ABB 3HAC055450-003 Roboter-Motor mit Ritzel für IRB 6700

Achse-2-Dreh-Wechselstrom-Servomotor mit Ritzel – Technische Übersicht

Spezifikationen

Industrielle Anwendungen

• Materialhandhabung mit hohen Traglasten – Transport großer Gussteile, Schmiedeteile und Stahlteile zwischen Arbeitsstationen.
• Maschinenbestückung – Beladen und Entladen von CNC-Bearbeitungszentren, Pressen und Spritzgießmaschinen.
• Punktschweißen und Montage großer Karosserieteile in Automobil-Karosseriebauhallen.
• Palettierung und Depalettierung schwerer verpackter Güter am End-of-Line.
• Transport von Guss- und Schmiedeteilen im Gießerei- und Schmiedebetrieb unter Hochzyklusbedingungen.

Design-Zweck

Der Motor wandelt elektrische Energie der Antriebseinheit Achse-2 in eine gesteuerte mechanische Drehung des oberen Arms des Roboters um. Das integrierte Ritzel greift direkt in das Getriebe der Achse-2 ein und überträgt das Drehmoment auf den oberen Arm, während der eingebaute Resolver/Encoder die genaue Rotorposition an die IRC5-Steuerung zurückmeldet. Indem ABB Motor und Ritzel als eine einzige abgestimmte Baugruppe liefert, entfällt beim Einbau der Schritt des Ritzel-Einpressens, und das Spiel bleibt innerhalb der werkseitigen Toleranz.

Häufige Ausfallmechanismen

• Überstrom- oder Überhitzungs-Auslösung — die Antriebseinheit meldet nach Hochleistungszyklen eine Motorüberlastung.
• Verlust der Encoder/Resolver-Rückmeldung — Achse 2 zeigt Positionsdrift oder Alarme während des Referenzierens.
• Haltebremsausfall — der obere Arm sackt ab oder fällt unmittelbar nach dem Abschalten des Servos.
• Ungewöhnliches Geräusch oder Vibration von Achse 2 — typischerweise verursacht durch abgenutzte Ritzelzähne, Lagerbeschädigung oder Verunreinigung im Inneren des Motors.
• Isolationsabbau oder Erdfehler — Die Achse-2-Ansteuerung löst aus, sobald der Motor aktiviert wird.

Für eine schrittweise Ursachenanalyse und einen Austausch-Workflow empfehlen wir, einen vor-Ort-Artikel wie „ABB-Roboter-Achsenmotor-Fehlerbehebungsleitfaden“ zu veröffentlichen und hier zu verlinken. Der Link kann eingefügt werden, sobald der Artikel veröffentlicht ist.

Warum uns wählen?

• Spezialisierter Ersatzteillieferant für ABB-Roboter mit Angebot an Servomotoren, Antriebseinheiten, Getrieben und Teach-Pendants für IRB-Serien-Roboter.
• Jeder Achsenmotor wird vor dem Verpacken geprüft und getestet (Encoder-Signal, Isolationswiderstand).
• Kompatibilitätsabgleich – falls Ihre Einheit ursprünglich unter 3HAC043453-003 oder 3HAC057542-003 ausgeliefert wurde, können wir die Kompatibilität anhand Ihrer Roboterseriennummer bestätigen.
• 12-Monats-Garantie mit ferngestützter technischer Unterstützung bei Fragen zur Installation und Inbetriebnahme.
• Mehrere Zahlungsmethoden akzeptiert – PayPal, Überweisung (T/T) und Alibaba Trade Assurance.

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