ABB 3HAC055450-003 Dreh-Wechselstrommotor mit Ritzel für IRB 6700 Achse 2

Dreh-Wechselstrommotor mit Ritzel für Achse 2 von ABB IRB 6700 Manipulatoren

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• Materialhandhabung mit hohem Traglastaufkommen – Überführung großer Gussteile, Schmiedeteile und Stahlteile zwischen Stationen in IRB-6700-Zellen.
• Punktschweißen und Großkarosserie-Montage in Karosseriebauten für Kraftfahrzeuge, wobei Achse 2 im Zyklus die höchste statische Last aller Gelenke trägt.
• Maschinenbestückung – Be- und Entladen von CNC-Bearbeitungszentren, Pressen und Spritzgießmaschinen.
• Palettierung und Entpalettierung schwerer verpackter Güter am Ende der Fertigungslinie.
• Gussteil- und Schmiedeteiltransfer unter Hochzyklus-Betriebsbedingungen, einschließlich geschützter Roboter der Serie Foundry Plus.
• Geplante Erneuerung des Achse-2-Motors während einer Hauptüberholung oder Austausch nach einem Fehler im Achse-2-Antrieb, einer Bremsstörung oder einer Rückmeldungsstörung.

Design-Zweck

Achse 2 ist das Gelenk, das den unteren Arm des Roboters vorwärts und rückwärts schwingt. Es trägt das Gewicht aller darüber liegenden Komponenten – oberer Arm, Handgelenk, Werkzeug und Nutzlast – und zwar am längsten Hebelarm der Maschine. Die Drehmomentanforderung an diesem Gelenk ist daher die höchste im Manipulator; deshalb liefert ABB den Achse-2-Motor als spezielles Einzelteil statt als universellen Servomotor und mit dem Pinion bereits auf der Welle montiert: Das Pinion ist die Schnittstelle, über die die Motorleistung in das Achse-2-Getriebe eingeleitet wird, und seine Integration in die ausgelieferte Baugruppe entfällt einen Presssitz-Schritt beim Austausch vor Ort.

Das Konstruktionsdetail, das für einen Käufer am wichtigsten ist, ist nicht der Motor selbst, sondern die Versionierung rund um ihn. Die Dokumentation von ABB zum IRB 6700 unterteilt die eingebauten Motoren in typ A und Typ B , identifiziert anhand der Artikelnummer und optisch daran, ob die Motorflansch eine Evakuierungsfunktion aufweist. Die Flansch-Typ-B enthält diese Evakuierungsfunktion gezielt, um ein Versagen der primären Dichtung zwischen Getriebe und Motor sichtbar zu machen – einen Frühwarnhinweis darauf, dass Getriebeöl in den Motor eindringt. ABB betont ausdrücklich, dass die Artikelnummern in dieser Identifikationstabelle lediglich zur Bestimmung des Installierten dienen und nicht zur Bestellung von Ersatzteilen verwendet werden dürfen ; Ersatzteilnummern stammen aus dem separaten Ersatzteilkatalog. In der Praxis bedeutet dies, dass die Nummer 3HAC055450-003 anhand der Artikelnummer, der Roboter-Variante und der Seriennummer zugeordnet werden muss – nicht allein anhand der Beschreibung „Achse-2-Motor für IRB 6700“.

Häufige Ausfallmechanismen

• Überstrom- oder Überhitzungsauslösung – die Antriebseinheit meldet eine Motorüberlastung nach anhaltenden Hochleistungszyklen an Achse 2.
• Fehler des Rückführgeräts – Verlust der Positions-Rückmeldung, was zu einer Positionsdrift an Achse 2 oder einem Fehler beim Referenzieren führt.
• Haltebremsausfall – der untere Arm sackt ab oder fällt herab, wenn der Servo ausgeschaltet wird.
• Getriebeöl tritt in den Motor ein – die primäre Dichtung zwischen Getriebe und Motor versagt. Dieser Ausfallmodus soll durch die Evakuierungsbohrung am Typ-B-Motorflansch sichtbar gemacht werden.
• Ungewöhnliches Geräusch oder Vibration an Achse 2 – abgenutzte Pinionzähne, Lagerbeschädigung oder Verunreinigung im Inneren des Motors.
• Isolationsverschlechterung oder Erdfehler – die Achse-2-Antriebseinheit löst sofort aus, sobald der Motor freigegeben wird.
• Falscher Artikel eingebaut — bestellt nach Achsnummer oder Robotermodell, ohne die Variante, den Motortyp oder den Austauschartikel-Querverweis zu prüfen.

Die Alarmcodes für dieses Gerät werden auf dem Controller-Display angezeigt. Senden Sie uns den Fehlercode, damit wir Diagnose und passendes Ersatzteil bestätigen.

Warum wir

• Spezialisiert auf Ersatzteile für Industrieroboter von ABB, FANUC, KUKA und YASKAWA.
• Bestätigung der Variante und des Motortyps vor Angebotserstellung: Wir prüfen Ihre IRB-6700-Variante, die Achse sowie die Typ-A/B-Frage anhand Ihrer Seriennummer, damit Sie den Artikel erhalten, den Ihre Maschine tatsächlich enthält.
• Kreuzreferenz-Unterstützung: Falls Ihr Gerät ursprünglich unter der Nummer 3HAC043453-003 geliefert wurde, bestätigen wir die Übereinstimmung, bevor Sie eine Bestellung aufgeben.
• Wir kennzeichnen Artikel, die optisch ähnlich erscheinen, aber nicht austauschbar sind – beispielsweise den IRB-6640-Achse-2-Motor – statt eine Substitution der Annahme zu überlassen.
• Jede Einheit wird vor dem Verpacken geprüft und getestet (Encoder-Signal, Isolationswiderstand); zudem erfolgt eine sichere industrielle Verpackung sowie ein vollständiges Auftrags-Tracking ab Shanghai.
• Angebotsbasierte Dienstleistung – senden Sie Ihre Anfrage mit dem Robotermodell, der Seriennummer, der Achse und der Kennzeichnung Ihres bestehenden Geräts, um ein passgenaues Angebot zu erhalten.

Verwandte Produkte

• 3HAC043453-003 – in den ABB-Ersatzteildaten als Ersatzprodukt-ID für diese Artikelnummer aufgeführt (IRB 6700-Achse-2-Motor, frühere Nummer)
• 3HAC055450-004 – die andere Variante derselben 3HAC055450-Serie; unterscheiden Sie anhand der IRB-6700-Variante und des Schutzgrades vor der Bestellung
• 3HAC057542-003 – Achse-2-Motor mit Ritzel für die IRB-6640-Plattform (andere Serie – nicht austauschbar mit diesem Teil)
• 3HAC057339-003 — Demontagewerkzeug M12 zum Trennen des Achse-2-Motors vom Getriebe gemäß dem Produktmanual des ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — Motoraufhängungszubehör gemäß dem Produktmanual des ABB IRB 6700 für den Umgang mit dem Achse-2-Motor