ABB 3HAC055450-004 Achse-2-Motor mit Ritzel für IRB 6700

Dreh-Wechselstrommotor mit Ritzel für Achse 2 von ABB IRB 6700 Manipulatoren

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• Materialhandhabung mit hoher Traglast an IRB-6700-Zellen – Überführung großer Gussteile, Schmiedeteile und Stahlteile zwischen Stationen.
• Punktschweißen und Großkarosserie-Montage in Karosseriebauten für Kraftfahrzeuge, wobei Achse 2 im Zyklus die höchste statische Last aller Gelenke trägt.
• Maschinenbestückung – Be- und Entladen von CNC-Bearbeitungszentren, Pressen und Spritzgießmaschinen.
• Palettierung und Entpalettierung schwerer verpackter Güter am Ende der Fertigungslinie.
• Gießerei- und Druckgussteiletransfer unter Hochzyklus-Betriebsbedingungen, einschließlich Roboter in der Foundry-Plus-Schutzkonfiguration.
• Geplante Erneuerung des Achse-2-Motors während einer Hauptüberholung oder Austausch nach einem Fehler im Achse-2-Antrieb, einer Bremsstörung oder einer Rückmeldungsstörung.

Design-Zweck

Achse 2 ist das Gelenk, das den unteren Roboterarm vorwärts und rückwärts schwingt und das Gewicht des oberen Arms, des Handgelenks, des Werkzeugs und der Nutzlast am längsten Hebelarm der Maschine trägt. Damit ist es das Drehmomentstärkste Gelenk am Manipulator; aus diesem Grund liefert ABB den zugehörigen Motor als eigenständiges Ersatzteil mit dem bereits auf der Welle montierten Ritzel: Das Ritzel stellt die Schnittstelle zum Getriebe der Achse 2 dar, und dessen Lieferung als Teil der Baugruppe entfällt einen Presspassungs-Schritt beim Austausch vor Ort.

Der Grund für die Existenz zweier Artikel in der Serie 3HAC055450 ist der IRB 6700 selbst. Die Baureihe wurde zunächst mit den Varianten 235/2,65, 205/2,80, 175/3,05 und 150/3,20 veröffentlicht und später um die Varianten 200/2,60 und 155/2,85 erweitert; anschließend folgten die größeren Maschinen 300/2,70 und 245/3,00. Das Produkt-Handbuch von ABB gruppiert die Achse-2-Motoren entsprechend, und die Artikelnummern folgen diesen Gruppierungen. Für einen Käufer bedeutet dies, dass ein „Achse-2-Motor für einen IRB 6700“ nicht ein einzelnes Teil ist: Vielmehr bestimmen die jeweilige Variante-Gruppe sowie die zugehörige Oberflächenfinish- oder Schutzkonfiguration, welche der beiden Nummern zur Anwendung kommt. Dies erklärt auch, warum die beiden Varianten unterschiedliche angegebene Tiefen aufweisen – hier 346 mm gegenüber 341 mm bei 3HAC055450-003 – statt desselben Motors unter zwei unterschiedlichen Bezeichnungen.

Häufige Ausfallmechanismen

• Überstrom- oder Überhitzungsauslösung – die Antriebseinheit meldet eine Motorüberlastung nach anhaltenden Hochleistungszyklen an Achse 2.
• Fehler des Rückführgeräts – Verlust der Positions-Rückmeldung, was zu einer Positionsdrift an Achse 2 oder einem Fehler beim Referenzieren führt.
• Haltebremsausfall – der untere Arm sackt ab oder fällt herab, wenn der Servo ausgeschaltet wird.
• Getriebeöl tritt in den Motor ein – die primäre Dichtung zwischen Getriebe und Motor versagt. Dieser Ausfallmodus soll durch die Evakuierungsbohrung am Typ-B-Motorflansch sichtbar gemacht werden.
• Ungewöhnliches Geräusch oder Vibration an Achse 2 – abgenutzte Pinionzähne, Lagerbeschädigung oder Verunreinigung im Inneren des Motors.
• Isolationsverschlechterung oder Erdfehler – die Achse-2-Antriebseinheit löst sofort aus, sobald der Motor freigegeben wird.
• Falsche Variante verbaut – die Artikel -003 und -004 dieser Serie wurden fälschlicherweise als identisches Teil behandelt oder die Schutzkonfiguration des Roboters wurde nicht überprüft.

Die Alarmcodes für dieses Gerät werden auf dem Controller-Display angezeigt. Senden Sie uns den Fehlercode, damit wir Diagnose und passendes Ersatzteil bestätigen.

Warum wir

• Spezialisiert auf Ersatzteile für Industrieroboter von ABB, FANUC, KUKA und YASKAWA.
• Variantentrennung vor der Angebotserstellung: Wir prüfen, ob Ihr IRB 6700 den Artikel 3HAC055450-004 oder 3HAC055450-003 benötigt, sodass der gelieferte Motor genau zur verbauten Variante und Konfiguration passt.
• Wir bestätigen die Nutzlastvariante sowie die Standard-/Foundry-Plus-Konfiguration anhand Ihrer Seriennummer – statt Bestellungen auf Grundlage der allgemeinen Beschreibung „Achse-2-Motor für IRB 6700“ vorzunehmen.
• Jede Einheit wird vor dem Verpacken geprüft und getestet (Encoder-Signal, Isolationswiderstand); zudem erfolgt eine sichere industrielle Verpackung sowie ein vollständiges Auftrags-Tracking ab Shanghai.
• Wir kennzeichnen Artikel, die sich ähneln, aber nicht austauschbar sind, sodass ein nahe liegender Artikelnummerfehler nicht zu einer Rücksendung eines 27,5-kg-Motors führt.
• Angebotsbasierte Dienstleistung – senden Sie Ihre Anfrage mit dem Robotermodell, der Seriennummer, der Achse und der Kennzeichnung Ihres bestehenden Geräts, um ein passgenaues Angebot zu erhalten.

Verwandte Produkte

• 3HAC055450-003 — die andere Variante derselben 3HAC055450-Serie (überprüfen Sie vor der Bestellung, welche Variante Ihr Roboter benötigt)
• 3HAC043453-003 — der ältere Achse-2-Motor für den IRB 6700, der in den ABB-Ersatzteildaten als durch 3HAC055450-003 ersetztes Produkt aufgeführt ist
• 3HAC057339-003 — Demontagewerkzeug M12 zum Trennen des Achse-2-Motors vom Getriebe gemäß dem Produktmanual des ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — Motoraufhängungszubehör gemäß dem Produktmanual des ABB IRB 6700 für den Umgang mit dem Achse-2-Motor
• 3HAC032140-004 — synthetisches Getriebeöl für ABB-Roboter-Gelenkgetriebe, für das Achse-2-Getriebe im Rahmen des Motorwechsels