ABB 3HAC056707-001 IRB 1200 Rohrkabelgehäusedeckel-Dichtung

Dichtung für die mantelförmige Kabelkanalabdeckung für ABB IRB 1200 Roboter

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• Lebensmittel- und Getränkeproduktionslinien mit IRB-1200-Robotern und lebensmittelgeeigneter Schmierung, bei denen das Handgelenk regelmäßigen Spülzyklen standhalten muss.
• Reinraum- und pharmazeutische Abfüll- sowie Handhabungszellen, bei denen Partikeleintrag am Handgelenk ein Kontaminationsrisiko darstellt.
• Gießereien, Druckgussanlagen und andere staubbelastete Umgebungen, in denen abrasiver Staub andernfalls die Manipulator-Kabelbaum-Beschützung erreichen würde.
• Feuchte oder kühlflüssigkeitsbelastete Maschinenbestückungs- und Entgratungszellen mit Schutzklasse IP67.
• Hygienische Pick-and-Place- und Verpackungszellen – derselbe Montagepunkt an einem hygienischen Roboter nimmt den alternativen Artikel auf, sodass die Anwendung identisch ist, die Teilenummer jedoch nicht.
• Präventive Handgelenkswartung: wird immer dann eingebaut, wenn die rohrförmige Abdeckung oder die rohrförmige Kabelbaum-Beschützung erneuert wird; lohnt sich als Lagerreserve, da sie im Vergleich zum geschützten Kabelbaum kostengünstig ist.

Design-Zweck

Das rohrförmige Kabelgehäuse ist der Kanal, der den Manipulator-Kabelsatz vom Oberarm bis zum Handgelenk führt. Bei einem kompakten Roboter muss der Kabelsatz ein ständig bewegtes Gelenk durchlaufen, um das Handgelenk zu erreichen; daher fertigt ABB diesen Durchgang als Satz austauschbarer rohrförmiger Teile an – ein Rohr mit Hülse, eine Rohrhaube, ein rohrförmiges Kabelgehäuse und eine Abdeckung, die das Gehäuse verschließt. Jede dieser Schnittstellen stellt einen möglichen Eintrittspunkt für alle Stoffe dar, mit denen der Roboter arbeitet. Die Dichtung sitzt im Gelenk zwischen dem rohrförmigen Kabelgehäuse und dessen Abdeckung; ihre Aufgabe ist einfach und unverzichtbar: Versagt sie, entspricht der Schutzgrad des gesamten Handgelenks nur noch dem dieses Gelenks, und das erste Bauteil stromabwärts davon ist der Kabelsatz – in der Regel das teuerste Teil der gesamten Baugruppe.

Was dieses zu einer spezifischen ABB-Artikelnummer statt zu einem handelsüblichen O-Ring macht, ist die Tatsache, dass ABB den IRB 1200 in mehreren Schutzvarianten fertigt – Standard (IP40), IP67, Foundry Plus, Clean Room, Lebensmittel-gerechte Schmierung und Hygienic – wobei die Dichtungsteile zwischen diesen Varianten nicht identisch sind. In der ABB-Ersatzteilliste ist diese Dichtung für die Varianten IP67, Foundry Plus, Clean Room und Lebensmittel-gerechte Schmierung aufgeführt, fehlt jedoch in der Spalte für Standard (IP40); dies ist die Art und Weise, wie die Liste signalisiert, dass die Verbindung nur bei Maschinen mit höherer Spezifikation abgedichtet ist. Darüber hinaus vergibt ABB zwei unterschiedliche Nummern für dieselbe Abdeckungsverbindung: 3HAC056707-001 für nicht-hygienische Roboter und 3HAC080701-001 für hygienische Roboter. Die Teilenummer wird daher durch den Schutztyp des Roboters bestimmt, nicht durch dessen Modellbezeichnung – und da es sich bei einer Dichtung um ein kostengünstiges Bauteil handelt, das ein teures Kabelbaum-System schützt, gibt ABB sie als Verschleißteil an, das bei Beschädigung auszutauschen ist, statt als Wiederverwendbares.

Häufige Ausfallmechanismen

• Eindringen von Wasser, Waschflüssigkeit oder Kühlmittel in das Schlauchkabelgehäuse, was später als Korrosion oder Isolationsfehler am Kabelbaum im Inneren sichtbar wird.
• Schleifender Staub, der bei Foundry Plus-Maschinen den Kabelbaum erreicht und die Kabelisolierung abnutzt.
• In der Abdeckungsfuge an lebensmittelgeeigneten und Reinraum-Maschinen eingeschlossenes Prozessprodukt oder Reinigungsflüssigkeit – ein Hygienedefekt, auch wenn der Roboter weiterhin läuft.
• Dichtung verhärtet, abgeflacht oder rissig durch Alterung, sodass die Abdeckung sie nicht mehr komprimiert und die Fuge nicht mehr dichtet.
• Dichtung bei einer früheren Abdeckungswiedermontage eingeschnitten oder eingeklemmt, wodurch bereits beim ersten Waschvorgang Leckagen auftreten.
• Eine wiederverwendete Dichtung, die eine bleibende Verformung angenommen hat und die Verbindung daher nicht mehr dichten kann.
• Fehlende Dichtung – die Abdeckung wurde nach einer früheren Reparatur ohne Dichtung wieder montiert, wodurch die Verbindung offen bleibt.
• Falscher Artikel eingebaut – beispielsweise die Hygienic-Nummer an einem Nicht-Hygienic-Roboter oder umgekehrt, oder eine ältere Versionsnummer, die aus einem veralteten Handbuch bestellt wurde.
• Abdeckungsverschlüsse lösen sich infolge von Vibrationen, weil die Dichtung am Verbindungspunkt nicht mehr die vorgesehene Vorspannung bereitstellt.

ABB veröffentlicht keinen Alarmcode für eine defekte Dichtung – Schäden durch Eindringen werden normalerweise erst später als Kabelbaum- oder Achsen-bezogener Fehler sichtbar. Bitte teilen Sie uns den auf Ihrem Controller angezeigten Fehlercode mit, damit wir eine genaue Diagnose vornehmen können.

Warum wir

• Spezialisiert auf Ersatzteile für Industrieroboter von ABB, FANUC, KUKA und YASKAWA.
• Wir trennen die beiden Nummern an dieser Stelle für Sie: 3HAC056707-001 für Nicht-Hygienic-Roboter und 3HAC080701-001 für Hygienic-Roboter. Geben Sie uns den Schutztyp gemäß dem Typenschild Ihres Roboters an, und wir bestätigen Ihnen, welche der beiden Nummern Ihr Gerät benötigt.
• Wir kalkulieren den Rohrabschnitt als Gruppe, sodass Abdeckung, Dichtungen für die Abdeckung sowie radiale und Variseal-Dichtungen für dieselbe Reparatur gemeinsam geliefert werden können.
• Wir prüfen die Artikelnummer anhand Ihrer Handbuchrevision, da ABB selbst darauf hinweist, dass die im Handbuch gedruckten Nummern veraltet sein können.
• Dichtungsteile werden so verpackt, dass das Dichtungsprofil während des Transports nicht zusammengedrückt oder verformt wird; dazu verwenden wir sichere Industrieverpackung und vollständiges Auftrags-Tracking ab Shanghai.
• Angebotsbasierte Serviceleistung – senden Sie Ihre Anfrage mit Robotermodell, Seriennummer, Schutzart und Handbuchrevision, um ein passgenaues Angebot zu erhalten.

Verwandte Produkte

• 3HAC080701-001 — Dichtung für die Abdeckung des tubulären Kabelgehäuses, die hygienische Ausführung dieser Position (andere Artikelnummer – die beiden sind nicht austauschbar)
• 3HAC059694-001 — Abdeckung des tubulären Kabelgehäuses, die Abdeckung, die durch diese Dichtung versiegelt wird
• 3HAC058822-001 — Dichtung für die tubuläre Abdeckung, die benachbarte Dichtung in derselben Ersatzteilliste für tubuläre Komponenten
• 3HAC080709-001 — Dichtung für Rohrdeckel, hygienische Ausführung der benachbarten Dichtung
• 3HAB3701-42 — radiale Dichtung, im gleichen Rohrabschnitt aufgelistet und mit dem Hinweis „bei Beschädigung austauschen“ versehen
• 3HAC044869-001 — Unterlegscheibe, im gleichen Rohrabschnitt aufgelistet und mit dem Hinweis „bei Beschädigung austauschen“ versehen