ABB 3HAC057339-003 Demontagewerkzeug M12 für IRB-6700-Motorwartung

Motordemontagewerkzeug für den Service des ABB IRB 6700 Manipulators

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• Austausch der Motoren für Achse 1 und Achse 2 an ABB-IRB-6700-Manipulatoren, wobei der Motor vom Getriebegehäuse abgepresst werden muss.
• Wiederherstellung nach einer blockierten oder korrodierten Verbindung zwischen Motor und Getriebe, bei der sich der Motor nach Entfernung der Befestigungsschrauben nicht mehr manuell lösen lässt.
• Geplante umfassende Überholung in einer Wartungswerkstatt, bei der die Motoren der Achsen 1 bis 3 im Rahmen eines Getriebe- oder Dichtungsaustauschs entfernt werden.
• Werkstattausrüstung für Serviceanbieter und interne Wartungsteams, die regelmäßig IRB-6700-Motorarbeiten durchführen.
• Ersatzwerkzeuge für eine Zelle, in der ein Roboter sowohl Motoren vom Typ A als auch vom Typ B besitzt – die beiden Größen werden gemeinsam aufbewahrt, sodass stets das richtige Werkzeug zur Hand ist.

Design-Zweck

Ein Manipulatormotor wird nicht an einer ebenen Fläche verschraubt und einfach abgehoben. Sein Ritzel ist im Getriebe eingegriffen, der Flansch ist dicht gegen das Getriebe abgedichtet, und nach Jahren im Einsatz kann die Verbindung festfressen. Das interne Verfahren von ABB weist ausdrücklich darauf hin, dass beim Trennen oder Zusammenfügen von Motor und Getriebe die Zahnräder beschädigt werden können, falls übermäßige Kraft angewendet wird – genau dieses Risiko soll ein Ausbauwerkzeug eliminieren. Statt am Gehäuse zu hebeln, schraubt sich das Werkzeug in die eigenen Befestigungslöcher des Motors ein und drückt den Motor kontrolliert und gerade von seinem Sitz ab.

Das entscheidende Detail für einen reibungslosen Ablauf ist die Paarung. ABB gibt ausdrücklich vor, dass Ausbauwerkzeuge stets paarweise eingesetzt werden müssen , in entgegengesetzten Bohrungen, aus demselben Grund: Die Führungsbolzen werden paarweise angegeben, da ein einzelnes Werkzeug nur eine Seite des Motors belastet und diesen in seiner Bohrung kippt – so entstehen Schäden an Ritzeln und Zahnrädern. Der zweite Konstruktionsaspekt ist die Größe. ABB liefert das Werkzeug in zwei Gewindegrößen, weil sich die Motoren selbst geändert haben: Die Typ-A- und Typ-B-Motoren, wie sie im Produktmanual identifiziert sind, weisen unterschiedliche Gewinde für die Befestigungsbohrungen an den Achsen 1–3 auf – M14 bei Typ A und M12 bei Typ B. Daher muss die Werkzeugnummer anhand des eingebauten Motors und nicht am Robotermodell ausgewählt werden; außerdem muss ein Workshop, der mehr als einen IRB 6700 wartet, beide Größen vorrätig halten.

Häufige Ausfallmechanismen

• Falsche Größe bestellt – das M12-Werkzeug wurde für einen Typ-A-Motor gekauft, der M14 benötigt; das Werkzeug lässt sich daher nicht in das Befestigungsloch einschrauben.
• Nur ein Werkzeug verwendet – ABB verlangt Paare. Das Pressen von nur einer Seite verkippt den Motor in seiner Bohrung und birgt die Gefahr von Schäden am Pinion und am Getriebezahnrad.
• Als Hebel oder mit einem Schlagwerkzeug verwendet – die kontrollierte Presskraft wird dadurch zu einer Stoßlast auf das Getriebe, was genau dem Versagensmodus entspricht, vor dem ABB bei zu hoher Kraft warnt.
• Gewinde abgenutzt oder beschädigt – das Werkzeug zieht nicht mehr gerade, und ein beschädigtes Werkzeuggewinde kann zudem auch die Gewinde am Motorflansch beschädigen.
• Gedrückt, ohne die Haltebremse zu lösen – der Motor kann sich nicht bewegen, und die Last wirkt stattdessen auf das Werkzeug und das Getriebe.
• Dichtungen bei der Wiedereinbauung nicht erneuert – der Motor wird mit alten O-Ringen wieder eingebaut, wodurch die Verbindung undicht wird; bei einem Typ-B-Motor ist dies genau der Zustand, den die Flanschabsaugung aufdecken soll.

Spezifische Alarmcodes gelten nicht für Service-Werkzeuge. Falls Sie einen Motorfehler diagnostizieren und nicht lediglich die Demontage planen, kontaktieren Sie uns bitte mit dem auf Ihrem Controller angezeigten Fehlercode.

Warum wir

• Spezialisiert auf Ersatzteile für Industrieroboter und Service-Werkzeuge für ABB, FANUC, KUKA und YASKAWA.
• Größenbestätigung vor Angebotserstellung: Wir prüfen, ob der eingebaute Motor vom Typ A oder Typ B ist, damit Sie tatsächlich die benötigte Ausführung – M12 oder M14 – erhalten.
• Wir bieten die Menge an, die das Verfahren erfordert – ABB gibt Paare vor, und wir weisen ausdrücklich darauf hin, falls eine Bestellung für ein einzelnes Werkzeug eingeht.
• Wir können das gesamte Werkzeugset gemeinsam liefern: Demontagewerkzeuge, Führungsbolzen, Bits-Verlängerung, Drehwerkzeug und Zubehör zum Heben des Motors – so wird die Arbeit nicht durch ein fehlendes Einzelteil verzögert.
• Wir führen zudem die Verbrauchsmaterialien für dieselbe Aufgabe – O-Ringe für Flansch und Motorabdeckung sowie die vorgeschriebene Schmierfett.
• Angebotsbasierte Dienstleistung – senden Sie Ihre Anfrage mit Angabe des Robotermodells, der Achse, des Motortyps und Ihrer Handbuchrevision, um ein passgenaues Angebot zu erhalten.

Verwandte Produkte

• 3HAC057339-004 — Demontagewerkzeug M14, passende Größe für Motoren vom Typ A (Auswahl nach Motortyp, nicht nach Robotermodell)
• 3HAC15521-2 — Führungsbolzen M10×150, von ABB für denselben Motor-Demontagevorgang spezifiziert, ebenfalls paarweise verwendet
• 3HAC12342-1 — Bits-Verlängerung 300 mm, Bits 1/2″, in derselben Tabelle mit erforderlichem Equipment aufgeführt
• 3HAB7887-1 — Drehwerkzeug, zum Drehen des Motor-Pinions beim Einfügen in das Getriebe
• 3HAC14459-1 — Zubehör zum Heben des Motors, 1 m lang, Tragfähigkeit 1.000 kg, für den Austausch des Motors an Achse 1 aufgelistet