ABB 3HAC057542-003 Motor mit Ritzel für IRB 6640 Achse 2

Achse 2, rotierender Wechselstrom-Servomotor mit Ritzel — Technische Übersicht

Spezifikationen

Industrielle Anwendungen

• Materialhandhabung mit hohen Lasten – Transport großer Gussteile, Schmiedeteile und Stahlteile zwischen Arbeitsstationen.
• Maschinenbestückung – Be- und Entladen von CNC-Bearbeitungszentren, Pressen und Spritzgießmaschinen.
• Punktschweißen und Großkarosserie-Montage in Karosseriebauten der Automobilindustrie.
• Palettierung und Entpalettierung schwerer verpackter Güter am Ende der Fertigungslinie.
• Transport von Guss- und Schmiedeteilen – die Foundry+-Ausführung ermöglicht den Betrieb des Motors bei erhöhten Umgebungstemperaturen und in schmutzigen Umgebungen, wie sie typisch für Gießerei- und Schmiedezellen sind.

Design-Zweck

Der Motor wandelt elektrische Energie aus der Achse-2-Antriebseinheit in eine gesteuerte mechanische Drehbewegung des oberen Roboterarms um. Das integrierte Ritzel greift direkt in das Getriebe der Achse 2 ein und überträgt das Drehmoment an den oberen Arm, während der eingebaute Resolver/Encoder die genaue Rotorposition an die IRC5-Steuerung rückmeldet. Da ABB Motor und Ritzel als eine einzige abgestimmte Einheit ausliefert, ist beim Einbau kein Ritzel-Einpressen erforderlich, und das Spiel bleibt innerhalb der werkseitigen Toleranz.

Der Std / Foundry+ Die Bezeichnung weist darauf hin, dass der Motor von ABB sowohl für Standard- als auch für Foundry+-zertifizierte IRB 6640-Roboter freigegeben ist und daher für raue industrielle Umgebungen geeignet ist, in denen erhöhte Temperaturen, Staub oder Verunreinigungen normalerweise die Lebensdauer des Motors verkürzen würden.

Häufige Ausfallmechanismen

• Überstrom- oder Überhitzungsauslösung — Die Antriebseinheit meldet eine Motorüberlastung nach Hochleistungszyklen.
• Verlust der Encoder-/Resolver-Rückmeldung — Achse 2 zeigt Positionsdrift oder Alarme während des Referenzierens.
• Haltebremsausfall — Der obere Arm sackt ab oder fällt unmittelbar nach dem Abschalten des Servos ab.
• Ungewöhnliches Geräusch oder Vibration an Achse 2 — Typischerweise verursacht durch abgenutzte Pinionzähne, Lagerbeschädigung oder Verunreinigungen im Inneren des Motors.
• Isolationsverschlechterung oder Erdfehler — Der Antrieb der Achse 2 löst aus, sobald der Motor aktiviert wird; dies tritt insbesondere in Gießereizellen häufig auf, wo Hitze und Staub die Alterung der Isolierung beschleunigen.

Warum uns wählen?

• Spezialisierter Ersatzteil-Anbieter für ABB-Roboter mit Schwerpunkt auf Servomotoren, Antriebseinheiten, Getrieben und Teach-Pendants für Roboter der IRB-Serie.
• Jeder Achsenmotor wird vor dem Verpacken geprüft und getestet (Encoder-Signal, Isolationswiderstand).
• Kreuzreferenz-Unterstützung — falls Ihr älteres Gerät ursprünglich unter der Bestellnummer 3HAC056855-001 oder 3HAC033163-001 ausgeliefert wurde, bestätigen wir die Kompatibilität anhand Ihrer Roboterseriennummer.
• 12-Monats-Gewährleistung mit ferngestützter technischer Unterstützung bei Fragen zur Installation und Inbetriebnahme.
• Mehrere Zahlungsmethoden akzeptiert — PayPal, Überweisung (T/T) und Alibaba Trade Assurance.

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