ABB 3HAC057542-003 Motor mit Ritzel für IRB 6640 Achse 2

Achse 2, rotierender Wechselstrom-Servomotor mit Ritzel — Technische Übersicht

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• Materialhandhabung mit hohen Lasten – Transport großer Gussteile, Schmiedeteile und Stahlteile zwischen Arbeitsstationen.
• Maschinenbestückung – Be- und Entladen von CNC-Bearbeitungszentren, Pressen und Spritzgießmaschinen.
• Punktschweißen und Großkarosserie-Montage in Karosseriebauten der Automobilindustrie.
• Palettierung und Entpalettierung schwerer verpackter Güter am Ende der Fertigungslinie.
• Transport von Guss- und Schmiedeteilen – die Foundry+-Ausführung ermöglicht den Betrieb des Motors bei erhöhten Umgebungstemperaturen und in schmutzigen Umgebungen, wie sie typisch für Gießerei- und Schmiedezellen sind.

Design-Zweck

Der Motor wandelt elektrische Energie aus der Achse-2-Antriebseinheit in eine gesteuerte mechanische Drehbewegung des oberen Roboterarms um. Das integrierte Ritzel greift direkt in das Getriebe der Achse 2 ein und überträgt das Drehmoment an den oberen Arm, während der eingebaute Resolver/Encoder die genaue Rotorposition an die IRC5-Steuerung rückmeldet. Da ABB Motor und Ritzel als eine einzige abgestimmte Einheit ausliefert, ist beim Einbau kein Ritzel-Einpressen erforderlich, und das Spiel bleibt innerhalb der werkseitigen Toleranz.

Der Std / Foundry+ die Bezeichnung weist darauf hin, dass der Motor von ABB sowohl für Standard- als auch für Foundry+-zertifizierte IRB 6640-Roboter freigegeben ist und daher für raue industrielle Umgebungen geeignet ist, in denen erhöhte Temperaturen, Staub oder Verunreinigungen normalerweise die Lebensdauer des Motors verkürzen würden.

Häufige Ausfallmechanismen

• Überstrom- oder Überhitzungsauslösung — Die Antriebseinheit meldet eine Motorüberlastung nach Hochleistungszyklen.
• Verlust der Encoder-/Resolver-Rückmeldung — Achse 2 zeigt Positionsdrift oder Alarme während des Referenzierens.
• Haltebremsausfall — Der obere Arm sackt ab oder fällt unmittelbar nach dem Abschalten des Servos ab.
• Ungewöhnliches Geräusch oder Vibration an Achse 2 — Typischerweise verursacht durch abgenutzte Pinionzähne, Lagerbeschädigung oder Verunreinigungen im Inneren des Motors.
• Isolationsverschlechterung oder Erdfehler — Der Antrieb der Achse 2 löst aus, sobald der Motor aktiviert wird; dies tritt insbesondere in Gießereizellen häufig auf, wo Hitze und Staub die Alterung der Isolierung beschleunigen.

Für ein schrittweises Verfahren zur Ermittlung der Ursache und einen Austausch-Workflow empfehlen wir, einen vor-Ort-Artikel wie „ABB IRB 6640 Achse 2 Motor-Fehlersuchleitfaden“ zu veröffentlichen und ihn hier zu verlinken. Der Link kann eingefügt werden, sobald der Artikel veröffentlicht ist.

Warum wir

• Spezialisierter Ersatzteil-Anbieter für ABB-Roboter mit Schwerpunkt auf Servomotoren, Antriebseinheiten, Getrieben und Teach-Pendants für Roboter der IRB-Serie.
• Jeder Achsenmotor wird vor dem Verpacken geprüft und getestet (Encoder-Signal, Isolationswiderstand).
• Kreuzreferenz-Unterstützung — falls Ihr älteres Gerät ursprünglich unter der Bestellnummer 3HAC056855-001 oder 3HAC033163-001 ausgeliefert wurde, bestätigen wir die Kompatibilität anhand Ihrer Roboterseriennummer.
• Fernunterstützung bei technischen Fragen zur Installation und Inbetriebnahme.
• Mehrere Zahlungsmethoden akzeptiert — PayPal, Überweisung (T/T) und Alibaba Trade Assurance.

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• ABB IRB 6640 Achsen-Getriebe
• ABB-Roboter-Servotreibereinheiten (DSQC-Serie)
• ABB-Roboter-Kegelräder und Ersatz-Zahnradpaare
• ABB-Lehrpulte und Zubehör für IRC5-Controller

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Senden Sie uns die Teilenummer sowie die Seriennummer des Roboters oder Controllers, aus dem das Teil stammt. Wir prüfen die Kompatibilität mit Ihrer Maschine und unterbreiten Ihnen ein Angebot für das Gerät in neuem oder gebrauchtem Originalzustand.