ABB 3HAC059122-001 Serielles Messboard DSQC3026

Kompakte Serien-Messkarte für Roboter-Positions-Rückmeldung

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• Rückmeldung der Roboterachsenposition (Resolver-/Encoder-Signalschnittstelle).
• Ermöglicht die geschlossene Bewegungsregelung, indem digitalisierte Positionsdaten an die Achsencomputer bereitgestellt werden.
• Speichert Daten des Umdrehungszählers / Kalibrierungsreferenzpunkts für den Positionspeicher des Roboters.
• Wird in allen ABB-Roboter-Positions-Rückmeldesystemen eingesetzt, wo eine kompakte serielle Messkarte vorgeschrieben ist.

Design-Zweck

Dies ist eine Messkarte, die am Positions-Rückmeldepunkt des Roboters angebracht ist – keine Steuerungsschrank-Karte und keine Teach-Pendant-Steuerung. Statt die analogen Resolver-Leitungen jeder Achse bis zum Controller zurückzuführen, fasst die Karte die analogen Resolver-Signale direkt an der Quelle zusammen und sendet eine einzige saubere serielle Verbindung weiter. Dadurch bleiben die Leitungen kurz, abgeschirmt und störsicher; Fehler, die bei einer SMB auftreten, zeigen sich daher als Mess- oder Kommunikationsstörungen und nicht als Motor- oder Antriebsfehler.

Als Variante DSQC3026 ist es eine sehr kompakte, flache Platine (ca. 0,04 kg, 100 × 15 × 60 mm), die für eine beengte Montage am Roboter-Körper ausgelegt ist. Da das Gerät mit der Umdrehungszähler-Speicherfunktion verknüpft ist, stellt sein Austausch keinen rein mechanischen Austausch dar – der Roboter benötigt normalerweise eine erneute Überprüfung seiner Positionsreferenz und, falls zutreffend, eine anschließende Neukalibrierung.

Häufige Ausfallmechanismen

• Verlust der Positionsreferenz / die Steuerung fordert eine Neukalibrierung an.
• Umdrehungszähler-Daten gehen nach Stromausfall verloren (häufig liegt ein Problem mit der Notstromversorgung / Batterie und nicht mit der Platine selbst vor).
• Kommunikationsfehler zwischen Platine und Achsenrechner über die Messverbindung.
• Keine Positionsdaten auf einer oder mehreren Achsen.
• Unterbrochene Positionsfehler – meist ein lockerer Stecker oder ein beschädigtes Kabel, nicht die Platine.
• Verschmutzung oder Korrosion im Gehäuse in Gießerei-/Spülumgebungen.
• Beschädigte Steckerverdichtungen oder Kabeleinführungen nach einer Kollision oder Wartung.

Warum wir

• Originale ABB Serien-Messplatine DSQC3026 (3HAC059122-001) – keine generische oder Aftermarket-Platine.
• Passgenauigkeits-Unterstützung: DSQC3026 ist unter mehr als einer ABB-Bestellnummer aufgeführt; daher vergleichen wir vor Ihrem Kauf die genaue Nummer und Revision auf dem Typenschild Ihres Geräts.
• Vermeidung falscher Teile: Wir unterscheiden diese 0,04 kg schwere DSQC3026-Platine von der 0,5 kg schweren DSQC633A-SMB (3HAC031851-001) und der 4,16 kg schweren SMB-Box/MU (3HAC040654-001) – drei verschiedene Teile, die alle zur gleichen SMB-Kategorie gehören.
• Lieferung auf Grundlage eines Angebots mit vorheriger Bestätigung des Zustands; keine Lagerbestands- oder Versandzeit-Zusagen.

Verwandte Produkte

• 3HAC031851-001 — SMB-Einheit DSQC633A (Roboter-Körper, 0,5 kg). Unterschiedliches Teil; fordern Sie bei Bedarf ein Angebot an, falls Ihr Roboter die DSQC633A-Variante verwendet.
• 3HAC040654-001 — SMB-Box/MU für ABB-Motor-Einheiten (externe Achse, 4,16 kg). Unterschiedliches Teil; für Messboxen an externen Achsen.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC679, verwendet zur erneuten Überprüfung und Kalibrierung des Roboters nach dem Austausch der SMB.