ABB 3HAC061278-001 Achse-5-Motor mit Riemenscheibe für IRB 1200 SafeMove 2

SafeMove 2 Achse 5 Motor mit Riemenscheibe für ABB IRB 1200 Roboter

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• Montage von Kleinteilen und präzises Handling in der Elektronik- und Konsumgüterfertigung.
• Maschinenbestückung und -beschickung für kompakte CNC-Maschinen, Prüfstände und Laborautomatisierung.
• Pick-and-place-, Dosier- und Schraubzellen, bei denen die Handgelenkpräzision des IRB 1200 über das Ergebnis entscheidet.
• Zellen mit SafeMove 2-Sicherheitsfunktionen – dieser Artikel ist der Achse-5-Motor, den ABB als SafeMove 2-kompatibel ausweist.
• Reinraum-, Lebensmittelverarbeitungs- und andere hygienesensible Produktionsumgebungen, in denen eine hygienische Ausführung des Handgelenkmotors vorgeschrieben ist.
• Austausch des Achse-5-Motors nach einem Handgelenkantriebs-, Rückmeldungs- oder Bremsfehler oder im Rahmen einer geplanten Handgelenküberholung.

Design-Zweck

Achse 5 ist das Handgelenk-Neigungs-Gelenk – dasjenige, das das Handgelenk und alles, was an dem Werkzeugflansch befestigt ist, kippt. Bei einem kompakten Roboter wie dem IRB 1200 wird dieses Gelenk über eine Zahnriemenscheibe anstelle eines Ritzels, das direkt in ein Getriebe eingreift, angetrieben; dadurch bleibt die rotierende Masse gering und die Handgelenkbaugruppe klein. Die Scheibe wird werkseitig auf der Motorwelle montiert, sodass die kritische Schnittstelle bereits vor dem Einsatz des Motors vor Ort festgelegt ist.

Was diesen Artikel vom Standardmotor an derselben Position unterscheidet, ist die Sicherheits- und Hygieneumgebung, der er zugeordnet ist. ABB fertigt den IRB 1200 in verschiedenen Versionen und definiert Typ B als diejenige, die unterstützt SafeMove 2 — ein Unterschied, der nicht nur kosmetischer Natur ist, da er die Basis, die Antriebseinheiten an den Achsen 2, 3, 5 und 6, die Motoren für Achse 4 und Achse 5 mit Riemenscheibe, den Kabelbaum, das Batteriepaket sowie die SMB-Einheit verändert. ABB führt diesen speziellen Artikel für Achse 5 als SafeMove-2-fähigen Motor mit Riemenscheibe auf. Für den Käufer bedeutet dies praktisch, dass für die Achse-5-Position eines IRB-1200 mehr als eine Artikelnummer verfügbar ist; welcher Artikel passt, bestimmen das Typenschild des Roboters und seine Schutzklasse – nicht der Robotermodellname.

Häufige Ausfallmechanismen

• Überstrom- oder Überhitzungsauslösung – die Antriebseinheit meldet eine Motorüberlastung nach kontinuierlicher Bewegung des Handgelenks.
• Fehler des Rückführgeräts – Verlust der Positions-Rückmeldung, was zu einer Positionsdrift der Achse 5 oder einem Fehler beim Referenzieren führt.
• Haltebremsausfall – das Handgelenk sackt ab oder fällt herab, wenn der Servo ausgeschaltet wird.
• Zahnriemen- oder Riemenscheibenverschleiß – Zahnverschleiß oder Riemenlockerung verursachen Spiel, Rattern oder Driften im Handgelenk.
• Ungewöhnliches Geräusch oder Vibration von Achse 5 – abgenutzte Riemenscheibenzähne oder Lagerbeschädigung in der kompakten Handgelenkbaugruppe.
• Isolationsabbau oder Erdfehler – die Achse-5-Steuereinheit schaltet sofort aus, sobald der Motor freigegeben wird.
• Dichtungs- oder Dichtungsringversagen an einer hygienespezifischen Maschine – beschädigte Dichtungen beeinträchtigen die Reinraum- oder Lebensmittelverarbeitungsspezifikation, selbst wenn der Motor selbst noch läuft.
• Falscher Artikel bestellt – einer der anderen Achse-5-Motorartikel wurde eingebaut, weil Typenschild und Schutzart des Roboters nicht überprüft wurden.

Die Alarmcodes für dieses Gerät werden auf dem Controller-Display angezeigt. Senden Sie uns den Fehlercode, damit wir Diagnose und passendes Ersatzteil bestätigen.

Warum wir

• Spezialisiert auf Ersatzteile für Industrieroboter von ABB, FANUC, KUKA und YASKAWA.
• Artikelunterscheidung an derselben Achse: Wir prüfen anhand Ihrer Roboterseriennummer, des Typenschilds und der Schutzart, ob die Achse-5-Position an Ihrer Maschine diesen Artikel oder einen der beiden anderen benötigt, da allein die Position dies nicht festlegt.
• Wir prüfen gemeinsam mit Ihnen die Steuerungsgeneration, einschließlich des von ABB genannten Punktes bezüglich des IRB 1200 mit OmniCore E10 und SafeMove 2-Unterstützung.
• Wir können die Verbrauchsmaterialien und Dichtungen für denselben Auftrag zusammen mit dem Motor liefern: Loctite 243 (3HAB7116-1), das angegebene Dichtmittel sowie die in der ABB-Anleitung aufgeführten Abdeckungs- und Kabelschlauchdichtungen.
• Jede Einheit wird vor dem Verpacken geprüft und getestet (Encoder-Signal, Isolationswiderstand); zudem erfolgt eine sichere industrielle Verpackung sowie ein vollständiges Auftrags-Tracking ab Shanghai.
• Angebotsbasierte Dienstleistung – senden Sie Ihre Anfrage mit dem Robotermodell, der Seriennummer, der Typenschildangabe, der Schutzart und der betroffenen Achse, um ein passgenaues Angebot zu erhalten.

Verwandte Produkte

• 3HAC045978-001 — Motor mit Riemenscheibe an derselben Position Achse-5, von ABB als für den IRB 1200 Typ B vorgesehen aufgelistet (andere Montage – vor Austausch vergleichen)
• 3HAC056707-001 — Dichtung für die Abdeckung des tubulären Kabelschlauchs, in derselben Anleitung als „bei Beschädigung austauschen“ gekennzeichnet
• 3HAC080701-001 — Dichtung für die Abdeckung des tubulären Kabelschlauchs, alternativer Artikel in derselben Tabelle
• 3HAB7116-1 — Loctite 243 Sicherungslack, in der Anleitung als erforderliches Verbrauchsmaterial für den Austausch des Achse-5-Motors aufgelistet
• 3HAC073510-001 — Transluzenter Dichtstoff, vorgeschrieben für Roboter mit IP67-, Foundry-Plus- oder Hygienikschutz