ABB 3HAC17330-1 M30 Typ B Motor mit Pinion fuer IRB 2400

Achse 5 Motor M30 Typ B mit Pinion — Technische Übersicht

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• Lichtbogen-Schweißzellen und Montagezellen für kleine Lasten, bei denen die Handgelenksgenauigkeit des IRB 2400 entscheidend ist.
• Maschinenbestückung für kleine CNC-Maschinen, Prüfstationen und Dosiersysteme.
• Materialhandhabung und Pick-and-Place in kompakten Produktionslinien mit mittlerem Durchsatz.
• Klebe-, Dicht- und Entgratungszellen, die wiederholbare Handgelenksbewegungen erfordern.
• Allgemeine Automatisierungszellen auf Basis der IRB-2400-Plattform (10-kg- oder 16-kg-Traglastvariante).

Design-Zweck

Der Achse-5-Motor wandelt elektrische Energie der Antriebseinheit in eine gesteuerte Drehung des Handgelenk-Neigungs-Gelenks des IRB 2400 um. Das integrierte Ritzel greift direkt in das Achse-5-Getriebe ein, um Drehmoment zu übertragen, während die eingebaute RückmeldEEinrichtung die genaue Rotorposition an die Steuerung meldet und so eine gleichmäßige, wiederholgenaue Handgelenkbewegung bei kontinuierlichen Betriebszyklen ermöglicht. Indem ABB Motor und Ritzel als eine einzige werkseitig abgestimmte Einheit ausliefert, bleibt das Handgelenk-Spiel innerhalb der Toleranz, und der Getriebeeinpressschritt bei der Montage entfällt.

Häufige Ausfallmechanismen

• Überstrom- oder Überhitzungsauslösung — Die Antriebseinheit meldet einen Motorüberlastzustand nach längerer Handgelenkbewegung.
• Verlust der Encoder-/Resolver-Rückmeldung — Achse 5 zeigt Positionsdrift oder Alarme während des Referenzfahrverfahrens.
• Haltebremsausfall — Das Handgelenk sackt ab oder sinkt ab, wenn der Servo ausgeschaltet wird.
• Ungewöhnliche Geräusche oder Vibrationen — Typischerweise verursacht durch abgenutzte Ritzelzähne, Lagerbeschädigung oder Verunreinigung im kompakten Motor.
• Isolationsverschlechterung oder Erdfehler — Die Achse-5-Antriebseinheit löst sofort beim Aktivieren des Motors aus.

Warum wir

• Spezialisierter Ersatzteil-Anbieter für ABB-Roboter mit Schwerpunkt auf Servomotoren, Antriebseinheiten, Getrieben und Teach-Pendants für Roboter der IRB-Serie.
• Jeder Achsenmotor wird vor dem Verpacken geprüft und getestet (Rückmeldesignal, Isolationswiderstand).
• Kompatibilitätsprüfung – Falls Ihr Gerät ursprünglich unter der Nummer 3HAC021722-001 ausgeliefert wurde, bestätigen wir die Kompatibilität anhand Ihrer Roboter-Seriennummer.
• 12-Monats-Gewährleistung mit ferngestützter technischer Unterstützung bei Fragen zur Installation und Inbetriebnahme.
• Mehrere Zahlungsmethoden akzeptiert — PayPal, Überweisung (T/T) und Alibaba Trade Assurance.

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