ABB DSQC 633A SMB-Einheit 3HAC031851-001 für IRB-6600-Serie

Serielle Messplatine – Technische Übersicht

Dies ist die Messzentrale am Roboter, keine Platine im Steuerschrank. Jede Achse des Manipulators trägt eine Messvorrichtung, und diese Einheit sammelt die Positionsdaten und leitet sie über eine serielle Verbindung an die Steuerung zurück. ABB listet sie unter ihren Roboter-Kategorien statt unter ihren Steuerungs-Kategorien und führt sie als Ersatzteil für eine definierte Reihe von IRB-Modellen.

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• IRB 6600, IRB 6650, IRB 6650S und IRB 7600 — die schwerlastfähigen Roboter der M2004-Generation, bei denen ABB dieses Teil als Ersatzteil für die Varianten Typ A, Typ B und Foundry Prime führt.
• IRB 460, IRB 1410, IRB 1600 und IRB 1660ID — die Mittelklasse- und Prozessroboter, die unter derselben Artikelnummer geführt werden.
• IRB 1520ID — sowohl in den Kategorien als auch als Referenz für bereits eingesetzte Maschinen mit dieser Teilenummer aufgeführt.
• Geplante Batterie- und Zählerwartung — der SMB ist mit der Sicherung verbunden, die die Daten des Umdrehungszählers am Leben erhält; er wird daher häufig genannt, wenn ein Roboter seine Positionsreferenz verliert.
• Kollisionsschadenreparatur und Roboter-Refurbishment — wird ersetzt, wenn die Messkette gestört wurde oder die Einheit beschädigt ist.
• Nicht für Lackierroboter — diese verwenden den oben genannten separaten Artikel.

Design-Zweck

Einzelne Messleitungen von jedem Gelenk zurück zur Steuerung zu führen, würde ein dickes, störanfälliges Kabelbündel bedeuten, das den Manipulator über jede Achse begleitet. Das SMB vermeidet dies: Die Messgeräte werden an dieser Einheit am Roboter abgeschlossen, und eine serielle Verbindung überträgt die Positionsdaten zur Steuerung. Es handelt sich um einen Konzentrationspunkt, weshalb ein Fehler hier als Mess- oder Kommunikationsproblem gemeldet wird – nicht als Motor- oder Antriebsproblem.

Die andere Konsequenz ist, dass diese Einheit an die Kalibrierungsidentität des Roboters gebunden ist. Sie ist mit der Sicherung verbunden, die die Daten der Umdrehungszähler speichert, während die Steuerung ausgeschaltet ist; dadurch weiß der Roboter stets, wo er sich befindet, ohne bei jedem Start neu referenziert werden zu müssen. Deshalb ist ein Austausch eines SMB keine rein mechanische Austauschmaßnahme: Normalerweise müssen danach die Umdrehungszähler überprüft und der Roboter vor der Wiederaufnahme des Produktionsbetriebs referenziert werden. Aus demselben Grund erfolgt der Ersatz über konfigurationsspezifische Sets und nicht über eine universelle Teilenummer.

Häufige Ausfallmechanismen

Symptome, die typischerweise dazu führen, dass ein SMB überprüft oder ausgetauscht wird:

• Der Roboter verliert seine Positionsreferenz — er fordert eine erneute Referenzierung an, oder die Zählerdaten werden als nicht aktualisiert gemeldet.
• Verlust der Zählerdaten nach dem Abschalten der Steuerung — meist handelt es sich dabei um ein Problem mit der Datenspeicherung (Retention) und nicht mit der Platine selbst.
• Kommunikationsfehler auf der Messstrecke — die Steuerung meldet, dass sie keine Daten mit der Messeinheit austauschen kann.
• Keine Positionsdaten von einer oder mehreren Achsen , oder eine einzelne Achse, die ihre Referenz nicht halten kann.
• Vorübergehende Positionsfehler oder unerwartete Achsenbewegungen — häufig ein Verbindungs- oder Kabelbaumproblem am Gerät statt an der Platine.
• Feuchtigkeit, Öl oder Korrosion im SMB-Gehäuse — ein häufiges Problem bei Maschinen für Gießerei- und Reinigungsanwendungen.
• Beschädigter Stecker, Dichtung oder Kabeleintritt nach einer Kollision oder nach Arbeiten am Manipulator.

Warum Sie uns wählen sollten

• Original-ABB-Ersatzteil, geliefert gemäß Teilenummer 3HAC031851-001.
• Teilenummer, Robotermodell und Robotertyp werden vor dem Versand mit Ihnen abgestimmt, einschließlich der Unterscheidung zwischen Typ A / Typ B sowie Foundry Prime.
• Unterstützung bei der Auswahl des richtigen Wegs: dieses Gerät, das zugehörige Ersatzset 3HAC046686 oder der separate Artikel für das Lackiersystem – drei unterschiedliche Lösungen je nach Maschine.
• Neu original oder gebraucht original erhältlich – der Zustand wird vor Ihrer Bestellung mit Ihnen bestätigt.
• Auf Anfrage werden Fotos und Etikettendetails des tatsächlichen Geräts bereitgestellt, sodass Sie die Steckeranordnung und Kennung mit Ihrem vorhandenen Gerät vergleichen können.
• Anleitung zu den Sicherungs- und Referenzierungsschritten nach einem SMB-Austausch.
• In antistatischer Verpackung mit stabiler Unterlage für den Transport versiegelt; Versand weltweit ab Shanghai.
• Akzeptierte Zahlungsmethoden: PayPal, Überweisung per T/T und Alibaba Trade Assurance.

Verwandte Produkte

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