ABB SMB-Box/MU 3HAC040654-001 für Motor-Einheiten und externe Achsen

Serielle Messplatine-Box für Motor-Einheiten — Technische Übersicht

Dies ist die serielle Messplatine-Box, die zusammen mit ABB-Motor-Einheiten geliefert wird, nicht die Messplatine am Roboter selbst. ABB bietet vorkonfektionierte Motor-Einheiten-Pakete — inklusive Verkabelung, der SMB-Box und Sicherheitsoptionen — für Positionierer, Transportschienen, Indexierförderer, Servo-Pistolen und andere Anwendungen mit externen Achsen. Dieser Artikel ist die Messbox aus jenem Paket: Sie erfasst die Positionsdaten vom Messgerät der Motor-Einheit und leitet sie über eine serielle Verbindung an die Robotersteuerung zurück.

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• Werkstückpositionierer — Dreh- und Kipptische, die das Werkstück dem Roboter präsentieren; diese Anwendung nennt ABB als Erstes für ihre Motoreinheiten.
• Fahrwegschienen und Roboterträger — dort bewegt sich der Roboter selbst entlang einer Boden- oder Portalkran-Achse.
• Indexierförderer — indexierte Transfertafeln, die auf Motoreinheiten statt auf einem festen Antrieb aufgebaut sind.
• Servoschweißpistolen — servogesteuerte Schweißpistolen, die als gesteuerte externe Achse behandelt werden.
• Drehtische und leistungsstarke Drehachsen — das größere Ende der Motor-Einheit-Palette wird von ABB für Hochleistungsanwendungen wie Drehtische beschrieben.
• MultiMove und koordinierte Zellen — jede Zelle, bei der die Steuerung den Roboter mit einer oder mehreren angetriebenen externen Achsen synchronisiert.

Design-Zweck

Die eigenen Achsen eines Roboters enden sämtlich am Manipulator; daher kann eine einzige Messkarte in der Roboter-Basis die Positionsdaten aller Gelenke erfassen und als einzigen Datenstrom an die Steuerung übermitteln. Eine externe Achse verletzt diese Annahme: Ein Positionierer, eine Führungsschiene oder ein Index-Förderband ist eine separate mechanische Einheit, oft mehrere Meter von der Roboter-Basis entfernt, mit eigenem Motor und eigener Messvorrichtung. Das Zurückführen der Roh-Messleitungen zur Messkarte des Roboters ist genau das, was das SMB-Konzept vermeiden soll; daher stellt ABB für die Motor-Einheit eine eigene Box bereit, die über dieselbe Art von serieller Schnittstelle mit der Steuerung kommuniziert.

Die Box ist zudem Teil einer gezielten Standardisierungsentscheidung. ABB liefert ihre Motor-Einheiten als vorkonfigurierte Pakete – Motor, Getriebe, Verkabelung, diese Messbox und Sicherheitsoptionen – mit vordefinierten CAD-Modellen und Konfigurationsdateien. ABB betont ausdrücklich, dass diese Einheiten aufgrund ihrer Standardisierung kostengünstig sind und als Ersatzteile problemlos verfügbar. Für ein Wartungsteam ist dies der entscheidende praktische Vorteil: Die Messschnittstelle für eine externe Achse ist ein Katalogartikel statt einer Einzelanfertigung, und die alte Artikelnummer besitzt einen klar definierten Nachfolger statt eines verwaisten Teils.

Verwechseln Sie diese Box nicht mit der SMB am Roboter. Diese Platine (z. B. 3HAC031851-001, SMB-Einheit DSQC 633A) ist eine nackte Leiterplatte mit einem Gewicht von rund einem halben Kilogramm im Manipulator. Hierbei handelt es sich hingegen um eine gekapselte Baugruppe mit einem Gewicht von 4,16 kg, die für die Motor-Einheit geliefert wird. Beide Teile sind unterschiedlich und erfüllen jeweils eine andere Funktion in der Messkette.

Häufige Ausfallmechanismen

Symptome, die typischerweise zur Prüfung oder zum Austausch dieser Box führen:

• Die externe Achse verliert ihre Positionsreferenz — die Steuerung fordert eine erneute Referenzierung an oder meldet, dass die Zählerdaten nicht aktualisiert werden.
• Verlust der Zählerdaten nach dem Abschalten der Steuerung — meist handelt es sich dabei um Probleme mit der Datenspeicherung oder der Sicherungsstromversorgung und nicht um die Platine selbst.
• Kommunikationsfehler auf der Messverbindung für die externe Achse — die Steuerung meldet, dass sie keine Daten mit der Messeinheit austauschen kann.
• Keine Positionsdaten oder instabile Positionsdaten von der externen Achse — die Achse behält ihre Referenz nicht bei oder driftet während eines Zyklus.
• Gelegentliche Störungen, die sich mit der Bewegung der Achse verändern — eine Führung oder ein Positionierer, der an bestimmten Punkten seiner Laufstrecke ausfällt, weist oft auf die flexible Verkabelung oder den Stecker statt auf die Platine hin.
• Feuchtigkeit, Öl, Staub oder Korrosion im Gehäuseinneren — externe Achsen in Schweißzellen, Spülstraßen und bodenmontierten Führungsschienen sind einer härteren Umgebung ausgesetzt als das Innere eines Manipulators.
• Beschädigter Stecker, Dichtung oder Kabeleintritt nach einer Kollision, nach Arbeiten an der Achse oder nach Jahren kontinuierlicher Biegung.
• Die gesamte Zelle stoppt bei einer Messfehlermeldung — in einer koordinierten Zelle führt der Verlust des Referenzpunkts einer externen Achse zum Stillstand der koordinierten Bewegung, nicht nur der betreffenden Achse.

Warum wir

• Original-ABB-Ersatzteil, geliefert gemäß Teilenummer 3HAC040654-001.
• Teilenummer und Motorgeräteanwendung werden vor dem Versand mit Ihnen abgestimmt.
• Hilfe zur alten Nummer: Falls Ihre Dokumentation oder das Etikett auf der vorhandenen Box die Nummer 3HAC040321-001 zeigt, bestätigen wir Ihnen, dass dies der korrekte Nachfolger ist.
• Hilfe dabei, diese Box von der SMB-Platine im Roboter-Manipulator zu unterscheiden – anderes Teil, andere Gewichtsklasse, andere Position in der Messkette.
• Neu original oder gebraucht original erhältlich – der Zustand wird vor Ihrer Bestellung mit Ihnen bestätigt.
• Fotos und Etikettendetails der tatsächlichen Box auf Anfrage verfügbar, sodass Sie Gehäuse, Steckverbindergesicht und Kennzeichnung mit Ihrer vorhandenen Einheit vergleichen können.
• Verpackt mit stabiler Stützung zum Schutz des Gehäuses und der Kabeleinführungen während des Transports; weltweiter Versand ab Shanghai.
• Akzeptierte Zahlungsmethoden: PayPal, Überweisung per T/T und Alibaba Trade Assurance.

Verwandte Produkte

• 3HAC031851-001 — SMB-Einheit DSQC 633A, die serielle Messplatine im Roboter-Manipulator. Dies ist nicht dasselbe Teil: jene wiegt 0,5 kg und dient den eigenen Achsen des Roboters, diese wiegt 4,16 kg und dient einer externen Achsen-Motoreinheit.
• 3HAC040321-001 — die frühere Artikelnummer. ABB führt 3HAC040654-001 als deren Nachfolger.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 Additional Drive Unit (ADU HV), die Treibereinheit für Zellen mit Achsen über die eigenen sechs des Roboters hinaus.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Haupt-Antriebseinheit für das IRC5-Antriebssystem.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, verwendet zur Referenzierung und Überprüfung der Achsen nach Abschluss der Messarbeiten.