KUKA 00-117-345 KSD1-64-Servotreibermodule für KRC2

KUKA 00-117-345 — KSD1-64-Servotreibmodul für KRC2-Steuerungen

Die KUKA 00-117-345 ist ein KSD1-64-Servotreibmodul (UL-Variante). Es handelt sich um das einachsige 64-A-Treibmodul der KUKA-KRC2-Steuerung, das die Bewegungsbefehle der Steuerung in Motorstrom für eine schwere Roboter- oder Positionierachse umwandelt.

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• Steuert Hochleistungs-Roboter- und Positionierachsen in KUKA-KRC2-Zellen für Schweißen, Handhabung, Palettierung und allgemeine Automatisierung (z. B. Achsen der KR150-/KR210-/KR240-/KR360-/KR500-Klasse).
• Stellt eine ausgefallene KRC2-Achse nach einem Antriebsfehler wieder her, der den Roboter außer Betrieb gesetzt hat.
• Wird in mehrachsigen KRC2-Systemen eingesetzt, bei denen jede Achse über ihr eigenes KSD1-Antriebsmodul verfügt.
• Geeignet als Ersatz- oder vorbeugend einzusetzendes Modul für KUKA-KRC2-Roboterlinien.

Design-Zweck

Der KSD1-64 ist die einachsige Leistungsstufe eines KUKA-KRC2-Schranks. Er nimmt den Gleichstrom-Zwischenkreis des Schranks (versorgt durch das KPS-Stromversorgungsmodul) entgegen und wandelt die Bewegungsbefehle der Steuerung in präzise Motorströme für eine Achse um; die 64-A-Klasse ist für Roboter mit hohen Nutzlasten ausgelegt. Da jede Achse über ihr eigenes Antriebsmodul verfügt, führt ein Ausfall eines KSD1 nur zum Ausfall dieser einen Achse – der Austausch des defekten Moduls innerhalb derselben Steuerungsgeneration stellt die Achse wieder her, ohne dass der Roboter oder der übrige Antriebsstack geändert werden muss. Der KSD1-64 ist das Antriebsmodul der KRC2-Ära; er wird nicht in KRC4-/KRC5-Schränken eingesetzt, die stattdessen die KSP-600-Serie verwenden.

Häufige Ausfallmechanismen

• Achsenspezifische Fehlercodes, die auf das betroffene Antriebsmodul hinweisen.
• Unregelmäßige oder instabile Achsbewegung infolge einer degradierten Leistungsstufe.
• Thermischer Abschaltvorgang oder Überhitzungsschutz während des Betriebs mit hoher Auslastung.
• Überstrom oder Zwischenkreisfehler an der angesteuerten Achse.
• Überprüfen Sie anhand der Teilenummer 00-117-345 und des Steuerungstyps – senden Sie uns das Etikett Ihres KRC2-Controllers oder ein Foto des Antriebsstapels, damit wir die korrekte KSD1-Stromklasse vor Ihrer Bestellung bestätigen.

Warum wir

• Original-KUKA-00-117-345-KSD1-64-Servotreibmodul (UL), verifiziert anhand der Teilenummer.
• Achskonfiguration, Stromklasse und KRC2-Schrankrevision werden vor Erstellung des Angebots bestätigt.
• Neu oder gebraucht original geliefert; Zustand vor Bestellung bestätigt.
• Treibausgang und Bus-Eingang werden vor dem Verpacken geprüft.
• Fordern Sie ein Angebot mit Ihrer Teilenummer und Ihrem Steuerungstyp an – wir bestätigen die Kompatibilität vor Ihrer Bestellung.

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