Ersatzteile für Industrieroboter: Was Sie auf Lager halten sollten, was Sie bei Bedarf bestellen sollten

Vom SongWei Robotics-Ersatzteilteam · Letzte Aktualisierung: Oktober 2026 · Abgleich mit der Dokumentation von ABB-, FANUC-, KUKA- und YASKAWA-Controllern

Jedes Werk hat dieses eine Regal: Teile, die aus gutem Grund gekauft wurden, aber nie passen. Im Werk nennt man sie Ersatzteile, beim Händler Ladenhüter, beim Integrator Projektreste, in der Reparaturwerkstatt den Spenderhaufen.

Das Regal füllt sich nicht, weil es niemanden interessiert. Es füllt sich aufgrund des Sortierschlüssels. Die meisten Listen sind nach Preis und Ausfallrate sortiert, und keines dieser Kriterien sagt etwas darüber aus, ob ein Ersatzteil bei Ankunft erkannt wird.

Welche Roboter-Ersatzteile sollten Sie vorrätig halten?

Halten Sie Ersatzteile bereit, die häufig ausfallen und deren Lieferung Wochen dauern kann: Ersatzbatterien, Kabel und Kabelsätze, Sicherungen, Lüfter, I/O-Karten, Encoder-Rückmeldekabel, Sicherheitsrelais und Verschleißteile für Endeffektoren. Bestellen Sie teure, modellspezifische Baugruppen erst nach deren Ausfall: Servomotoren, Getriebe und Untersetzungsgetriebe, Controller-Platinen und komplette Kabelbäume. Kaufen Sie von allen Komponenten, deren Ausfall eine nicht abschaltbare Zelle lahmlegt, ein zweites Exemplar.

Drei Faktoren entscheiden darüber, auf welche Seite ein Ersatzteil fällt: die Wartezeit, die Passgenauigkeit und die Erkennbarkeit nach der Lieferung sowie die eigene Rolle. Denn ein Werk, ein Händler, ein Systemintegrator und eine Reparaturwerkstatt schützen vier unterschiedliche Interessen. Der Preis gehört nicht dazu. Deshalb kann es günstiger sein, ein teures Ersatzteil zu behalten, als ein billiges einzubauen.

Senden Sie uns Ihre Liste mit den Robotermodellen. Wir prüfen sie Zeile für Zeile anhand der Controller-Generation und teilen Ihnen mit, welche Einträge passen, welche Sie bisher ungenutzt gelassen haben und welche sich für ein zweites Gerät lohnen. Für den Anfang genügt das Modell allein.

Wie lange ein Misserfolg Sie wirklich kostet

Der erste dieser drei Faktoren ist die Zeit, und zwar nicht der Preis des Bauteils oder dessen Ausfallhäufigkeit. Es geht darum, wie lange die Zelle ausfällt.

Es handelt sich nicht um eine einzelne Zahl. Es ist eine Kette:

erkennung + Diagnose + Genehmigung + Lieferung + Ersatz + Wiederherstellung + Validierung

Ein Ersatzteil entfernt nur ein Glied in der Kette, die Stromversorgung. Doch die Stromversorgung bestimmt auch, wie stark die letzten beiden Glieder belastet werden. Selbst eine Festplatte, die erst in drei Tagen eintrifft, kostet Sie eine Schicht, wenn vor dem Ausfall der alten Festplatte niemand die Programme und Parameter gesichert hat.

Daraus ergeben sich zwei Gewohnheiten.

Betrachten Sie die Lieferkette als Planungsinstrument, nicht als Zuverlässigkeitsprognose. Wenn Sie die Lieferzeit eines Teils nicht kennen, tragen Sie „unbekannt“ ein und lassen Sie das Feld offen. Eine Null an dieser Stelle führt dazu, dass die Ersatzteilliste zu klein wird, und eine zu kleine Liste erscheint nur so lange ausreichend, bis der erste tatsächliche Ausfall eintritt.

Die zweite Gewohnheit ist die Erkenntnis, dass Warten niemals neutral ist. Ein bereits lautes Getriebe läuft weiter, und der Schaden wandert vom Lager ins Zahnrad. Eine schwache Batterie bedeutet, dass bei einer Stromunterbrechung der Zählerstand aktualisiert werden muss. Manche Teile werden mit der Zeit teurer – genau diese sollten besser eingelagert werden.

Bevor Sie irgendetwas sortieren, stellen Sie die Identität sicher.

„ABB-Roboter“ ist keine Bezeichnung. Genauso wenig wie „FANUC R-2000“. Ein und dieselbe Modellbezeichnung kann mehrere Controller-Generationen, Armrevisionen und Nutzlastvarianten umfassen, die kaum gemeinsame Elektronikkomponenten besitzen.

Notieren Sie die Identität, nicht nur das Modell.

Feld	Warum es wichtig ist	Wo man es findet
Robotermodell und Armvariante	Das gleiche Modell kann mit unterschiedlichen Armrevisionen ausgeliefert werden.	Namensschild am Arm
Controllermodell	Entscheidet, für welche Elektronikfamilie Sie kaufen	Schrankbezeichnung oder Controller-Menü
Controller-Generation	Platinen und Laufwerke sind selten generationsübergreifend austauschbar.	Typenschild des Controllers und Softwarebildschirm
Softwareversion	Manche Boards werden nur auf einer bestimmten Softwareebene erkannt.	Systeminformationsbildschirm
Seriennummer	Schränkt das Herstellungsdatum und die zugehörige Teileliste ein.	Typenschilder für Tonarm und Gehäuse
Stations- oder Zellen-ID	Zeigt Ihnen an, welche Ersatzzelle welche Zelle bedient, wenn Sie mehrere gleichzeitig betreiben.	Ihre eigene Layoutzeichnung
Zeichnungs- oder Stücklistenrevision	Fängt die Zelle auf, die nach der Lieferung verändert wurde.	Projektdokumentation an
Hardware-Revision und vollständiges Suffix	Die letzten Zeichen geben oft die Spannung oder den Steckertyp an.	Beschriftung des defekten Bauteils
Fotos von Typenschild und Stecker	Die schnellste Methode, um eine Übereinstimmung zu bestätigen, wenn Etiketten getragen werden	Ihr Telefon

Zwei Dinge an Teilenummern sind es wert, genauer betrachtet zu werden.

Die vollständige Teilenummer, einschließlich Suffixen und Revisionscodes, ist die einzige Nummer, die ein Bauteil eindeutig identifiziert. Schon ein einziges abweichendes Zeichen kann einen anderen Stecker, eine andere Nennspannung, ein anderes Übersetzungsverhältnis oder ein anderes Montagemuster bedeuten.

Ein Teil, das identisch aussieht, muss dennoch fünf Dinge erfüllen, bevor es sich wie das ersetzte verhält: elektrische Eigenschaften, Firmware, Sicherheitskonfiguration, Kalibrierungsdaten und Lizenzen.

Drei Kriterien, die darüber entscheiden, ob ein Teil passt

Eine Controller-Generation bezeichnet die Controller-Plattform, auf der eine Maschine ausgeliefert wird. ABB liefert IRC5 und OmniCore, FANUC R-30iB und R-50iA, KUKA KRC4 und KRC5 und YASKAWA YRC1000 und YRC1000micro. Platinen und Treiber einer Generation sind selten mit anderen Generationen kompatibel.

Ein Umdrehungszähler erfasst die Anzahl der Umdrehungen jeder Achse seit der letzten Einstellung. Die Steuerung kombiniert diesen Zählerstand mit den Messwerten des Resolvers, um die absolute Position des Arms zu ermitteln. Die Backup-Batterie speichert diese Daten, solange die Steuerung ausgeschaltet ist. Gehen die Daten verloren, müssen sie neu eingestellt werden. Manche Hersteller bezeichnen diesen Vorgang als Mastering.

Das Kabelpaket, das vom Arm bis zum Handgelenk verläuft, bewegt sich bei jedem Zyklus und verschleißt daher fast als erstes Bauteil des Roboters.

Vergewissern Sie sich, dass das defekte Teil das von Ihnen bestellte Teil ist.

Ein weiterer teurer Fehler ist der Kauf des richtigen Ersatzteils für die falsche Diagnose. Beide Fehler führen zu Produktionsausfällen. Der Unterschied besteht darin, dass ein Lieferengpass eine Wartezeit verursacht, während eine falsche Reparatur eine Wartezeit nach sich zieht, auf die eine weitere folgt.

Die Symptome sind weniger spezifisch, als sie klingen.

Ein lautes Achsengeräusch bedeutet nicht zwangsläufig einen Motorausfall. Es kann sich um ein Getriebe, ein Lager, eine Bremse, ein Kabel oder einfach um mangelnde Schmierung handeln. Ein Servoalarm kann vom Verstärker, dem Encoder-Rückkopplungspfad, dem Netzteil, einer losen Verbindung oder dem Motor selbst verursacht werden. Ein beträchtlicher Teil der als Roboterfehler gemeldeten Störungen betrifft die Greifer, pneumatischen Ventile, Sensoren, Magnetventile, Vakuumerzeuger und Werkzeugwechsler, die sich im selben Fehlerbereich wie der Roboterarm befinden.

Sie benötigen keinen vollständigen Diagnosebericht, bevor Sie bestellen. Sie sollten sich jedoch eine Sache angewöhnen: Ordnen Sie das Symptom einer Auswahlliste von Teilen zu, nicht einer einzelnen Teilenummer.

Komplette Baugruppe oder Unterkomponente

Dieses Problem betrifft eher Händler und Reparaturwerkstätten als Fabriken, da diese anhand einer Beschreibung und nicht von einem Automaten kaufen.

Ein Motor kann mit oder ohne Encoder, Bremse, Ritzel, Stecker und Kabel geliefert werden. Ein Getriebe kann ohne Dichtungen, Befestigungselemente oder Montagezubehör geliefert werden. Eine Bedieneinheit kann ein komplettes Gerät oder ein Gehäuse mit Display sein. Vergleichen Sie die Artikelbeschreibung mit der von Ihnen ausgebauten Baugruppe und zählen Sie die tatsächlich im Karton enthaltenen Teile.

Zuerst beantworten Sie diese Frage: Wer sind Sie?

Der Rest dieser Seite bietet vier Antworten, da für dasselbe Teil eine andere Entscheidung erforderlich ist, je nachdem, was man damit macht.

Rolle	Was Sie schützen	Was entscheidet über die Antwort?	Die Linie, die du ziehst
Anlage	Betriebszeit	Vorlaufzeit im Vergleich zu den Kosten eines Stopps	Lagern Sie das, worauf Sie nicht warten können.
Händler	Betriebskapital	Umdrehung und wie weit das Teil passt	Setze auf das, was sich verkauft, nicht auf das, was beeindruckt.
Integrator	Projektabwicklung und -abnahme	Installierte Fahrzeugflotte, Abnahmeliste, die von Ihnen unterzeichneten Bedingungen	Lagern Sie, was der Kunde nachfragen wird.
Reparaturwerkstatt	Reparaturdurchsatz	Ausfallrate, Reparierbarkeit, Spenderverfügbarkeit	Lagern Sie, was Sie reparieren und testen können.

Wenn Sie zwei dieser Fälle gleichzeitig haben, was häufig vorkommt, verwenden Sie die strengere Spalte. Ein Integrator, der auch eine Demozelle betreibt, sollte für diese Zelle wie eine Anlage planen.

Ersatzteile nach Lieferzeit sortieren, nicht nach Preis

Der Preis ist das denkbar schlechteste Sortierkriterium für Roboterersatzteile, da er fast keinen Bezug zu den Kosten eines Ausfalls hat.

Ersetzen Sie „Ist es teuer?“ durch einen Zusatz:

gesamtkosten der Fehlerbehebung = Teilepreis + Fracht + Installationskosten + Programmierung + Kalibrierung + Produktionsausfall + Risiko eines erneuten Ausfalls

Ein billiges Ersatzteil, das nicht passt oder nach dem Einbau komplett nachbearbeitet werden muss, kann leicht mehr kosten als das teure Ersatzteil, das sich problemlos einbauen lässt.

Sortieren Sie die Produkte anschließend nach Lieferzeit in drei Kategorien anstatt nach genauen Wochen: schnell verfügbar, in Wochen verfügbar, in Monaten verfügbar. Die genauen Zahlen schwanken zu stark, um darauf eine Planung zu stützen, und die veröffentlichten Zahlen weichen stärker ab, als die meisten Käufer erwarten. Entscheidend ist, in welche Kategorie ein Teil fällt und ob Sie die Wartezeit ohne eine alternative Lösung überbrücken können.

Wenn Sie das Werk betreiben: Lagerbestand gegen Ausfallzeiten

Der Test ist einfach: Wenn dieser Teil fehlschlägt, kann die Zelle weiterlaufen, während ich warte? Wenn die Antwort Nein lautet, konkurriert sie um Lagerplatz.

Artikel	Warum es einen Platz im Regal verdient	Wie viel
Notstrombatterien	Günstig, berechenbare Lebensdauer, und eine leere Batterie kostet weitaus mehr als das Ersatzteil.	Zwei pro Roboter, auf einem Ersatzkalender
Sicherungen, Lüfter, Filter, Schütze	Kleine Fehler, die einen Controller zum Stillstand bringen	Ein kleiner Puffer, dessen Größe von der Anzahl der Controller abhängt
Stromversorgungsmodule	Der Controller startet nicht ohne eines	Einer pro Controller-Familie
Teach-Pendel und Pendelkabel	Das Kabel steckt die Belastungen weg, der Anhänger fängt Stürze ab.	Ein Kabel pro Zelle, ein Anhänger für identische Einheiten
Kabelsets für Kleiderboxen	Das am stärksten beanspruchte Teil an einem beweglichen Arm	Ein Set für Ihre wichtigste Zelle
Encoder- und Rückkopplungskabel	Zeitweise auftretende Fehler, deren Diagnose sich verzögert.	Eins pro verwendetem Kabeltyp
E/A-Karten und Terminals	Häufiger Fehler, schneller Austausch	Jeweils ein Exemplar jedes Typs installiert
Pneumatikverschraubungen und Magnetventile	Oft scheitern, wenig kosten	Ein Arbeitspuffer
Verschleißteile des Endeffektors	Verbrauchsmaterialien: Becher, Pads, Spitzen, Greifer	Verbrauchbare Ebenen
Fett- und Wellendichtungen	Geplante Wartungsarbeiten	Ein Serviceintervall
Sicherheitsrelais und Not-Aus-Komponenten	Ein ausgefallener Sicherheitsschaltkreis stoppt alles.	Jeweils ein Exemplar jedes Typs installiert
Servomotor für die am stärksten beanspruchte Achse	Die Ausnahme, die sich selbst bezahlt macht	Eins, für die Achse, die am stärksten beansprucht wird

Bei Bedarf bestellen: Servomotoren im Allgemeinen, Getriebe und Getriebegehäuse, Steuerplatinen, komplette Kabelbäume.

Batterien sind der beste Grund, immer zwei parat zu haben. Eine Warnung bei niedrigem Batteriestand stoppt den Roboter nicht und bedeutet auch nicht, dass die Daten verloren sind. Sie bietet lediglich ein Zeitfenster. Tauschen Sie die Batterie bei eingeschalteter Steuerung aus, bleiben die Umdrehungszähler erhalten. Entlädt sich die Batterie vollständig und fällt dann die Stromversorgung aus, müssen Sie die Zähler Achse für Achse aktualisieren und die Positionen, auf denen Ihre Programme basieren, erneut überprüfen. Die Batterie selbst ist günstig. Die Reparaturkosten hingegen nicht.

Die meisten Betriebe haben kein Getriebe auf Lager, und das ist in der Regel auch richtig so. Sie sind teuer und modellspezifisch, und ein Standardgerät kann jahrelang ungenutzt herumstehen. Doch „Wir haben keins auf Lager“ ist keine Lösung. Die Lösung besteht darin, vor einem Ausfall zu wissen, welche Möglichkeiten tatsächlich bestehen: Reparatur des vorhandenen Getriebes, ein zertifiziertes, generalüberholtes Getriebe, ein Spendergetriebe aus einer stillgelegten Maschine oder ein Leihgetriebe von einem Partner.

Ein Getriebe gibt Ihnen auch Warnsignale, wenn Sie aufmerksam zuhören. Geräusche, Spiel, Ölzustand, Motorstrom und Temperatur verändern sich, bevor die Achse blockiert. In diesem Zeitfenster kostet ein geplanter Austausch nur einen Bruchteil eines ungeplanten.

Wenn Sie Teile handeln: Lagerbestand gegen Umschlag

Ihr Engpass ist stillstehendes Kapital, nicht Ausfallzeiten. Ein Ersatzteil, das in vierzig Maschinen passt, ist ein anderes Anlagegut als ein Ersatzteil, das nur in eine Maschine passt.

Lagern Sie modell- und generationsübergreifende Komponenten: Batterien und Batteriehalter, Standardkabel, universelle I/O-Module und Bedienelemente für bewegliche Modelle. Lagern Sie keine modell- oder generationsspezifischen Teile. Eine Platine für einen ohnehin schon seltenen Controller ist kein Lagerbestand, sondern ein riskantes Unterfangen.

Zwei weitere Artikel gehören auf Ihre Einkaufsliste.

Fragen Sie nach, in welcher Zustandskategorie Sie das Gerät tatsächlich kaufen. Neuware, Gebrauchtware aus ausgemusterten Maschinen, Lagerware und reparierte Geräte sind vier verschiedene Produkte mit jeweils unterschiedlichen Risikoprofilen. Ihre Wahl sollte sich nach Ihrem Risikoprofil und dem verfügbaren Zeitrahmen richten.

Stellen Sie sich dann die Frage, die einen sorgfältigen Lieferanten von einem unseriösen unterscheidet: Zeigt das Foto das tatsächliche Produkt oder ist es nur ein Beispielbild? Für einen Händler, der an Endkunden weiterverkauft, ist genau dieser Unterschied entscheidend.

Wenn Sie Zellen integrieren: Kit gegen das Projekt

Die Entscheidung über die Ersatzteile muss zweimal getroffen werden: einmal im Angebot und einmal bei der Übergabe.

Legen Sie im Angebot fest, welche Teile mit der Zelle mitgeliefert werden. Verschleißteile werden üblicherweise als separate Position aufgeführt, da der Kunde sie im ersten Jahr ohnehin anfordern wird, unabhängig davon, ob Sie sie anbieten. Verbrauchsmaterialien für die Inbetriebnahme wie Kabel, Sicherungen und I/O-Anschlüsse sind zwar günstig in der Anschaffung, aber kurzfristig teuer zu beschaffen.

Bei der Übergabe ist festzuhalten, wem was gehört. Es gibt drei separate Listen: Teile, die vor Ort bleiben, Teile, die Sie als Integrator behalten, und Teile, die der Kunde beschaffen soll. Falls im Abnahmedokument keine Angaben dazu gemacht werden, erfahren Sie dies beim ersten Abbau.

Zwei häufige Fallstricke. Kunden betreiben oft mehrere Generationen derselben Marke, sodass ein für die neue Zelle zusammengestelltes Set der daneben stehenden Maschine möglicherweise nicht hilft. Und zurückgelassene Teile gehen in der Regel standardmäßig in den Besitz des Kunden über, auch jene, die man eigentlich behalten wollte.

Wenn Sie reparieren: Lagerbestand hinsichtlich Reparierbarkeit

Vergessen Sie die Lieferzeit für ein Ersatzteil. Entscheidend ist, ob Sie ein funktionierendes Gerät schneller auf die Werkbank stellen können, als ein neues eintrifft.

Halten Sie die Teile vorrätig, die darüber entscheiden, ob eine Reparatur überhaupt möglich ist: Platinen und Module mit hoher Ausfallrate, gängige Stromversorgungskomponenten und Steckverbinder, Displays und Tastaturmembranen sowie die Testvorrichtungen und Lasten, mit denen Sie die Reparatur vor dem Versand überprüfen können. Eine reparierte Platine, die Sie nicht testen können, ist keine Reparatur, sondern eine Vermutung mit einem Liefertermin.

Lagern Sie keine Teile, die nur als Ganzes ersetzt werden können, und lagern Sie keine Platinen, die empfindlich auf Firmware oder Pairing reagieren, wenn Sie keine Möglichkeit haben, diese zu testen.

Bewahren Sie das defekte Gerät auf, sofern der Kunde dies erlaubt. Es dient Ihnen zur Bestätigung der Teilenummer, zur Beurteilung der Reparatur und manchmal auch als Ersatzteilspender.

Fünf Fallen, die jede Roboter-Ersatzteilliste zerstören

1. Controller-Generationen sind nicht austauschbar.

• ABB: S4, S4C, S4C+, IRC5, OmniCore. IRC5 und OmniCore sind beide im Einsatz.
• FANUC: RJ-3, R-J3iB, R-30iA, R-30iB, R-30iB Plus, R-50iA.
• KUKA: KRC1, KRC2, KRC4, KRC5.
• YASKAWA: XRC, NX100, DX100, DX200, YRC1000 und YRC1000micro.

Das richtige Ersatzteil für die falsche Generation zu kaufen, ist genauso sinnlos, als hätte man es gar nicht. Das ist keine Markenfrage, sondern eine Plattformfrage.

2. Verschiedene Marken auf einer Website. Eine Halle mit vier Marken repräsentiert eigentlich sechs oder acht Plattformen, da sich auch die Generationen unterscheiden. Erstellen Sie die Liste nach Plattform und Generation und beschriften Sie die Regale entsprechend.

3. Firmware, Kopplung und Mastering. Der Einbau des Ersatzteils ist nur die halbe Miete. Batterien müssen neu programmiert, Encoder neu eingestellt und Sicherheitsfunktionen erneut validiert werden. Diese Arbeiten sind oft teurer als das Ersatzteil selbst, weshalb billige Alternativen selten wirklich günstig sind.

4. Software und Lizenzen sind nicht verfügbar. Programme, SPS- und HMI-Projekte, Sicherheitskonfigurationen, Kalibrierungsdaten, Netzwerkparameter und Lizenzaktivierungen müssen wiederherstellbar sein. Sichern Sie diese Daten, solange das System noch funktioniert. Ein Ersatzcontroller, der sich einschalten lässt, ist nicht dasselbe wie eine betriebsbereite Zelle.

Bevor die Zelle wieder in den automatischen Betrieb überführt wird, muss die Sicherheitsschaltung überprüft werden: Not-Aus-Schalter, Schutzvorrichtungen, Lichtvorhänge und Freigabeeinrichtungen. Drei Kriterien kennzeichnen eine erfolgreiche Reparatur, von denen nur eines elektrischer Natur ist: Der Roboter ist betriebssicher, hält seine Bahngenauigkeit und es tritt kein erneuter Fehler auf.

5. Produktionsende. Bei Maschinen, deren Steuerung das Produktionsende überschritten hat, ist die entscheidende Frage nicht „Kann ich sie noch kaufen?“, sondern „Bis wann?“. Fragen Sie den Hersteller oder Ihren Lieferanten nach dem letzten Bestelltermin und dem unterstützten Nachfolgemodell. Kalkulieren Sie den Nachfolgepreis als Projekt, da eine neue Steuerung Schnittstellen, Software und Sicherheitskonfigurationen verändern kann.

Drei Wege zu mehr Geschwindigkeit ohne Lagerbestände

Nicht jedes Problem erfordert ein Regal. Drei Wege führen Sie schneller an ein Ersatzteil als eine Bestellung, und alle drei müssen eingerichtet sein, bevor Sie sie benötigen.

Geliehene oder getauschte Einheiten. Erkundigen Sie sich bei Ihrem Lieferanten, ob für Artikel mit langer Lieferzeit ein Leih- oder Austauschprogramm angeboten wird. Klären Sie vor der Annahme eines solchen Artikels die Rückgabebedingungen, die Kaution, die Versandkosten und die Zuständigkeit für die Entsorgung des defekten Altteils.

Zertifizierte, wiederaufbereitete Teile und Spenderteile. Ein geprüftes, generalüberholtes Gerät ist oft schneller als ein Neugerät, insbesondere bei einer auslaufenden Controller-Generation. Fragen Sie nach, welche Teile ausgetauscht wurden, wie das Gerät getestet wurde und ob es sich bei dem abgebildeten Gerät um das handelt, das Sie erhalten werden.

Reparatur und Rückgabe. Bei nicht mehr hergestellter Hardware ist die Rücksendung des defekten Geräts zur Reparatur oft die sinnvollste Lösung. Klären Sie im Vorfeld, wer die Diagnose autorisiert, wer die Versandkosten trägt und wie die Reparatur bewertet wird, damit Sie nicht erst drei Wochen nach dem benötigten Ergebnis einen Kostenvoranschlag erhalten.

Für größere Fuhrparks lohnt es sich, die Option der Konsignationslagerung zu prüfen: Die Teile werden vor Ort gelagert und erst bei Bedarf bezahlt. Dadurch verlagern sich die Kapitalkosten, ohne dass das Risiko eines falschen Teils steigt.

Eine wichtige Warnung gilt für alle Module: Ein Modul in Ihrem eigenen Speicher kann die falsche Version aufweisen, für ein anderes Projekt reserviert sein oder dessen Konfiguration fehlen. Physische Präsenz bedeutet nicht Verfügbarkeit. Fügen Sie dem Hauptbuch eine Statusspalte hinzu und nutzen Sie diese.

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Ein Ersatzteilverzeichnis benötigt keine Software. Es benötigt Spalten, die vier Fragen beantworten: Was ist es, passt es, ist es brauchbar und wer ist verantwortlich?

Mindestangaben: Robotermodell, Teilebezeichnung, Teilenummer, Menge, Ausgabedatensatz, Nachschubauslöser. Ergänzen Sie dies um die vier Felder, die die meisten Notfälle verhindern: Controller-Generation, Einsatzstatus, Lagerbedingungen, Prüfdatum.

Drei Spalten bezüglich der Besitzverhältnisse sind genauso wichtig wie die technischen Angaben: Wer lagert das Produkt, wer bestellt es und wer installiert, nimmt es zurück und füllt es auf? Eine Liste ohne Verantwortlichen ist innerhalb eines Quartals veraltet.

Beschriften Sie die Achse, nicht nur das Modell. Robotermodell, Steuerung, Achsennummer und Revisionsnummer sollten auf dem Karton vermerkt sein. In einem Werk mit Maschinen unterschiedlicher Generationen besteht das eigentliche Risiko nicht in einem leeren Regal, sondern in einem Regal mit einem Teil, dessen Passgenauigkeit niemand überprüfen kann.

Die Abfolge, die eine Liste aktuell hält, ist dieselbe, die sie erstellt hat: erfassen, klassifizieren, bestätigen, zuweisen, überprüfen. Die Überprüfung ist der Schritt, den jeder überspringt, und genau dieser Schritt deckt auf, dass ein Controller die Produktion beendet oder ein Bauteil unbemerkt seine Revision ändert.

Falls Sie bereits eine Ersatzteilliste haben, senden Sie diese bitte zusammen mit den Robotermodellen. Wir kennzeichnen dann, welche Teile generationsspezifisch sind, welche eine breitere Kompatibilität aufweisen als erwartet und von welchen es sich lohnt, zwei Stück vorrätig zu halten.

Häufig gestellte Fragen

Wie viele Ersatzbatterien sollten wir pro Roboter vorhalten?

Üblicherweise werden zwei Batterien pro Roboter verwendet: eine fest installierte und eine als Ersatzbatterie mit gültigem Verfallsdatum. Batterien haben ein Verfallsdatum; daher sollten sie nach einem Kalender und nicht erst bei Ausfall ausgetauscht werden. Die Steuerung muss während des Batteriewechsels mit Strom versorgt werden, damit die Drehzahlmesser nicht verloren gehen.

Sollten wir ein Ersatzgetriebe oder -getriebe vorrätig halten?

In der Regel nicht. Sie sind teuer, modellspezifisch und können jahrelang ungenutzt herumstehen. Entscheiden Sie stattdessen im Voraus, welche Option für Sie infrage kommt – Reparatur, Generalüberholung, Spendergerät oder Leihgerät – und achten Sie dabei auf Geräusche, Spiel, Ölzustand, Motorstrom und Temperatur. Eine Ausnahme bilden Einzelzellen, bei denen ein Anschlag inakzeptabel ist und tatsächlich ein gebrauchtes Gerät verfügbar ist.

Wir führen mehrere Marken. Ändert das die Liste?

Ja, aber nicht nach Marke. Verbrauchsmaterialien wie Batterien, Kabel, Sicherungen und Anschlüsse sind markenübergreifend. Elektronikartikel hingegen nicht, da sie an eine bestimmte Controller-Generation gebunden sind. Sortieren Sie daher nach Plattform und Generation, und anschließend nur nach Marke.

Ändert sich die Liste, wenn ich Teile tausche, Zellen integriere oder Platinen repariere?

Es ändert sich grundlegend. Ein Händler führt Teile, die sich gut verkaufen und in viele Maschinen passen. Ein Systemintegrator führt Teile, die laut Abnahmeliste und Inbetriebnahmezeitraum benötigt werden. Eine Reparaturwerkstatt führt Teile, die sie reparieren und testen kann, sowie die Prüfvorrichtungen, mit denen die Reparatur nachgewiesen wird. Dasselbe Teil, drei unterschiedliche Entscheidungen.

Sind noch Ersatzteile für einen nicht mehr hergestellten Controller erhältlich, und ist ein generalüberholtes Teil als Ersatzteil akzeptabel?

Oft ja, durch spezialisierte Lagerbestände, Spendergeräte und Reparatur. Fragen Sie nach dem Datum der letzten Bestellung und dem unterstützten Nachfolgemodell anstatt nach einer allgemeinen Zusage. Ein generalüberholtes Gerät ist als Ersatzteil sinnvoll, wenn es getestet wurde, Sie wissen, was ersetzt wurde, und Sie das defekte Gerät als Referenz oder Kern behalten.

Kann ich eine technische Frage stellen, ohne etwas zu kaufen?

Ja. Bitte senden Sie uns das Modell, die Seriennummer und eine Beschreibung des Problems. Sollten die Informationen auf ein anderes Ersatzteil als das von Ihnen bestellte hindeuten, werden wir Sie darüber informieren.

Was muss ich einreichen, um ein Angebot zu erhalten?

Für den Anfang genügen Robotermodell und Seriennummer. Controllermodell, Teilenummer vom Typenschild und ein Foto des Typenschilds und des Steckers beschleunigen die Fehlersuche. Ist das Typenschild beschädigt, reichen in der Regel Fotos des defekten Teils und des Montagebereichs aus.

Warum werden auf dieser Seite keine Lieferzeiten angegeben?

Da die veröffentlichten Verfügbarkeitszahlen für dasselbe Teil je nach Quelle und Vertriebskanal um Wochen variieren, wäre eine einzelne Zahl irreführend. Wir bestätigen die Verfügbarkeit des gewünschten Teils und Lieferorts erst auf Anfrage und geben Ihnen lieber eine korrekte Antwort etwas später als eine falsche zu früh.

Meistens treffen mehrere dieser Punkte gleichzeitig zu. Teilen Sie uns mit, welche Maschine betroffen ist und welche Sie bereits besitzen. Wir sagen Ihnen dann, was sich lohnt anzuschaffen, was warten kann und was Sie gar nicht behalten sollten.

Wenn Sie einen Fehler vor sich haben, senden Sie bitte das Modell, die Seriennummer und den Alarmtext. Wenn Sie planen, senden Sie bitte Ihre aktuelle Liste und das jeweilige Steuerungsmodell für jede Maschine. Wenn Sie ein Angebot für ein Projekt erstellen, senden Sie bitte die Zellenliste und die Abnahmekriterien.

Angebot anfordern

SongWei Robotics liefert und repariert Ersatzteile für Industrieroboter von ABB, FANUC, KUKA und YASKAWA. Wir sind ein unabhängiger Ersatzteil- und Reparaturdienstleister und kein autorisierter Händler dieser Hersteller. Markennamen und Warenzeichen gehören ihren jeweiligen Inhabern.

Quellen

• ABB, Produkt- und Lebenszyklusdokumentation für IRC5- und OmniCore-Steuerungen
• ABB, *Fehlerbehebungshandbuch* 3HAC020738 (Batterie- und Drehzahlmessermeldungen)
• ABB, *Bedienungsanleitung, IRC5 mit FlexPendant* 3HAC050941 (Vorgehensweise beim Batteriewechsel)
• FANUC America, Ersatzteile, Reparatur und Produktsupport
• KUKA, Eingaben zur Ersatzteilidentifizierung und -bestellung
• YASKAWA, MOTOMAN Controller-Dokumentation für DX200, YRC1000 und YRC1000micro