Yaskawa JZNC-XPP02B Motoman XRC-Lehrpult

Programmierpult für Yaskawa-Motoman-XRC-Steuerungen

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• Austausch eines beschädigten oder nicht reagierenden Programmier-Pendants an einer Motoman-XRC-Roboterzelle.
• Erstellung, Bearbeitung und Auftragsverwaltung (INFORM) von Roboterprogrammen direkt vor Ort an der Produktionszelle.
• Manuelles Joggen und Einlernen von Roboterpositionen während der Inbetriebnahme, des Werkzeugwechsels und der Vorrichtungsausrichtung.
• Echtzeit-Diagnose – E/A-Überwachung, Alarmüberprüfung und Statusinteraktion über die XRC-Steuerung.
• Auswahl des Betriebsmodus (Teach / Play / Remote) sowie Sicherheitsverriegelungssteuerung während der Inbetriebnahme und Wartung.
• Service für Lichtbogen- und Punktschweißzellen, Materialhandhabungs-/Palettierzellen, Maschinenbestückungszellen sowie Lackier-/Beschichtungszellen mit Yaskawa-XRC-Controllern.

Design-Zweck

Das XRC-Programmier-Pendant ist die handgehaltene Mensch-Maschine-Schnittstelle zwischen Bediener und XRC-Controller – kein generisches Touchpanel. Für Roboterarbeiten in der Zelle benötigt der Bediener ein Gerät, das stets lokal verfügbar, robust und sicherheitszertifiziert ist: Der Bediener hält es, während er neben dem Roboter steht; daher muss es Stürze, Staub und tägliche Beanspruchung überstehen und gleichzeitig sicher in der Anwendung bleiben. Deshalb ist es ein speziell entwickeltes Pendant mit kabelgebundener Verbindung zum Controller – und keine Laptop- oder Tablet-Lösung.

Die Sicherheitsarchitektur ist das Kernstück des Designs. Ein dreistufiger Aktivierungsschalter (Deadman-Schalter) und ein verdrahteter Not-Aus-Schalter bedeuten, dass der Roboter sich nur dann bewegen kann, solange der Bediener den Teach-Pendant aktiv und bewusst im sicheren Zustand hält – sobald dieser losgelassen wird, stoppt die Bewegung sofort. Programmierung, Jogging und Diagnose erfolgen sämtlich über ein einzige, an die Steuerung angeschlossene Vorrichtung, wodurch die Zelle auch bei Ausfall des Netzwerks oder des Büro-PCs weiterhin betriebsbereit bleibt. Da der Teach-Pendant an die XRC-Steuerungsgeneration sowie an ihr Kabel/ihren Stecker gebunden ist und da die Yaskawa-Teach-Pendant-Familie mehrere Generationen umfasst (XRC, DX100, NX100, YRC1000), muss die Auswahl am installierten System und nicht allein am Gehäuseaussehen ausgerichtet werden. Der XRC-Teach-Pendant (JZNC-XPP02B) ist nicht kompatibel mit DX100/NX100/YRC1000-Steuerungen – teilen Sie uns bitte Ihre Steuerungsgeneration mit, damit wir Ihnen den passenden Teach-Pendant empfehlen können.

Häufige Ausfallmechanismen

• Verlust der Kommunikation mit der Steuerung – das Teach-Pendant zeigt „keine Verbindung“ an oder startet nicht, häufig verursacht durch ein beschädigtes Pendant-Kabel oder einen defekten Stecker. Weiterführende Fehlersuche: siehe unser Artikel „Yaskawa Motoman XRC Teach Pendant Communication Loss With Controller“.
• LCD-Ausfall oder keine Anzeige – eine abgenutzte oder verschmutzte LCD-Anzeige. Weiterführende Fehlersuche: siehe unser Artikel „Yaskawa Motoman XRC Pendant LCD No Display Fix“.
• Tastatur- / Taste reagiert nicht – abgenutzte oder verschmutzte Membrantasten nach intensiver Nutzung. Weiterführende Fehlersuche: siehe unser Artikel „Yaskawa XRC Teach Pendant Keypad and Key Repair“.
• Kabelschaden durch wiederholtes Biegen – beim Biegen des Pendant-Kabels brechen innere Adern. Weiterführende Fehlersuche: siehe unser Artikel „Yaskawa XRC Pendant Cable Replacement“.
• Deadman-(Aktivierungs-)Schalter ausgefallen – ein abgenutzter 3-Position-Aktivierungsschalter verhindert die Aktivierung der Bewegung über das Pendant. Zur Fehlersuche: siehe unser Artikel „Motoman-XRC-Deadman-Schalter-Sicherheitsfehlertest“.
• Not-Aus-Taste blockiert oder nicht ansprechbar – ein festverdrahtetes Sicherheitsgerät, das vor Inbetriebnahme getestet werden muss. Zur Fehlersuche: siehe unser Artikel „Yaskawa-XRC-Pendant-Not-Aus-Fehldiagnose“.

Alarmcodes des Teach-Pultes selbst werden an der Steuerung und nicht am Pult angezeigt — Kommunikations- oder Boot-Fehler erscheinen normalerweise als Meldungen seitens der XRC-Steuerung. Falls Ihre Steuerung einen Fehlercode anzeigt, kontaktieren Sie uns bitte mit dem exakten angezeigten Code, damit wir eine präzise Diagnose durchführen können.

Warum wir

• Spezialisiert auf Ersatzteile und Verbrauchsmaterialien für Industrieroboter von ABB, FANUC, KUKA und YASKAWA.
• Wir liefern genau den Yaskawa-Artikel JZNC-XPP02B (XRC-Programmier-Pendant, Motoman-Teilenummer 142136-1), passend zur Nummer in Ihrem Steuerungsprotokoll.
• Wir prüfen das XRC-Steuerungsmodell und die Generation vor Ihrer Bestellung, sodass Sie das korrekte XRC-Generation-Pendant erhalten und kein Gerät für DX100 / NX100 / YRC1000.
• Jedes Pendant wird visuell inspiziert und funktional getestet, anschließend so verpackt, dass Bildschirm, Kabel und Sicherheitsvorrichtungen geschützt sind; zudem erfolgt ein vollständiges Bestelltracking ab Shanghai.
• Technischer Support steht für Installation, Kompatibilitätsprüfung und Fehlersuche zur Verfügung; Reparaturservice wird für defekte Teach-Pendant-Einheiten angeboten.
• Angebotsbasierter Service – senden Sie Ihre Anfrage mit Modellbezeichnung, Seriennummer des Controllers sowie gewünschtem Zustand, um ein passgenaues Angebot zu erhalten.

Verwandte Produkte

• JZNC-XPP04B – Yaskawa-XRC-Teach-Pendant, das Schwestermodell innerhalb der JZNC-XPP0x-XRC-Pendant-Familie; aufgelistet, damit Sie die genaue Revision bestätigen können, die Sie benötigen.
• JZNC-XPP04 — Yaskawa-XRC-Lehrpult, eine weitere Basisvariante derselben XRC-Pultfamilie; Referenz zur Bestätigung der genauen Revision.
• JZRCR-NPP01B-1 — Yaskawa-NX100-Standardprogrammierpult; Referenz zum Abgleich der Steuerungsgeneration (NX100 vs. XRC).
• JZRCR-YPP03-1 — Yaskawa-DX100-Programmierpult; Referenz zur Gegenprüfung der Steuerungsgeneration (DX100 gegenüber XRC).
• Yaskawa-XRC-Steuerungsschrank und CPU-Platine — die Steuerung, mit der dieses Pult verbunden wird; kontaktieren Sie uns für die genauen Ersatzteilnummern.