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| Kaufvorteile |
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| Standort des Artikels | Shanghai, China |
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Anfrage| Teilenummer | JZNC-XPP04B |
| Marke | - Was ist das? |
| KATEGORIE | Roboter-Teach-Pendant (Programmier-Pendant) für Yaskawa Motoman XRC-Roboter-Controller. |
| Definition | Das tragbare Bediengerät, das mit einem Yaskawa Motoman XRC-Controller verbunden wird, um Roboterprogrammierung, manuelles Joggen, Teach-in und Diagnose direkt am Zellstandort durchzuführen. In Angeboten wird es als „Yaskawa XRC PP Teaching Box“ / „XRC Cable OBS Programming Pendant“ bezeichnet. |
| Funktion | Ermöglicht lokale Roboterprogrammierung, manuelles Joggen, E/A-Überwachung, Parameterbearbeitung und Diagnosezugriff über die Verbindung zum XRC-Controller; verfügt über einen integrierten 3-Stufen-Enabling-Schalter (Deadman-Schalter) sowie eine Not-Aus-Funktion für sicheres Teach-in. |
| Kompatibilität mit dem Controller | Yaskawa Motoman XRC / XRC 2001-Steuergerätefamilie (laut mehrerer Fachhändler- und Ersatzteilangaben — iqelectro, partzprice, vicpas, dosupply, robotmp und iasrobot nennen alle XRC). Prüfen Sie am Typenschild Ihres Steuergeräts, ob es sich um ein XRC- oder ein XRC 2001-Modell handelt, da die Teach-Pendant-Familie beide Generationen abdeckt. |
| Architektur | 32-Bit-RISC-Steuergeräteschnittstelle (laut Ersatzteilangaben) — das XRC ist eine ältere 32-Bit-Robotersteuergerätegeneration, die sich von den späteren Pendant-Modellen DX100 / NX100 / YRC1000 unterscheidet. |
| Lieferumfang | Teach-Pendant-Kabel — eine Angabe nennt ein 5-m-Kabel (Kabeltyp CBL-X005-1); Ersatzkabel mit 7–8 m Länge sind separat für das JZNC-XPP04B erhältlich. Vergewissern Sie sich vor der Bestellung anhand des Etiketts Ihres Teach-Pendants über die genaue Kabellänge. |
| ANZEIGE | 7-Zoll-LCD-Anzeige (laut mehrerer Angaben). Ob Farb- oder Monochrom-LCD, ist nicht einheitlich dokumentiert — eine Angabe spricht von einem Farb-LCD; prüfen Sie dies an Ihrem Gerät. |
| Tastatur / Schnittstelle | Integrierte Tastatur mit einer dedizierten 32-Bit-Teach-Pendant-Schnittstellenleitung zum XRC-Steuergeräteschrank. |
| Sicherheitseinrichtungen | dreistellungs-Aktivierungsschalter (Deadman-Schalter) und roter Not-Aus-Knopf für sicheren Lehrbetrieb. |
| Programmiersprache | Unterstützt die Yaskawa-INFORM-Roboterprogrammierung (gemäß Händlerdokumentation). |
| Betriebssystem | Windows CE je einer Produktliste – bitte an Ihrem Gerät bestätigen. |
| Eindringschutz | IP65 je einer Fachhändlerliste – bitte an Ihrem Gerät bestätigen. |
| Abmessungen | Ca. 169 × 314,5 × 50 mm (je einer Produktliste; entspricht dem Formfaktor der DX100-/NX100-Fernbedienungsfamilie) – bitte an der Typenplatte Ihres Geräts bestätigen. |
| LEERGEWICHT | Ca. 1,2–1,3 kg (partzprice: 1,2 kg; dosupply: 2,88 lb ≈ 1,30 kg; iqelectro: 2,9 lb ≈ 1,32 kg – mehrere Fachhändlerlisten stimmen überein) – bitte an der Typenplatte Ihres Geräts bestätigen. |
| Betriebstemperatur | Information nicht offiziell dokumentiert – bitte am Gerät oder beim Hersteller bestätigen. |
| Herkunftsland | Information nicht einheitlich offiziell dokumentiert – Angaben weichen ab (Japan je einer, China je anderer Liste); bitte an der Typenplatte prüfen. |
| Zustand | Neu original oder gebraucht original. Bitte bestätigen Sie den Zustand vor der Bestellung mit uns. |
Das XRC-Teach-Pendant ist die handgehaltene Mensch-Maschine-Schnittstelle zwischen Bediener und XRC-Controller – kein generisches Touchpanel. Für Roboterarbeiten in der Zelle wird ein Gerät benötigt, das stets lokal verfügbar, robust und sicherheitszertifiziert ist: Der Bediener hält es, während er direkt neben dem Roboter steht; daher muss es Stürze, Staub und tägliche Beanspruchung überstehen, ohne die Sicherheit bei der Nutzung einzubüßen. Deshalb ist es ein speziell entwickeltes Pendant mit kabelgebundener Anbindung an den Controller – kein Laptop oder Tablet.
Die Sicherheitsarchitektur ist das Kernstück des Designs. Ein dreistufiger Freigabeschalter (Deadman-Schalter) und ein verdrahteter Not-Aus-Schalter bedeuten, dass der Roboter sich nur dann bewegen kann, solange der Bediener die Bedienvorrichtung aktiv und bewusst in einem sicheren Zustand hält – sobald er sie loslässt, stoppt jede Bewegung. Programmierung, Jogging und Diagnose erfolgen dann sämtlich über ein einzige, mit der Steuerung verbundene Vorrichtung, wodurch die Zelle auch bei Ausfall des Netzwerks oder des Büro-PCs weiterhin betreibbar bleibt. Da die Bedienvorrichtung an die XRC-Steuerungsgeneration sowie an ihr Kabel/ihren Stecker gebunden ist und da die Yaskawa-Bedienvorrichtungsfamilie mehrere Generationen umfasst (XRC, DX100, NX100, YRC1000), muss die Auswahl an das installierte System und nicht nur an das Gehäuseaussehen angepasst werden. Die XRC-Bedienvorrichtung (JZNC-XPP04B) ist nicht kompatibel mit DX100/NX100/YRC1000-Steuerungen – daher ist eine Überprüfung von Steuerung und Generation vor der Bestellung unerlässlich.
Spezifische Alarmcodes für das Teach-Pendant selbst sind von Yaskawa nicht offiziell dokumentiert – Kommunikations- oder Startfehler erscheinen normalerweise als Meldungen seitens der XRC-Steuerung. Falls Ihre Steuerung einen Fehlercode anzeigt, kontaktieren Sie uns bitte mit dem exakten angezeigten Code für eine präzise Diagnose.
Falls Sie Vorschläge haben, kontaktieren Sie uns bitte
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