| Produktzustand | Neu original oder gebraucht original. Bitte bestätigen Sie den Zustand vor der Bestellung mit uns. |
| Versand | Versand erfolgt von Shanghai, China. Die typische Lieferzeit beträgt 3-5 Arbeitstage nach Auftragsbestätigung per DHL / FedEx / UPS mit sicherer Schutzverpackung für empfindliche Elektronik. Die tatsächliche Lieferzeit hängt vom jeweiligen Zustand und vom Lagerbestand ab, der mit uns abgestimmt wird. |
| Kaufvorteile |
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| Standort des Artikels | Shanghai, China |
| Zahlungsbedingungen | Wir akzeptieren PayPal, Überweisung (T/T) und Alibaba Trade Assurance. |
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Anfrage| Teilenummer | JZRCR-APP01-1 |
| Hersteller-Teilenummer | 177716-2 (Motoman-Katalognummer) |
| Marke | - Was ist das? |
| KATEGORIE | Programmier-Pendant für Roboterbediener (Standard-Teach-Pendant) für Yaskawa-Motoman-YRC1000-Robotersteuerungen. |
| Definition | Das tragbare Bediengerät, das mit einer Yaskawa-Motoman-YRC1000-Steuerung verbunden wird, um Roboterprogrammierung, manuelles Joggen, Teach-in und Diagnose direkt am Zellstandort durchzuführen. Die offizielle Motoman-Angabe lautet: "PENDANT, STANDARD, YRC1000, W/8M CABLE, W/SOFTWARE". |
| Funktion | Ermöglicht lokale Roboterprogrammierung, manuelles Joggen, E/A-Überwachung, Parameterbearbeitung und Diagnosezugriff über die YRC1000-Steuerungsverbindung; verfügt über einen integrierten dreistufigen Freigabeschalter (Deadman-Schalter) und eine Not-Aus-Funktion für sicheres Teach-in. |
| Kompatibilität mit dem Controller | Yaskawa Motoman YRC1000 / YRC1000micro-Steuergerätefamilie (gemäß Motoman-Teileportal und mehrerer Wiederverkäufer). Einige Wiederverkäuferlisten nennen zudem DX100 / DX200 — diese Angaben widersprechen der YRC1000-Dokumentation; überprüfen Sie daher vor der Bestellung unbedingt Ihr Steuergerätemodell und dessen Revision. |
| Lieferumfang | Standard-Pendant-Kabel mit 8 m Länge (Motoman-Teilenummer 177716-2) zur Verbindung mit dem YRC1000-Steuergeräteschrank. |
| ANZEIGE | Farb-LCD-Touchscreen (gemäß mehrerer Listen). Die angegebene Bildschirmdiagonale variiert — etwa 10 Zoll laut einigen Quellen, 5,7 Zoll laut einer anderen; eine Liste beschreibt einen monochromen LCD-Bildschirm — klären Sie daher die genaue Anzeigeeinheit an Ihrem Gerät ab. |
| Tastatur / Schnittstelle | Integrierte Tastatur und Multitouch-Schnittstelle für Lehrpfadprogrammierung, Joggingsteuerung, E/A-Überwachung und Parameterbearbeitung. |
| Sicherheitseinrichtungen | dreistelliger Freigabeschalter („Deadman“-Schalter) (als konform mit DIN EN ISO 10218-1 angegeben) sowie eine rote Not-Aus-Taste. |
| Schnittstellen | USB-Anschluss und SD-Kartensteckplatz zur Sicherung, Wiederherstellung und Verwaltung von Roboterprogrammen (einige Angaben nennen zudem eine Ethernet-Schnittstelle – bitte am eigenen Gerät bestätigen). |
| Programmiersprache | Unterstützt die Yaskawa-INFORM-Roboterprogrammierung (gemäß Händlerdokumentation). |
| Eindringschutz | IP54 (staub- und spritzwassergeschützt) – gemäß Angaben des Händlers. |
| Abmessungen | Informationen sind nicht einheitlich offiziell dokumentiert – eine Quelle nennt 152 × 53 × 299 mm; bitte am eigenen Gerät oder beim Hersteller bestätigen. |
| LEERGEWICHT | Informationen sind nicht einheitlich offiziell dokumentiert – Quellen nennen ca. 0,56 kg bis 2,2 kg; bitte am Typenschild des eigenen Geräts oder beim Hersteller bestätigen. |
| Betriebstemperatur | 0 °C bis 45 °C (gemäß Angabe eines Händlers) – bitte am eigenen Gerät bestätigen. |
| Herkunftsland | Informationen sind nicht offiziell dokumentiert – bitte weitere Details bereitstellen oder den Hersteller konsultieren. |
| Zustand | Neu original oder gebraucht original. Bitte bestätigen Sie den Zustand vor der Bestellung mit uns. |
Das Standard-Programmierpult ist die handgehaltene Mensch-Maschine-Schnittstelle zwischen Bediener und YRC1000-Steuerung – kein generisches Touchpanel. Für Roboterarbeiten in der Zelle benötigt der Bediener ein Gerät, das stets lokal verfügbar, robust und sicherheitszertifiziert ist: Der Bediener hält es in der Hand, während er neben dem Roboter steht; daher muss es Stürze, Staub und tägliche Beanspruchung unbeschadet überstehen und gleichzeitig sicher in der Handhabung bleiben. Deshalb ist es ein speziell entwickeltes Pult mit kabelgebundener Verbindung zur Steuerung – und keine Laptop- oder Tablet-Lösung.
Die Sicherheitsarchitektur ist das Kernstück des Designs. Ein dreistufiger Aktivierungsschalter (Deadman-Schalter) und ein verdrahteter Not-Aus-Schalter bedeuten, dass der Roboter sich nur dann bewegen kann, wenn der Bediener den Teach-Pendant aktiv und bewusst in einem sicheren Zustand hält – sobald dieser losgelassen wird, stoppt die Bewegung sofort. Programmierung, Jogging und Diagnose erfolgen sämtlich über ein einzige, mit der Steuerung verbundene Vorrichtung, wodurch die Zelle auch dann betriebsbereit bleibt, wenn das Netzwerk oder der Büro-PC nicht verfügbar sind. Da der Teach-Pendant spezifisch auf die YRC1000-Steuerungsgeneration sowie deren Kabel, Stecker und Firmware abgestimmt ist – und da die Yaskawa-Teach-Pendant-Familie mehrere Generationen umfasst (DX200, NX100, FS100, YRC1000, YRC1000micro) – muss die Auswahl an die installierte Anlage und nicht lediglich an das Gehäuseaussehen angepasst werden. Der YRC1000-Teach-Pendant ist nicht kompatibel mit DX200-, NX100- oder FS100-Steuerungen; daher ist eine Überprüfung von Steuerung und Firmware vor der Bestellung unbedingt erforderlich.
Spezifische Alarmcodes für das Teach-Pendant selbst sind von Yaskawa nicht offiziell dokumentiert – Kommunikations- oder Startfehler erscheinen normalerweise als Meldungen seitens des YRC1000-Controllers. Falls Ihr Controller einen Fehlercode anzeigt, kontaktieren Sie uns bitte mit dem exakten angezeigten Code für eine präzise Diagnose.
Falls Sie Vorschläge haben, kontaktieren Sie uns bitte
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