Yaskawa JZRCR-NPP01B-1 Motoman NX100-Lehrpult

Standard-Programmier-Pendant für Yaskawa Motoman NX100-Steuerungen

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• Austausch eines beschädigten oder nicht reagierenden Programmier-Pendants an einer Motoman-NX100-Roboterzelle.
• Erstellung, Bearbeitung und Auftragsverwaltung (INFORM) von Roboterprogrammen direkt vor Ort an der Produktionszelle.
• Manuelles Joggen und Einlernen von Roboterpositionen während der Inbetriebnahme, des Werkzeugwechsels und der Vorrichtungsausrichtung.
• Echtzeit-Diagnose – E/A-Überwachung, Alarmüberprüfung und Status-Interaktion über die NX100-Steuerung.
• Auswahl des Betriebsmodus (Fernsteuerung / Lehrbetrieb / Abspielen) sowie Sicherheitsverriegelungssteuerung während Inbetriebnahme und Wartung.
• Wartung für Lichtbogen- und Punktschweißanwendungen, Materialhandhabung / Palettierung, Maschinenbestückung und allgemeine Automatisierungszellen mit Yaskawa-NX100-Steuerungen in nicht explosionsgefährdeten Bereichen; für Lackier- / Beschichtungszellen (EPX) wird das explosionsgeschützte Pendant JZRCR-NPP03-20 verwendet.

Design-Zweck

Das Standard-Programmierpult NX100 ist die handgehaltene Mensch-Maschine-Schnittstelle zwischen Bediener und NX100-Steuerung – kein generisches Touchpanel. Für Roboterarbeiten in der Zelle wird ein Gerät benötigt, das stets lokal verfügbar, robust und sicherheitszertifiziert ist: Der Bediener hält es, während er neben dem Roboter steht; daher muss es Stürze, Staub und tägliche Beanspruchung überstehen, ohne die Sicherheit bei der Nutzung zu beeinträchtigen. Deshalb ist es ein speziell entwickeltes Pult mit kabelgebundener Verbindung zur Steuerung – und keine Laptop- oder Tablet-Lösung.

Die Sicherheitsarchitektur ist das Kernstück des Designs. Ein dreistufiger Freigabeschalter (Deadman-Schalter) und ein verdrahteter Not-Aus-Schalter gewährleisten, dass der Roboter sich nur dann bewegen kann, wenn der Bediener das Teach-Pendant aktiv und bewusst in einem sicheren Zustand hält – bei Loslassen stoppt die Bewegung sofort. Programmierung, Jogging und Diagnose erfolgen sämtlich über ein einzige, an die Steuerung angeschlossene Vorrichtung, wodurch die Zelle auch bei Ausfall des Netzwerks oder des Büro-PCs betriebsbereit bleibt. Da das Teach-Pendant spezifisch auf die NX100-Steuerungsgeneration sowie deren Kabel/Stecker abgestimmt ist und da die Yaskawa-Teach-Pendant-Familie mehrere Generationen umfasst (XRC, DX100, NX100, YRC1000), muss die Auswahl stets zur installierten Anlage passen – nicht nur zum äußeren Erscheinungsbild des Gehäuses. Das NX100-Teach-Pendant (JZRCR-NPP01B-1) ist nicht kompatibel mit DX100-/YRC1000-Steuerungen und stellt die Standardvariante (nicht explosionsgeschützt) dar; für explosionsgefährdete Atmosphären in Lackier-/Beschichtungszellen ist stattdessen das explosionsgeschützte Modell JZRCR-NPP03-20 erforderlich. Deshalb sind Steuerung, Generation und Gefahrenzonenklassifizierung entscheidend, bevor Sie bestellen.

Häufige Ausfallmechanismen

• Verlust der Kommunikation mit der Steuerung – das Pendant zeigt „keine Verbindung“ an oder startet nicht, häufig aufgrund eines beschädigten 8-m-Pendant-Kabels oder -Steckverbinders. Weiterführende Fehlersuche: siehe unser Artikel „Yaskawa NX100 Programming Pendant Communication Loss With Controller“.
• LCD-Ausfall oder keine Anzeige – eine abgenutzte oder verschmutzte monochrome LCD-Anzeige. Weiterführende Fehlersuche: siehe unser Artikel „Yaskawa Motoman NX100 Pendant Display Not Responding Fix“.
• Tastatur / Taste reagiert nicht – abgenutzte oder verschmutzte Membrantasten nach intensiver Nutzung. Weiterführende Fehlersuche: siehe unser Artikel „Yaskawa NX100 Teach Pendant Keypad and Key Repair“.
• Kabelschaden durch wiederholtes Biegen – beim 8-m-Pendant-Kabel brechen innere Adern an starken Biegestellen. Weiterführende Fehlersuche: siehe unser Artikel „Yaskawa NX100 Pendant Cable Replacement“.
• Deadman-(Aktivierungs-)Schalter ausgefallen – ein abgenutzter 3-Position-Aktivierungsschalter verhindert die Aktivierung der Bewegung über das Pendant. Zur Fehlersuche: siehe unser Artikel „Motoman-NX100-Deadman-Schalter- und Not-Aus-Sicherheitsprüfung“.
• Not-Aus-Taste klemmt oder reagiert nicht – ein hartverdrahtetes Sicherheitsgerät, das vor Inbetriebnahme getestet werden muss. Zur Fehlersuche: siehe unser Artikel „Yaskawa NX100 Pendant Emergency Stop Fault Diagnosis“.

Spezifische Alarmcodes für das Teach-Pendant selbst sind von Yaskawa nicht offiziell dokumentiert – Kommunikations- oder Boot-Fehler erscheinen normalerweise als NX100-Controller-seitige Meldungen. Falls Ihr Controller einen Fehlercode anzeigt, kontaktieren Sie uns mit dem exakten angezeigten Code für eine präzise Diagnose.

Warum wir

• Spezialisiert auf Ersatzteile und Verbrauchsmaterialien für Industrieroboter von ABB, FANUC, KUKA und YASKAWA.
• Wir liefern genau den Yaskawa-Artikel JZRCR-NPP01B-1 (NX100-Standard-Programmier-Pendant, Motoman-Teilenummer 149450-3), der mit der Nummer in Ihrer Steuerungs-Dokumentation übereinstimmt.
• Wir prüfen das NX100-Steuerungsmodell und dessen Revision vor Ihrer Bestellung, damit Sie das korrekte NX100-Generation-Pendant erhalten – und nicht etwa ein DX100-/YRC1000-Gerät.
• Jedes Pendant wird visuell inspiziert und funktional getestet, anschließend so verpackt, dass Bildschirm, Kabel und Sicherheitsvorrichtungen geschützt sind; zudem erfolgt ein vollständiges Bestelltracking ab Shanghai.
• Technischer Support steht für Installation, Kompatibilitätsprüfung und Fehlersuche zur Verfügung; Reparaturservice wird für defekte Teach-Pendant-Einheiten angeboten.
• Angebotsbasierter Service – senden Sie Ihre Anfrage mit Modellbezeichnung, Seriennummer des Controllers sowie gewünschtem Zustand, um ein passgenaues Angebot zu erhalten.

Verwandte Produkte

• JZRCR-NPP01-1 – Yaskawa-NX100-Programmier-Pendant, Basisversion von JZRCR-NPP01B-1 (das „-B-“ kennzeichnet eine Hardware-Revision); aufgeführt, damit Sie bestätigen können, ob Sie tatsächlich das NPP01B-1-Gerät benötigen.
• JZRCR-NPP03-20 – Yaskawa-NX100-explosionsgeschütztes Programmier-Pendant für EPX-Lackier- bzw. Beschichtungszellen; als Referenz, falls sich Ihre Zelle in einem explosionsgefährdeten Bereich befindet (dieses Standard-Pendant ist nicht für explosive Atmosphären zugelassen).
• JZRCR-NPP03-8 — Programmierhandgerät Yaskawa NX100, eine Schwester-Variante der NPP0x-Familie; Referenz zur Bestätigung der genauen Revision / Kabellänge, die Sie benötigen.
• JZRCR-YPP03-1 — Programmierhandgerät Yaskawa DX100; Referenz zum Abgleich der Steuerungsgeneration (DX100 vs. NX100).
• Yaskawa-NX100-Steuerungsschrank und CPU-Platine (JZNC-NRK01-1) — die Steuerung, mit der dieses Handgerät verbunden wird; kontaktieren Sie uns für die genauen Ersatzteilnummern.