Yaskawa JZRCR-NPP03-20 NX100 Teach-Pendant

Explosionsgeschütztes Programmierpult für Yaskawa-Motoman-NX100-Steuerungen

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• Austausch eines beschädigten oder nicht reagierenden Programmier-Pendants an einer Motoman-NX100-EPX-Lackierroboterzelle.
• Erstellung, Bearbeitung und Verifikation von Roboterprogrammen vor Ort, einschließlich Lackierpfade, direkt an der Produktionszelle.
• Manuelles Joggen und Teach-in von Roboterpositionen während der Lackpistolen-Einrichtung, der Vorrichtungs-Ausrichtung und des Farbwechsels.
• Echtzeit-Diagnose – Alarmüberprüfung und Status-Interaktion über die NX100-Steuerung.
• Auswahl des Betriebsmodus (Teach / Play / Remote) sowie Sicherheitsverriegelungssteuerung während der Inbetriebnahme und Wartung.
• Einsatz in Explosionsgeschützten (gefährlichen / Lackiersprüh-) Umgebungen, die ein EPX-zertifiziertes Pendant erfordern statt einer Standard-Einheit.
• Wartungsdienstleistungen für Lackier- / Beschichtungs- / Oberflächenveredelungsanlagen, Automobil-Lackieranlagen und allgemeine industrielle Beschichtungszellen mit Yaskawa-NX100-Steuerungen.

Design-Zweck

Das explosionsgeschützte Programmierpult ist die tragbare Benutzeroberfläche, die zwischen dem Bediener und der NX100-Steuerung in Lackierumgebungen (gefährliche Bereiche) eingesetzt wird – kein generisches Touchpanel. Für Roboterarbeiten innerhalb einer Lackierkabine ist ein Gerät erforderlich, das für diese Atmosphäre zugelassen, robust und sicherheitszertifiziert ist: Der Bediener hält es in der Hand, während er neben dem Roboter steht; daher muss es Stürze, Lacknebel und tägliche Beanspruchung überstehen und gleichzeitig sicher im explosionsfähigen Bereich einsetzbar bleiben. Deshalb handelt es sich um ein speziell entwickeltes, EPX-zertifiziertes Pult mit angeschlossenem Kabel zur Steuerung – nicht um einen Laptop oder ein Tablet.

Die Sicherheitsarchitektur ist der Kern des Designs. Ein dreistufiger Aktivierungsschalter (Deadman-Schalter) und ein verdrahteter Not-Aus-Schalter bedeuten, dass der Roboter sich nur dann bewegen kann, solange der Bediener das Pendant aktiv und bewusst im sicheren Zustand hält – sobald er es loslässt, stoppt die Bewegung sofort. Programmierung, Jogging und Diagnose erfolgen sämtlich über ein einzige, an die Steuerung angeschlossene Vorrichtung, wodurch die Zelle auch bei Ausfall des Netzwerks oder des Büro-PCs weiterhin betriebsbereit bleibt. Da das Pendant speziell auf die NX100-Steuerungsgeneration sowie deren Kabel/Stecker abgestimmt ist und da die NPP-Baureihe in unterschiedlichen Quellen jeweils auf mehrere Steuerungsgenerationen (NX100/XRC/DX100) bezogen wird, muss die Auswahl nicht nur dem äußeren Gehäuse, sondern vor allem der installierten Steuerung und der explosionsgeschützten Ausführung entsprechen. Daher ist eine Überprüfung von Steuerung und Variante vor der Bestellung unerlässlich.

Häufige Ausfallmechanismen

• Verbindungsverlust mit dem Controller – das Pendant zeigt „keine Verbindung“ an oder startet nicht, meist infolge eines beschädigten Pendant-Kabels oder -Steckers. Zur weiteren Fehlersuche: siehe unser Artikel „Yaskawa NX100 Programming Pendant Communication Loss With Controller“.
• Anzeigefehler oder keine Reaktion – ein abgenutzter oder verschmutzter Bildschirm (die Quellen widersprechen sich hinsichtlich monochrom vs. farbig bei diesem Modell). Zur weiteren Fehlersuche: siehe unser Artikel „Yaskawa Motoman NX100 Pendant Display Not Responding Fix“.
• Tastatur / Modus-Wahltaste reagiert nicht – abgenutzte oder verschmutzte Tasten nach intensiver Nutzung. Zur weiteren Fehlersuche: siehe unser Artikel „Yaskawa NX100 Teach Pendant Keypad and Key Repair“.
• Kabelschaden durch wiederholtes Biegen – das Hängekabel beschädigt die inneren Drähte an erzwungenen Biegungen. Zur Fehlersuche: siehe unser Artikel „Yaskawa NX100 Pendant Cable Replacement“.
• Deadman-Schalter (Enable-Schalter) ausgefallen – ein abgenutzter 3-Position-Enable-Schalter verhindert, dass das Hängegerät die Bewegung freigibt. Zur Fehlersuche: siehe unser Artikel „Motoman NX100 Deadman Switch Safety Fault Test“.
• Not-Aus-Taste klemmt oder reagiert nicht – ein hartverdrahtetes Sicherheitsgerät, das vor Inbetriebnahme getestet werden muss. Zur Fehlersuche: siehe unser Artikel „Yaskawa NX100 Pendant Emergency Stop Fault Diagnosis“.

Spezifische Alarmcodes für das Teach-Pendant selbst sind von Yaskawa nicht offiziell dokumentiert – Kommunikations- oder Boot-Fehler erscheinen normalerweise als NX100-Controller-seitige Meldungen. Falls Ihr Controller einen Fehlercode anzeigt, kontaktieren Sie uns mit dem exakten angezeigten Code für eine präzise Diagnose.

Warum wir

• Spezialisiert auf Ersatzteile und Verbrauchsmaterialien für Industrieroboter von ABB, FANUC, KUKA und YASKAWA.
• Wir liefern genau den Yaskawa-Artikel JZRCR-NPP03-20 (NX100 explosionsgeschütztes Programmier-Handgerät), der mit der Nummer in Ihrer Steuerungs-Dokumentation übereinstimmt.
• Wir überprüfen vor Ihrer Bestellung das NX100-Steuerungsmodell, die Revision und die EPX-Anforderung für explosionsgeschützte Ausführung, sodass Sie das korrekte explosionsgeschützte Handgerät erhalten – und nicht ein Standardgerät oder ein Gerät der falschen Generation.
• Jedes Pendant wird visuell inspiziert und funktional getestet, anschließend so verpackt, dass Bildschirm, Kabel und Sicherheitsvorrichtungen geschützt sind; zudem erfolgt ein vollständiges Bestelltracking ab Shanghai.
• Technischer Support steht für Installation, Kompatibilitätsprüfung und Fehlersuche zur Verfügung; Reparaturservice wird für defekte Teach-Pendant-Einheiten angeboten.
• Angebotsbasierter Service – senden Sie Ihre Anfrage mit Modellbezeichnung, Seriennummer des Controllers sowie gewünschtem Zustand, um ein passgenaues Angebot zu erhalten.

Verwandte Produkte

• JZRCR-NPP01-1 — Yaskawa NX100-Programmier-Handgerät (Standardausführung, nicht explosionsgeschützt); aufgelistet, damit Sie bestätigen können, dass Sie die explosionsgeschützte Variante NPP03-20 benötigen und nicht dieses Modell.
• JZRCR-NPP03-8 — Yaskawa NX100 explosionsgeschütztes Handgerät mit 8-m-Kabel (Schwestermodell); Referenz zur Bestätigung des Suffixes / der Kabellänge.
• JZRCR-YPP03-1 — Yaskawa DX100-Programmier-Handgerät; aufgelistet, damit Sie bestätigen können, dass Sie die NX100-Generation (NPP03-20) benötigen und nicht das DX100-Handgerät.
• JZRCR-YPP21-1 — Yaskawa DX200-Lehrhandgerät; Referenz zum Abgleich der Steuerungsgeneration.
• Yaskawa-NX100-Steuerungsschrank und CPU-Platine (z. B. JZNC-NRK01-Haupt-CPU) – die Steuerung, mit der dieses Pendant verbunden ist; wenden Sie sich an uns, um die genauen Ersatzteilnummern zu erhalten.