Yaskawa JZRCR-YPP01-1 DX100 Teach-Pendant

Handgeführtes Programmier-Pendant für Yaskawa-Motoman-DX100-Steuerungen

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• Austausch eines beschädigten oder nicht reagierenden Programmier-Pendants an einer Motoman-DX100-Roboterzelle.
• Erstellung, Bearbeitung und Verifizierung von Roboterprogrammen vor Ort am Produktionszellenstandort.
• Manuelles Joggen und Einlernen von Roboterpositionen während der Inbetriebnahme, des Werkzeugwechsels und der Vorrichtungsausrichtung.
• Echtzeitdiagnose – Alarmüberprüfung und Statusinteraktion über die DX100-Steuerung.
• Betriebsmodus-Auswahl (Lehr-/Automatik-/Fernbetrieb) und Sicherheitsverriegelungssteuerung während Inbetriebnahme und Wartung.
• Wartungsdienstleistungen für automobiltechnische Schweiß- / Karosseriebauzellen, Lichtbogenschweißzellen, Materialhandhabungs- / Palettierzellen, Bearbeitungszellen und allgemeine industrielle Zellen mit Yaskawa-DX100-Steuerungen.

Design-Zweck

Das Programmierpult ist die tragbare Mensch-Maschine-Schnittstelle zwischen dem Bediener und der DX100-Steuerung – kein generisches Touchpanel. Für Roboterarbeiten in der Zelle wird ein Gerät benötigt, das stets lokal verfügbar, robust und sicherheitszertifiziert ist: Der Bediener hält es, während er neben dem Roboter steht; daher muss es Stürze, Staub und tägliche Beanspruchung überstehen, ohne die Sicherheit bei der Nutzung zu beeinträchtigen. Deshalb ist es ein speziell entwickeltes Pult mit Kabelverbindung zur Steuerung – und keine Laptop- oder Tablet-Lösung.

Die Sicherheitsarchitektur ist das Kernstück des Designs. Ein dreistelliger Freigabeschalter („Deadman“-Schalter) und ein verdrahteter Not-Aus-Schalter gewährleisten, dass der Roboter sich nur dann bewegen kann, wenn der Bediener den Teach-Pendant aktiv und bewusst im sicheren Zustand hält – bei Loslassen stoppt die Bewegung sofort. Programmierung, Jogging und Diagnose erfolgen sämtlich über ein steuergeräteverbundenes Gerät, wodurch die Zelle auch bei Ausfall des Netzwerks oder des Büro-PCs betriebsbereit bleibt. Da der Teach-Pendant an die DX100-Steuergerätegeneration sowie deren Kabel- und Steckerverbindung gebunden ist und da die DX100-Familie mehrere Produktionsvarianten umfasst (z. B. JZRCR-YPP01-1 / YPP03-1), muss die Auswahl auf das installierte System abgestimmt werden und nicht lediglich auf das Gehäuse-Äußere. Der DX100-Teach-Pendant ist nicht kompatibel mit DX200 / NX100 / XRC / YRC1000-Steuergeräten; daher ist eine vorherige Steuergeräte-Verifikation vor der Bestellung unerlässlich.

Häufige Ausfallmechanismen

• Verbindungsverlust zur Steuerung — das Pendant zeigt "keine Verbindung" an oder startet nicht, meist infolge eines beschädigten Pendantkabels oder Steckers. Zur Fehlersuche: siehe unser Artikel "Yaskawa DX100 Programming Pendant Communication Loss With Controller".
• Touchscreen-Fehler oder keine Reaktion — ein abgenutztes oder verschmutztes 6,5-Zoll-VGA-Touchpanel. Weiterführende Fehlersuche: siehe unser Artikel „Yaskawa Motoman DX100 Pendant Touchscreen Not Responding Fix“.
• Tastatur-/Taste reagiert nicht — abgenutzte oder verschmutzte Achsen-, Funktions- oder Zifferntasten nach intensiver Nutzung. Weiterführende Fehlersuche: siehe unser Artikel „Yaskawa DX100 Teach Pendant Keypad and Key Repair“.
• Kabelschaden durch wiederholtes Biegen – das Pendant-Kabel bricht innenliegende Adern an starken Biegungen. Weiterführende Fehlersuche: Siehe unser Artikel „Yaskawa DX100 Pendant Cable Replacement“.
• Deadman-Schalter (Enable-Schalter) ausgefallen – ein abgenutzter 3-Position-Enable-Schalter verhindert die Freigabe von Bewegung durch das Pendant. Weiterführende Fehlersuche: Siehe unser Artikel „Motoman DX100 Deadman Switch Safety Fault Test“.
• Not-Aus-Taste klemmt oder reagiert nicht – ein verdrahtetes Sicherheitsgerät, das vor Inbetriebnahme getestet werden muss. Weiterführende Fehlersuche: Siehe unser Artikel „Yaskawa DX100 Pendant Emergency Stop Fault Diagnosis“.

Spezifische Alarmcodes für das Teach-Pendant selbst sind von Yaskawa nicht offiziell dokumentiert – Kommunikations- oder Boot-Fehler erscheinen normalerweise als DX100-Controller-seitige Meldungen. Falls Ihr Controller einen Fehlercode anzeigt, kontaktieren Sie uns bitte mit dem exakten angezeigten Code für eine präzise Diagnose.

Warum wir

• Spezialisiert auf Ersatzteile und Verbrauchsmaterialien für Industrieroboter von ABB, FANUC, KUKA und YASKAWA.
• Wir liefern exakt den Yaskawa-Artikel JZRCR-YPP01-1 (DX100-Programmier-Pendant), der mit der Nummer in Ihrer Controller-Dokumentation übereinstimmt.
• Wir überprüfen vor Ihrer Bestellung das DX100-Controller-Modell und die Revision, sodass Sie das korrekte Pendant der DX100-Generation erhalten – und nicht ein Gerät für DX200 / NX100 / XRC / YRC1000.
• Jedes Pendant wird visuell inspiziert und funktional getestet, anschließend so verpackt, dass Bildschirm, Kabel und Sicherheitsvorrichtungen geschützt sind; zudem erfolgt ein vollständiges Bestelltracking ab Shanghai.
• Technischer Support steht für Installation, Kompatibilitätsprüfung und Fehlersuche zur Verfügung; Reparaturservice wird für defekte Teach-Pendant-Einheiten angeboten.
• Angebotsbasierter Service – senden Sie Ihre Anfrage mit Modellbezeichnung, Seriennummer des Controllers sowie gewünschtem Zustand, um ein passgenaues Angebot zu erhalten.

Verwandte Produkte

• JZRCR-YPP03-1 — Programmierhandgerät Yaskawa DX100, Modell der Schwesterbaureihe DX100; aufgelistet, damit Sie bestätigen können, dass Sie die Einheit YPP01-1 und nicht diese benötigen.
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• Yaskawa DX100-Steuerungsschrank und CPU-Platine — die Steuerung, mit der dieses Lehrhandgerät verbunden wird; kontaktieren Sie uns für die genauen Ersatzteilnummern.
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