Yaskawa JZRCR-YPP03-1 DX100 Roboter-Lehrpult

Bedien- und Programmierpult für Yaskawa-Motoman-DX100-Steuerungen

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• Austausch eines beschädigten oder nicht reagierenden Programmier-Pendants an einer Motoman-DX100-Roboterzelle.
• Erstellung, Bearbeitung und Verifizierung von Roboterprogrammen vor Ort am Produktionszellenstandort.
• Manuelles Joggen und Einlernen von Roboterpositionen während der Inbetriebnahme, des Werkzeugwechsels und der Vorrichtungsausrichtung.
• Echtzeitdiagnose – Alarmüberprüfung und Statusinteraktion über die DX100-Steuerung.
• Auswahl des Betriebsmodus (Teach / Play / Remote) sowie Sicherheitsverriegelungssteuerung während der Inbetriebnahme und Wartung.
• Wartungsdienstleistungen für automobiltechnische Schweiß- / Karosseriebauzellen, Lichtbogenschweißzellen, Materialhandhabungs- / Palettierzellen, Bearbeitungszellen und allgemeine industrielle Zellen mit Yaskawa-DX100-Steuerungen.

Design-Zweck

Das Programmierpult ist die tragbare Mensch-Maschine-Schnittstelle zwischen dem Bediener und der DX100-Steuerung – kein generisches Touchpanel. Für Roboterarbeiten in der Zelle wird ein Gerät benötigt, das stets lokal verfügbar, robust und sicherheitszertifiziert ist: Der Bediener hält es, während er neben dem Roboter steht; daher muss es Stürze, Staub und tägliche Beanspruchung überstehen, ohne die Sicherheit bei der Nutzung zu beeinträchtigen. Deshalb ist es ein speziell entwickeltes Pult mit Kabelverbindung zur Steuerung – und keine Laptop- oder Tablet-Lösung.

Die Sicherheitsarchitektur ist das Kernstück des Designs. Ein dreistufiger Freigabeschalter (Deadman-Schalter) und ein verdrahteter Not-Aus-Schalter bedeuten, dass der Roboter sich nur dann bewegen kann, wenn der Bediener den Teach-Pendant aktiv und bewusst im sicheren Zustand hält – bei Loslassen stoppt die Bewegung sofort. Programmierung, Jogging und Diagnose erfolgen sämtlich über ein einzige, an die Steuerung angeschlossene Vorrichtung, wodurch die Zelle auch bei Ausfall des Netzwerks oder des Büro-PCs betriebsbereit bleibt. Da der Teach-Pendant an die DX100-Steuerungsgeneration sowie deren Kabel/Stecker gebunden ist, muss die Auswahl an das installierte System angepasst werden – nicht nur an das Gehäuse-Äußere. Der DX100-Teach-Pendant ist nicht kompatibel mit DX200/NX100/XRC/YRC1000-Steuerungen; daher ist eine vorherige Überprüfung der Steuerung unbedingt erforderlich, bevor Sie bestellen.

Häufige Ausfallmechanismen

• Verbindungsverlust zur Steuerung — das Pendant zeigt "keine Verbindung" an oder startet nicht, meist infolge eines beschädigten Pendantkabels oder Steckers. Zur Fehlersuche: siehe unser Artikel "Yaskawa DX100 Programming Pendant Communication Loss With Controller".
• LCD-Touchscreen-Ausfall oder keine Reaktion — ein abgenutztes oder verschmutztes 5,7-Zoll-Touchpanel. Zur Fehlersuche: siehe unser Artikel "Yaskawa Motoman DX100 Pendant Touchscreen Not Responding Fix".
• Tastatur / Modusauswahltaste reagiert nicht – abgenutzte oder verschmutzte Tasten nach häufigem Gebrauch. Weiterführende Fehlersuche: Siehe unser Artikel „Yaskawa DX100 Teach Pendant Keypad and Key Repair“.
• Kabelschaden durch wiederholtes Biegen – das Pendant-Kabel bricht innenliegende Adern an starken Biegungen. Weiterführende Fehlersuche: Siehe unser Artikel „Yaskawa DX100 Pendant Cable Replacement“.
• Deadman-Schalter (Enable-Schalter) ausgefallen – ein abgenutzter 3-Position-Enable-Schalter verhindert die Freigabe von Bewegung durch das Pendant. Weiterführende Fehlersuche: Siehe unser Artikel „Motoman DX100 Deadman Switch Safety Fault Test“.
• Not-Aus-Taste klemmt oder reagiert nicht – ein verdrahtetes Sicherheitsgerät, das vor Inbetriebnahme getestet werden muss. Weiterführende Fehlersuche: Siehe unser Artikel „Yaskawa DX100 Pendant Emergency Stop Fault Diagnosis“.

Spezifische Alarmcodes für das Teach-Pendant selbst sind von Yaskawa nicht offiziell dokumentiert – Kommunikations- oder Boot-Fehler erscheinen normalerweise als DX100-Controller-seitige Meldungen. Falls Ihr Controller einen Fehlercode anzeigt, kontaktieren Sie uns bitte mit dem exakten angezeigten Code für eine präzise Diagnose.

Warum wir

• Spezialisiert auf Ersatzteile und Verbrauchsmaterialien für Industrieroboter von ABB, FANUC, KUKA und YASKAWA.
• Wir liefern genau den Yaskawa-Artikel JZRCR-YPP03-1 (DX100-Programmier-Pendant), der mit der Nummer in Ihrer Controller-Dokumentation übereinstimmt.
• Wir überprüfen vor Ihrer Bestellung das DX100-Controller-Modell und die Revision, sodass Sie das korrekte Pendant der DX100-Generation erhalten – und nicht ein Gerät für DX200 / NX100 / XRC / YRC1000.
• Jedes Pendant wird visuell inspiziert und funktional getestet, anschließend so verpackt, dass Bildschirm, Kabel und Sicherheitsvorrichtungen geschützt sind; zudem erfolgt ein vollständiges Bestelltracking ab Shanghai.
• Technischer Support steht für Installation, Kompatibilitätsprüfung und Fehlersuche zur Verfügung; Reparaturservice wird für defekte Teach-Pendant-Einheiten angeboten.
• Angebotsbasierter Service – senden Sie Ihre Anfrage mit Modellbezeichnung, Seriennummer des Controllers sowie gewünschtem Zustand, um ein passgenaues Angebot zu erhalten.

Verwandte Produkte

• JZRCR-YPP01-1 — Programmierhandgerät Yaskawa DX100, das Schwestermodell des DX100; aufgelistet, damit Sie bestätigen können, dass Sie die Einheit YPP03-1 und nicht diese benötigen.
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