| Produktzustand | Neu original oder gebraucht original. Bitte bestätigen Sie den Zustand vor der Bestellung mit uns. |
| Versand | Versand erfolgt von Shanghai, China. Die typische Lieferzeit beträgt 3-5 Arbeitstage nach Auftragsbestätigung per DHL / FedEx / UPS mit sicherer Schutzverpackung für empfindliche Elektronik. Die tatsächliche Lieferzeit hängt vom jeweiligen Zustand und vom Lagerbestand ab, der mit uns abgestimmt wird. |
| Kaufvorteile |
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| Standort des Artikels | Shanghai, China |
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Anfrage| Teilenummer | JZRCR-YPP21-1 |
| Marke | - Was ist das? |
| Herstellerteilenummer | 167088-1 |
| KATEGORIE | Roboter-Operator-Teach-Pendant (Programmier-Pendant / HPU) für Yaskawa-Motoman-Robotersteuerungen. |
| Definition | Das handgehaltene Operator-Terminal, das an eine Yaskawa-Motoman-DX200-Steuerung angeschlossen wird, um Roboterprogrammierung, manuelles Joggen, Teach-in und Diagnose direkt am Zellstandort durchzuführen. Yaskawa kennzeichnet JZRCR-YPP21-1 als DX200-Teach-Pendant (Herstellernummer 167088-1); es wird zusammen mit dem Pendant-Kabel geliefert. |
| Funktion | Ermöglicht lokale Roboterprogrammierung, manuelles Joggen, Auswahl des Betriebsmodus und Zugriff auf Diagnosefunktionen über die Verbindung zum DX200-Controller; verfügt über einen integrierten 3-Stufen-Enabling-Schalter (Deadman-Schalter) sowie eine Not-Aus-Funktion für sicheres Teach-Betrieb. |
| Kompatibilität mit dem Controller | Yaskawa-Motoman-DX200-Steuergerätefamilie. Wird üblicherweise bei DX200-Robotern wie dem MA1400, MA1900, VA1400, HP20D, MH5, MH12, MH24 und ES165D eingesetzt. Bestätigen Sie vor der Bestellung Ihr Steuergerätemodell und dessen Revision – Stecker und Kabel unterscheiden sich bei NX100 / XRC / FS100 / YRC1000. |
| Lieferumfang | 8-m-Pendant-Kabel (YRC061-1) für direkte Verbindung an das DX200-Steuergerätegehäuse. |
| ANZEIGE | 5,7-Zoll-Farb-LCD mit integrierter Tastatur. |
| Überlagerung | Nicht im Lieferumfang enthalten. Optionale Overlay-Tastaturen nach Anwendungsgebiet: YKS-700E (allgemein), YKS-701E (Lichtbogen-Schweißen), YKS-702E (Handhabung). Teilen Sie uns Ihre Anwendung mit, damit wir das passende Overlay liefern. |
| LEERGEWICHT | Angaben hierzu sind nicht einheitlich offiziell dokumentiert – Quellen nennen Werte zwischen ca. 0,3 kg (nur Handgerät) und ca. 2,8 kg (mit 8-m-Kabel). Bitte überprüfen Sie dies an Ihrem Gerät oder wenden Sie sich an den Hersteller. |
| Abmessungen | Angaben hierzu sind nicht einheitlich offiziell dokumentiert – eine Quelle nennt etwa 169 × 314,5 × 50 mm. Bitte bestätigen Sie diese Maße. |
| Herkunftsland | Keine offizielle Dokumentation verfügbar. Bitte liefern Sie weitere Details oder wenden Sie sich an den Hersteller. |
| Zustand | Neu original oder gebraucht original. Bitte bestätigen Sie den Zustand vor der Bestellung mit uns. |
Das Teach-Pendant ist die handgehaltene Mensch-Maschine-Schnittstelle zwischen Bediener und DX200-Steuerung – kein generisches Touchpanel. Für Roboterarbeiten in der Zelle benötigt man ein Gerät, das stets lokal, robust und sicherheitszertifiziert ist: Der Bediener hält es, während er neben dem Roboter steht; daher muss es Stürze, Staub und tägliche Beanspruchung unbeschadet überstehen und gleichzeitig sicher in der Handhabung bleiben. Deshalb ist es ein speziell entwickeltes Pendant mit kabelgebundener Verbindung zur Steuerung – und keine Laptop- oder Tablet-Lösung.
Die Sicherheitsarchitektur ist das Kernstück des Designs. Ein dreistufiger Aktivierungsschalter (Deadman-Schalter) und ein verdrahteter Not-Aus-Schalter bedeuten, dass der Roboter sich nur dann bewegen kann, wenn der Bediener den Teach-Pendant aktiv und bewusst im sicheren Zustand hält – sobald er loslässt, stoppt die Bewegung sofort. Programmierung, Jogging und Diagnose erfolgen dann sämtlich über ein einzige, an die Steuerung angeschlossene Vorrichtung, wodurch die Zelle auch bei Ausfall des Netzwerks oder des Büro-PCs weiterhin betriebsbereit bleibt. Da der Teach-Pendant spezifisch auf die DX200-Steuerungsgeneration sowie deren Kabel/Stecker abgestimmt ist, muss die Auswahl nicht nur dem äußeren Gehäuse, sondern vor allem dem installierten System entsprechen. Der DX200-Teach-Pendant ist nicht kompatibel mit NX100/XRC/FS100/YRC1000-Steuerungen – daher ist eine vorherige Überprüfung der Steuerung unbedingt erforderlich, bevor Sie bestellen.
Spezifische Alarmcodes für das Teach-Pendant selbst sind von Yaskawa nicht offiziell dokumentiert – Kommunikations- oder Boot-Fehler erscheinen normalerweise als Nachrichten seitens des DX200-Controllers. Falls Ihr Controller einen Fehlercode anzeigt, kontaktieren Sie uns bitte mit dem exakten angezeigten Code für eine präzise Diagnose.
Falls Sie Vorschläge haben, kontaktieren Sie uns bitte
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