Yaskawa SGD7S-1R6A00A Sigma-7 SERVOPACK 200-W-Servoverstaerker

Analoger und impulszugbasierter Servoverstaerker fuer Yaskawa-Sigma-7-Achsen

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• Herkömmliche SPS-basierte Bewegungssteuerung – Positionierachsen werden über Impulsfolgeausgang angesteuert, Geschwindigkeits- oder Drehmomentachsen über analoge Spannung; auf der Maschine ist kein Motion-Netzwerk vorhanden.
• Elektronik- und Halbleiterausrüstung – Bestückungsköpfe, Dosierventile, Wafer-Handhabungsstufen und Inspektionsachsen.
• Verpackungs- und Verarbeitungsmaschinen – Folienzuführ-, Versiegelungs-, Schneide- und Etikettierachsen an Maschinen ohne Servonetzwerk.
• Kleine Gravurmaschinen, präzise X-Y-Plattformen und Prüfstände der 200-W-Klasse.
• Werkzeugmaschinen und metallverarbeitende Maschinen – Zusatzachsen, Indexer, Werkzeugwechsler und Vorschubantriebe.
• Direkter Ersatz an bestehenden Sigma-7-Maschinen: Austausch eines einzelnen ausgefallenen Verstärkers, wobei die Steuerung bereits Impuls- und Analogbefehle ausgibt.

Teilen Sie uns Maschine, Achse und Steuerungstyp mit – wir bestätigen vor Ihrer Bestellung, ob diese Leistungsangabe und Schnittstelle für Befehle passen.

Design-Zweck

Der SGD7S-SERVOPACK ist die Verstärkerstufe zwischen Steuerung und Servomotor. Bei diesem Modell mit analoger Spannung / Impulsfolge gibt die übergeordnete Steuerung Befehle direkt aus – eine Impulsfolge für die Position, eine analoge Spannung für die Drehzahl oder das Drehmoment – statt sie über ein Motion-Netzwerk zu übertragen. Der Verstärker wandelt diese Befehle mithilfe einer IGBT-basierten PWM mit Sinusstromansteuerung in präzise geregelten Motorstrom um und schließt die Regelung mittels serieller Encoder-Rückmeldung vom Motor ab. Die Aufgabe besteht nicht einfach darin, die Drehzahl zu variieren; vielmehr geht es darum, die Position exakt zu halten, die Drehzahl zu regeln und das Drehmoment genau und wiederholt zu begrenzen. Dies ist der grundlegende Unterschied zu den Frequenzumrichtern in diesem Katalog: Ein VFD variiert die Drehzahl eines Asynchronmotors für Ventilatoren, Pumpen und Förderbänder, während dieser Servoverstärker eine hochauflösende Regelung um einen Servomotor für Motion-Control-Anwendungen realisiert.

Der Schnittstellen-Code definiert diese Variante. Innerhalb derselben Nennstromstärke von 1,6 A lautet der Bestellcode 00ist das Analogspannungs-/Impulsfolgen-Modell, 10ist das MECHATROLINK-II-Modell, 20ist das MECHATROLINK-III-Modell und A0 das EtherCAT-Modell. Alle vier treiben dieselbe Motorklasse mit derselben Leistung an, doch nur eines passt zur Art und Weise, wie Ihre Steuerung mit der Achse kommuniziert – daher muss der Verstärker anhand der Befehlsschnittstelle und nicht anhand der Leistungsangabe ausgewählt werden. Dies ist das Modell für Maschinen, bei denen eine SPS oder ein Positionsiermodul die Befehle direkt ausgibt.

Leistung stammt von der Sigma-7-Plattform: eine Drehzahl-Frequenzantwort von 3,1 kHz, Welligkeitskompensation und Schwingungsdämpfung für stabiles Einschwingen sowie sichere Drehmomentabschaltung (Safe Torque Off) mit SIL 3 / PL-e Kategorie 3, die bereits im Standardprodukt integriert ist; SS1, SS2 und SLS sind für Maschinen verfügbar, die kontrolliertes Anhalten und Geschwindigkeitsbegrenzung benötigen.

Ein Konstruktionsaspekt ist bei der Planung der Installation entscheidend: Dieses Gerät verfügt über keinen integrierten Bremswiderstand, und es wird auch keiner mit dem Verstärker geliefert. Achsen mit hoher Trägheit, vertikalen Lasten oder häufigen Notabschaltungen benötigen einen externen Bremswiderstand; der zulässige Mindestwert für den externen Widerstand beträgt 40 Ω.

Häufige Ausfallmechanismen

• Überspannungs- oder regenerativer Überlastalarm – häufige Notstopps, vertikale Achsen und hochträge Lasten führen regenerierte Energie wieder in den Gleichstromzwischenkreis zurück. Da diese Ausführung keinen eingebauten regenerativen Widerstand besitzt, ist in der Regel ein korrekt dimensionierter externer Widerstand die Lösung.
• Überstromalarm – ein kurzgeschlossenes Motor- oder Encoderkabel, eine geerdete Motorwicklung oder eine mechanisch blockierte Last löst die Schutzabschaltung aus.
• Achse bewegt sich nicht oder driftet bei Impulsbefehl – falsches Impulsausgabeformat am Controller, gestörte Impulsverkabelung oder falsche analoge Skalierung bei Drehzahl- und Drehmomentbefehlen.
• Feedback- oder Encoderalarm – beschädigte Encoderverkabelung, Verschmutzung oder elektrisches Rauschen unterbrechen die geschlossene Regelstrecke, wodurch die Achse ihre Position nicht halten kann.
• Servo nicht bereit, ohne dass ein Alarm gelöscht wurde – die sichere Drehmoment-Abschaltungsschaltung ist unterbrochen oder die EDM-Verkabelung ist fehlerhaft, daher lehnt der Verstärker die Freigabe ab.
• Hauptstromversorgungsfehler oder Unterspannungsalarm – Spannungseinbrüche, lockere Klemmen oder ein ausgefallener Schütz lassen die Zwischenkreisspannung unter den Schwellenwert des Verstärkers fallen.
• Thermischer Fehler / Überhitzung – verstopfte Lüftung, hohe Umgebungstemperatur oder ein staubbelasteter Kühlkörper erhöhen die Innentemperatur.
• Parameterverlust nach Austausch – gelöschte oder beschädigte Parameter verhindern, dass der Verstärker die Achse betreibt.

Falls Ihr Verstärker einen bestimmten Alarmcode anzeigt, senden Sie uns bitte diesen exakten Code zusammen mit dem Servomotor-Modell, dem Steuerungstyp und der Lastbeschreibung – wir unterstützen Sie bei der Fehlerdiagnose und nennen Ihnen den passenden Ersatz.

Warum wir

• Spezialisiert auf Ersatzteile für Industrieroboter und Antriebssysteme von ABB, FANUC, KUKA und YASKAWA.
• Wir liefern genau das Yaskawa-Gerät SGD7S-1R6A00A (Sigma-7 SERVOPACK, 0,2 kW / 1,6 A, analoge Spannung / Impulsfolge, Konstruktionsversion A), das mit der Nummer in Ihren Geräteunterlagen übereinstimmt.
• Wir prüfen die Befehlsschnittstelle vor der Angebotserstellung, sodass Sie kein Netzwerkmodell erhalten, wenn Ihr Controller Impulse ausgibt, oder kein Impulsmodell, wenn Ihr Controller MECHATROLINK ausführt.
• Wir kennzeichnen die Teile, die nicht im Lieferumfang enthalten sind – insbesondere den externen regenerativen Widerstand –, damit Ihre Installation nicht durch eine zweite Lieferung verzögert wird.
• Jedes Gerät wird geprüft und funktional getestet, anschließend so verpackt, dass Klemmen und Gehäuse geschützt sind; die vollständige Auftragsverfolgung erfolgt ab Shanghai.
• Technischer Support bei der Antriebsauswahl, Inbetriebnahme-Anleitung und Störmeldediagnose; Reparaturservice für defekte Geräte.
• Angebotsbasierter Service – senden Sie Ihre Anfrage mit dem Motormodell, dem Steuerungstyp, der Befehlsschnittstelle, der Lastbeschreibung und den gewünschten Lieferbedingungen, um ein passgenaues Angebot zu erhalten.

Verwandte Produkte

• SGM7J-02A7C6S — Yaskawa-Sigma-7-Dreh-Servomotor, 200 W, 3000 min⁻¹, 0,637 N·m, absoluter Encoder; der Standardmotor, der mit dieser Verstärkerausführung geliefert wird. Senden Sie uns bitte das Typenschild Ihres Motors, damit wir die exakte Übereinstimmung bestätigen können.
• SGD7S-1R6A10A — dieselbe Ausführung mit 0,2 kW / 1,6 A und der MECHATROLINK-II-Kommunikationsschnittstelle; direkter Vergleich, wenn Ihr Controller die Achse über ein Motion-Netzwerk ansteuert.
• SGD7S-1R6A20A — dieselbe Ausführung mit der MECHATROLINK-III-Kommunikationsschnittstelle für hochgeschwindigkeitsfähige vernetzte Motion-Control.
• SGD7S-2R8A00A — Sigma-7-SERVOPACK mit nächsthöherer Leistungsstufe: 0,4 kW / 2,8 A, gleiche analoge Spannungs- / Impuls-Train-Schnittstelle, wenn Ihre Achse mehr Strom benötigt.
• SGD7S-1R6A00A002 — derselbe Verstärker mit der Option lackierter Hardware für feuchte, staubige oder leicht korrosive Schaltschränke.
• Externer regenerativer Widerstand für SGD7S-1R6A-Ausführungen — erforderlich, wenn die rückgespeiste Energie den zulässigen Wert überschreitet; minimal zulässiger Widerstand 40 Ω; nicht im Lieferumfang des Verstärkers enthalten. Senden Sie uns Ihre Lastträgheit und Ihren Betriebszyklus, damit wir den passenden Widerstand gemeinsam mit dem Antrieb dimensionieren und kalkulieren.