Yaskawa SGDV-1R6A11A Sigma-5 SERVOPACK 200-W-Servoverstaerker

MECHATROLINK-II-Servoverstärker für Yaskawa-Sigma-5-Dreh-Servomotoren

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• Elektronikfertigungsanlagen – Bestückungsköpfe, Dosierventile, Einsetzmaschinen und Halbleiter-Handhabungsstufen, die eine schnelle Einschwingzeit und wiederholgenaue Positionierung erfordern.
• Verpackungs- und Verarbeitungsmaschinen – Filmbeschickung, Versiegelung, Schneiden und Etikettierung, synchronisiert über das MECHATROLINK-II-Netzwerk.
• Kleine Roboter, Portalachsen und präzise X-Y-Stufen, angetrieben von Sigma-5-Dreh-Servomotoren der 200-W-Klasse.
• Werkzeugmaschinen und metallverarbeitende Anlagen – Zusatzachsen, Werkzeugwechsler, Indexer und Vorschubantriebe.
• Inspektions-, Prüf- und Messgeräte, bei denen hohe Auflösung und gleichmäßige Bewegung bei niedrigen Drehzahlen entscheidend sind.
• Mehachsige Nachrüstprojekte: Austausch eines einzelnen ausgefallenen SERVOPACKs an einer bestehenden MECHATROLINK-II-Maschine, ohne die gesamte Achse neu zu konstruieren.

Teilen Sie uns Maschine, Achse und Motormodell mit – wir bestätigen vor Ihrer Bestellung, ob diese 200-W-Leistungsstufe und Schnittstelle die richtige Wahl sind.

Design-Zweck

Der SGDV-SERVOPACK ist die Verstärkerstufe zwischen dem Bewegungsregler und dem Servomotor. Bei diesem MECHATROLINK-II-Referenzmodell sendet die Hauptsteuerung Bewegungsbefehle über das Netzwerk statt als Impulse oder analoge Spannung; der Verstärker wandelt diese Befehle mithilfe einer IGBT-basierten PWM mit Sinusstromregelung in präzise geregelten Motorstrom um und schließt die Regelungsschleife mittels serieller Encoder-Rückmeldung vom Motor. Die Aufgabe besteht nicht einfach darin, die Drehzahl zu variieren – vielmehr geht es darum, die Position exakt einzustellen, die Drehzahl zu regeln und das Drehmoment genau und wiederholt zu begrenzen. Das ist der grundlegende Unterschied zu den Frequenzumrichtern in diesem Katalog: Ein Frequenzumrichter (VFD) variiert die Drehzahl eines Asynchronmotors für Ventilatoren, Pumpen und Förderbänder, während dieser Servoverstärker eine hochauflösende Regelungsschleife um einen drehenden Permanentmagnet-Servomotor schließt.

Die Leistungsstufe definiert ihren Einsatzbereich. Mit einer Ausgangsleistung von 200 W und einer Dauerstromstärke von 1,6 A dient dieses Gerät dem kleineren Ende der Sigma-5-Baureihe – leichte Lasten, kleine Mechanismen, Zuführungen und Indexierantriebe – nicht jedoch großen Pressen oder Portalachsen. Die Auswahl muss drei Kriterien gleichzeitig erfüllen: das Servomotor-Modell, die Befehlsschnittstelle, die Ihr Steuergerät erwartet, sowie die Encoder-Verkabelung. Innerhalb derselben Dauerstromstufe von 1,6 A ist 11die MECHATROLINK-II-Variante, während 01die Analogspannungs-/Impulsfolge-Variante darstellt; zwei Verstärker mit identischer Leistung sind daher auf derselben Maschine nicht austauschbar.

Der letzte Buchstabe kennzeichnet die Designrevision. Dieses Gerät ist Revision A; SGDV-1R6A11B bezeichnet dieselbe Leistungsstufe und Schnittstelle in Revision B. Da sich bei Revisionen Konfigurationsunterschiede ergeben können, sollte der vollständige Bestellcode Ihres vorhandenen Geräts berücksichtigt – und nicht allein anhand der Leistungsstufe ersetzt – werden. Senden Sie uns bitte das Typenschild zu, damit wir die Kompatibilität bestätigen können.

Ein Konstruktionsaspekt ist bei der Planung der Installation entscheidend: Diese Ausführung verfügt über keinen internen Bremswiderstand. Für Achsen mit hoher Trägheit, vertikalen Lasten oder häufigen Notabschaltungen ist ein externer Bremswiderstand erforderlich, der nicht im Lieferumfang des SERVOPACK enthalten ist.

Häufige Ausfallmechanismen

• Überspannungs- oder Rekuperationsüberlastalarm – häufige Notstopps, vertikale Achsen und hochträge Lasten führen regenerierte Energie in den Gleichstromzwischenkreis zurück. Da diese Ausführung keinen internen Rekuperationswiderstand besitzt, ist in der Regel ein korrekt dimensionierter externer Widerstand die Abhilfe.
• Überstromalarm – ein kurzgeschlossenes Motor- oder Encoderkabel, eine geerdete Motorwicklung oder eine mechanisch blockierte Last löst die Schutzabschaltung aus.
• Encoderfehler oder Feedbackverlust – beschädigte Encoderverkabelung, Verschmutzung oder elektrisches Rauschen unterbrechen die geschlossene Regelung, wodurch die Achse ihre Position nicht mehr halten kann.
• Hauptstromversorgungsfehler oder Unterspannungsalarm – Spannungseinbrüche, lockere Klemmen oder ein ausgefallener Schütz lassen die Zwischenkreisspannung unter den Schwellenwert des Verstärkers fallen.
• MECHATROLINK-II-Kommunikationsfehler – eine falsche Stationsadresse, ein geänderter Kommunikationszyklus, fehlende Abschlusswiderstände oder gestörte Verkabelung bewirken, dass die Achse nach dem Austausch nicht bereit ist.
• Thermischer Fehler / Überhitzung — blockierte Lüftung, hohe Umgebungstemperatur oder ein staubbelasteter Kühlkörper erhöhen die Innentemperatur bei diesen lüfterlosen Geräten.
• Parameterverlust oder Servo nicht bereit — gelöschte oder beschädigte Parameter verhindern das Freigeben der Achse durch den Verstärker nach einem Austausch.

Falls Ihr Verstärker einen bestimmten Alarmcode anzeigt, senden Sie uns bitte diesen exakten Code zusammen mit dem Servomotor-Modell, dem Steuerungstyp und der Lastbeschreibung – wir unterstützen Sie bei der Fehlerdiagnose und nennen Ihnen den passenden Ersatz.

Warum wir

• Spezialisiert auf Ersatzteile für Industrieroboter und Antriebssysteme von ABB, FANUC, KUKA und YASKAWA.
• Wir liefern genau die Yaskawa-Einheit SGDV-1R6A11A (Sigma-5 SERVOPACK, 200 W / 1,6 A, MECHATROLINK-II, Designrevision A), die mit der Nummer in Ihren Geräteunterlagen übereinstimmt.
• Wir prüfen vor Ihrer Bestellung das Servomotor-Modell, den Befehlsschnittstellen-Code und die Designrevision, damit Sie die korrekte Variante erhalten und kein falscher Artikel die Maschine beim Eintreffen stilllegt.
• Wir kennzeichnen die Teile, die nicht im Lieferumfang enthalten sind – insbesondere den externen regenerativen Widerstand –, damit Ihre Installation nicht durch eine zweite Lieferung verzögert wird.
• Jedes Gerät wird geprüft und funktional getestet, anschließend so verpackt, dass Klemmen und Gehäuse geschützt sind; die vollständige Auftragsverfolgung erfolgt ab Shanghai.
• Technischer Support bei der Antriebsauswahl, Inbetriebnahme-Anleitung und Störmeldediagnose; Reparaturservice für defekte Geräte.
• Angebotsbasierter Service – senden Sie uns Ihre Anfrage mit dem Motormodell, dem Steuerungstyp, der Lastbeschreibung und den gewünschten Betriebsbedingungen, um ein passgenaues Angebot zu erhalten.

Verwandte Produkte

• SGMJV-02ADE6E – Yaskawa Sigma-5-Dreh-Servomotor, 200 W, 3000 min⁻¹; der Standardmotor für die 1,6-A-Verstärkereinheit in den Auswahltabellen von Yaskawa. Senden Sie uns das Typenschild Ihres Motors, damit wir die exakte Übereinstimmung bestätigen können.
• SGDV-2R8A11A – Sigma-5-SERVOPACK-Servo-Verstärker, die nächsthöhere Leistungsstufe mit 0,4 kW / 2,8 A bei 200 V, gleiche Baureihe und identische MECHATROLINK-II-Schnittstelle, falls Ihre Achse mehr Strom benötigt.
• SGDV-1R6A01A — dieselbe Nennleistung von 1,6 A / 200 W mit analoger Spannungs-/Impulszug-Referenz statt MECHATROLINK-II; direkter Vergleich, wenn Ihr Controller das Netzwerk nicht nutzt.
• SGDV-1R6A11B — dieselbe Nennleistung und Schnittstelle in der Konstruktionsrevision B. Austausch allein aufgrund der Leistungsangabe ist nicht zulässig — senden Sie uns bitte den vollständigen Bestellcode Ihres vorhandenen Geräts, damit wir die äquivalente Version bestätigen können.
• SGDV-R90A11A — Sigma-5-SERVOPACK-Servoverstärker mit geringerer Leistungsstufe: 0,1 kW / 0,91 A bei 200 V, für leichtere Achsen innerhalb derselben Baureihe und mit derselben Schnittstelle.
• Externer regenerativer Widerstand für SGDV-1R6A-Nennleistungen — erforderlich, wenn die rückgespeiste Energie den angegebenen Wert überschreitet; wird nicht zusammen mit dem Verstärker geliefert. Senden Sie uns Ihre Lastträgheit und Ihren Einschaltgrad, damit wir den passenden Widerstand gemeinsam mit dem Antrieb dimensionieren und kalkulieren können.