KUKA 00-181-563 Καλώδιο σύνδεσης SmartPAD 10 m για KRC4

Καλώδιο σύνδεσης KUKA 00-181-563 smartPAD, 10 m (καλώδιο εκπαιδευτικού τερματικού KRC4)

Το KUKA 00-181-563 είναι το καλώδιο σύνδεσης για το smartPAD teach pendant. Είναι το καλώδιο των 10 μέτρων που συνδέει το smartPAD 00-168-334, επίσης γνωστό ως KCP4, με την υποδοχή X19 στον ελεγκτή ρομπότ KRC4. Το καλώδιο διαθέτει συνδετήρα σε κάθε άκρο του, γεγονός που του επιτρέπει να χρησιμοποιηθεί είτε ως καλώδιο σύνδεσης είτε ως καλώδιο επέκτασης για τα smartPAD της αντίστοιχης έκδοσης. Δεδομένου ότι ένα μόνο καλώδιο μεταφέρει ολόκληρη τη σύνδεση του pendant, η ζημιά σε αυτό δεν περιορίζεται σε πρόβλημα οθόνης· αποσυνδέει το pendant από τον ελεγκτή, ενώ ο ελεγκτής αναφέρει την απώλεια της συσκευής ελέγχου από τον χειριστή, ακόμη και κατά την κίνηση του ρομπότ. Στείλτε μας τον αριθμό είδους που αναγράφεται στο καλώδιο στον πίνακά σας ή τον σειριακό αριθμό του ελεγκτή, και επιβεβαιώνουμε τη συμβατότητα προτού προβείτε στην παραγγελία.

Προδιαγραφές

Στείλτε μας τον αριθμό είδους που εκτυπώνεται στην ετικέτα του καλωδίου, τον σειριακό αριθμό του ελεγκτή ή μια φωτογραφία του συνδέσμου, και εμείς επιβεβαιώνουμε την αντιστοιχία πριν προβείτε στην παραγγελία.

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Αντικατάσταση καλωδίου pendant που έχει υποστεί ζημιά λόγω επαναλαμβανόμενης κάμψης, σύρσιμου ή συμπίεσης από βάρος στο δάπεδο του κελιού.
• Υπηρεσία για ρομπότ KRC4 όπου το smartPAD δεν συνδέεται πλέον, δεν ενεργοποιείται ή αποσυνδέεται όταν κινείται το καλώδιο.
• Επέκταση της εμβέλειας του pendant σε μεγάλα κελιά, όπου ο χειριστής πρέπει να κινείται γύρω από το ρομπότ ενώ το κελί παραμένει σε κατάσταση διδασκαλίας.
• Ανακαίνιση μεταχειρισμένων καβινών KRC4, όπου διατηρούνται ο υπολογιστής ελέγχου και το smartPAD και ανανεώνεται η σύνδεση του pendant.
• Εφεδρικό καλώδιο για ομάδες σέρβις που διατηρούν ένα καλώδιο ελέγχου στο ράφι για την πλειάδα KRC4.

Σκοπός Σχεδιασμού

Το smartPAD είναι η διεπαφή χρήστη του ελεγκτή KRC4 και είναι επίσης της συσκευή που φέρει το κουμπί ανεπιστρεπτότητας (emergency stop) του χειριστηρίου, το διακόπτη ενεργοποίησης (enabling switch) και τον επιλογέα λειτουργικής λειτουργίας (mode selector). Όλα αυτά λειτουργούν μέσω ενός μόνο καλωδίου, γι’ αυτό το καλώδιο χειριστηρίου θεωρείται εξάρτημα σημαντικό για την ασφάλεια και όχι απλώς ένα καλώδιο μεταφοράς δεδομένων. Το μήκος των 10 m αυτού του αριθμού είδους καθιστά το καλώδιο το τυπικό χειριστήριο για μια κελί: εκτείνεται από την κασέτα μέχρι την απέναντι πλευρά του ρομπότ χωρίς να χρειάζεται ο χειριστής να μετακινεί την κασέτα, και επειδή η σύνδεση είναι βύσμα σε και τις δύο άκρες, το ίδιο καλώδιο μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως επέκταση όταν η γεωμετρία του κελιού απαιτεί μεγαλύτερη εμβέλεια. Η πλευρά της κασέτας αυτής της σύνδεσης είναι η σύνδεση X19 στον KRC4, και η τεκμηρίωση του ελεγκτή KUKA περιγράφει τα σήματα που μεταφέρονται μέσω αυτής: η τάση τροφοδοσίας 24 V για το χειριστήριο, η γείωση, τα ζεύγη μετάδοσης και λήψης, καθώς και οι δύο είσοδοι που αναφέρουν εάν το smartPAD είναι συνδεδεμένο στην πλευρά Α και στην πλευρά Β. Αυτά τα δύο τελευταία σήματα είναι η αιτία για την οποία ο ελεγκτής γνωρίζει ότι το χειριστήριο είναι παρόν, και για την οποία η απώλεια του καλωδίου προκαλεί ένα μήνυμα του ελεγκτή σχετικά με τη συσκευή χειρισμού από τον χειριστή, αντί για ένα απλό σφάλμα οθόνης. Η ίδια τεκμηρίωση καθορίζει επίσης τη συνέπεια για την ασφάλεια που προκύπτει από την αποσύνδεση του χειριστηρίου: μόλις το smartPAD αποσυνδεθεί, το κουμπί ανεπιστρεπτότητας (emergency stop) του χειριστηρίου δεν απενεργοποιεί πλέον το σύστημα, επομένως πρέπει να συνδεθεί ένα εξωτερικό κουμπί ανεπιστρεπτότητας στον ελεγκτή και το αποσυνδεδεμένο χειριστήριο πρέπει να αφαιρεθεί από το κελί, ώστε να μην μπορεί να συγχέεται με ένα λειτουργικό. Γι’ αυτόν ακριβώς τον λόγο, το καλώδιο χειριστηρίου αντικαθίσταται ως ολοκληρωμένο εξάρτημα και όχι με επισκευή, και γι’ αυτόν τον λόγο επιβεβαιώνουμε τον αριθμό είδους και το χειριστήριο από το οποίο προέρχεται πριν από την αποστολή της αντικατάστασης.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Το πεντάντ δεν εμφανίζει τίποτα στην οθόνη ή δεν έχει φωτισμό πλάτης, ή ο ελεγκτής αναφέρει ότι η συσκευή ελέγχου από τον χειριστή δεν είναι συνδεδεμένη.
• Η σύνδεση διακόπτεται όταν κινείται το καλώδιο, γεγονός που υποδεικνύει έναν αγωγό που έχει υποστεί κόπωση λόγω επαναλαμβανόμενης κάμψης.
• Ο ελεγκτής αναφέρει διακοπή της επικοινωνίας με την ενεργή συσκευή ελέγχου από τον χειριστή, ενώ ο ρομπότ κινείται σε λειτουργία δοκιμής.
• Ο συνδετήρας δεν τοποθετείται πλέον σωστά, ή το περίβλημα του βύσματος είναι ραγισμένο και οι επαφές είναι καμπύλες ή διαβρωμένες.
• Το πεντάντ αντικαθίσταται, αλλά ο ελεγκτής εξακολουθεί να μην το αναγνωρίζει, γεγονός που υποδεικνύει πρόβλημα στον συνδετήρα της ντουλάπας και όχι στο καλώδιο.

Όταν το πεντάντ δεν λειτουργεί, το καλώδιο είναι το πρώτο πράγμα που πρέπει να ελεγχθεί, διότι η βλάβη του καλωδίου του πεντάντ είναι η πιο συνηθισμένη αιτία για την μη ενεργοποίηση του πεντάντ. Οι έλεγχοι που διαχωρίζουν μια βλάβη του καλωδίου από μια βλάβη εντός του πεντάντ είναι: αν η βλάβη αλλάζει όταν κινείται το καλώδιο, αν ο συνδετήρας στην πλευρά του πίνακα είναι σωστά τοποθετημένος και ελεύθερος από ζημιές, και αν το πεντάντ συμπεριφέρεται διαφορετικά σε ένα δεύτερο ρομπότ με την ίδια έκδοση λογισμικού ελεγκτή. Παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας με τον κωδικό βλάβης που εμφανίζεται στον ελεγκτή σας για ακριβή διάγνωση του πίνακά σας. Δύο σημεία αξίζει να θυμάστε. Πρώτον, οι οδηγίες λειτουργίας της KUKA καθορίζουν τη σειρά ενεργειών για το ίδιο το πεντάντ: πιέζεται το κουμπί αποσύνδεσης, το βύσμα αφαιρείται εντός του χρονικού ορίου της αντίστροφης μέτρησης, και μετά την επανασύνδεση του πεντάντ ο ελεγκτής χρειάζεται περίπου 30 δευτερόλεπτα πριν πρέπει να ελεγχθούν εκ νέου το κουμπί ανεπιστρεπτότητας (emergency stop) και ο διακόπτης ενεργοποίησης (enabling switch). Ένα καλώδιο πεντάντ που αντικαθίσταται χωρίς αυτόν τον έλεγχο αποτελεί μόνο το μισό έργο, διότι το πεντάντ φέρει το κουμπί ανεπιστρεπτότητας και το διακόπτη ενεργοποίησης. Δεύτερον, ένα πεντάντ που έχει αποσυνδεθεί πρέπει να αφαιρεθεί από το κελί, ώστε να μην μπορεί να συγχέεται με ένα λειτουργικό, και το κελί χρειάζεται έναν εξωτερικό διακόπτη ανεπιστρεπτότητας για όσο χρόνο το πεντάντ βρίσκεται εκτός του.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμαστε σε ανταλλακτικά βιομηχανικών ρομπότ για ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA.
• Κάθε εξάρτημα δοκιμάζεται και επαληθεύεται από εμπειρογνώμονες τεχνικούς πριν τη συσκευασία.
• Τεχνική υποστήριξη διαθέσιμη για βοήθεια σχετικά με την εγκατάσταση και την αντιμετώπιση προβλημάτων.
• Παγκόσμια αποστολή με προσεκτική βιομηχανική συσκευασία, από το γραφείο μας στη Σανγκάη.
• Υπηρεσία επισκευής προσφέρεται για ελαττωματικές μονάδες.

Συναφή προϊόντα

• KUKA 00-168-334 : το smartPAD (KCP4), το εκπαιδευτικό πάνελ για τον ελεγκτή KR C4, στο οποίο συνδέεται αυτό το καλώδιο.
• KUKA 00-291-556 SmartPAD-2 : το νεότερο εκπαιδευτικό πάνελ της οικογένειας smartPAD, διαφορετικό εξάρτημα από αυτό το καλώδιο. Στείλτε μας και τους δύο αριθμούς εξαρτημάτων εάν δεν είστε σίγουροι ποιο πάνελ έχει ο ρομπότ σας.
• KUKA SmartPAD Teach Pendants : το ευρύτερο φάσμα εκπαιδευτικών πάνελ και τα αντίστοιχα μοντέλα ρομπότ στα οποία εγκαθίστανται.
• Ανταλλακτικά επισκευής KUKA SmartPAD : οι οθόνες, τα πληκτρολόγια και τα περιβλήματα της οικογένειας smartPAD.
• Καλώδια και συνδέσμους KUKA : το ευρύτερο φάσμα καλωδίων ρομπότ και συνδετικών εξαρτημάτων.
• Επικοινωνήστε με εμάς για το πλήρες φάσμα smartPAD KRC4, τα καλώδια πάνελ, τα εξαρτήματα σύνδεσης με τον ελεγκτή και τα εξαρτήματα που αντιστοιχούν στην εγκατάστασή σας.

Ζητήστε Προσφορά: στείλτε μας τον αριθμό εξαρτήματός σας (00-181-563) ή τον σειριακό αριθμό του ελεγκτή, και εμείς επιβεβαιώνουμε την έκδοση, τη συμβατότητα και τον χρόνο παράδοσης πριν προβείτε στην παραγγελία.