KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 UL Σερβο Πακέτο | Κινητήρας KRC4

KUKA 00-198-266 — KSP 600-3x20 UL Servo Pack για ελεγκτές KRC4

Το KUKA 00-198-266 είναι ένα KSP 600-3x20 UL servo pack (μέρος της στοίβας κίνησης KRC4 της KUKA). Πρόκειται για ενισχυτή κίνησης τριών αξόνων που τροφοδοτείται από την DC γραμμή του KRC4 και παρέχει τρεις συντονισμένες εναλλασσόμενου ρεύματος εξόδους 20 A, κινώντας μέχρι και τρεις άξονες κινητήρα ρομπότ ή positioner από ένα μόνο module.

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Οδηγεί άξονες κινητήρα ρομπότ και θέσης (positioner) σε κύτταρα αυτοματοποίησης KUKA KRC4 για συγκόλληση, χειρισμό, παλετοποίηση και γενική αυτοματοποίηση.
• Αντικαθιστά ένα ελαττωματικό KSP στην καβίνα οδήγησης KRC4 για να επαναφέρει σε λειτουργία έναν απενεργοποιημένο άξονα.
• Χρησιμοποιείται σε πολυάξονα συστήματα όπου ένα KSP 600-3x20 καλύπτει μέχρι και τρεις ελαφρύτερους άξονες από την DC γραμμή.
• Κατάλληλο για γραμμές παραγωγής που πρέπει να επαναφέρουν έναν μόνο αποτυχημένο οδηγό χωρίς να αντικαταστήσουν ολόκληρη την καβίνα ελέγχου.

Σκοπός Σχεδιασμού

Το KSP 600-3x20 είναι το στάδιο ισχύος ενός άξονα κίνησης KUKA KRC4. Λαμβάνει την τάση DC link από τον πίνακα ελέγχου και τη μετατρέπει σε τρεις συγχρονισμένες εναλλασσόμενης ρεύματος (AC) εξόδους για άξονες, με ονομαστική ένταση ρεύματος 20 A η καθεμία, προκειμένου να κινήσει τους κινητήρες του ρομπότ ή του positioner. Όταν ένα KSP αποτύχει, μόνο οι επηρεαζόμενοι άξονες χάνουν την τροφοδοσία τους — η αντικατάσταση του ελαττωματικού μοντέλου στην ίδια γενιά ελεγκτή επαναφέρει τη λειτουργία του κελιού χωρίς να απαιτείται οποιαδήποτε επέμβαση στο βραχίονα του ρομπότ ή στο υπόλοιπο σύστημα κίνησης. Η ονομαστική ένταση 3x20 (τρεις άξονες των 20 A) είναι το μέλος της οικογένειας KSP 600 με τη χαμηλότερη ένταση ρεύματος, που χρησιμοποιείται για μικρότερους ή ελαφρύτερους άξονες ρομπότ και positioner, κάτω από τις εκδόσεις 3x40 και 3x64 — επομένως, η σωστή ονομαστική ένταση ρεύματος πρέπει να ταιριάζει ακριβώς με τους άξονες που κινούνται.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Ενεργοποίηση προστασίας λόγω υπερέντασης ή βραχυκυκλώματος σε έναν ή περισσότερους άξονες, με αποτέλεσμα τη διακοπή λειτουργίας του ρομπότ λόγω σφάλματος κινητήρα.
• Σφάλμα DC-link, όπου το KSP δεν μπορεί να διατηρήσει την τάση του DC-link και ο ελεγκτής αναφέρει σφάλμα DC-link.
• Ζημιά στο στάδιο εξόδου λόγω βλάβης κινητήρα ή καλωδίου, με αποτέλεσμα την απώλεια ισχύος κίνησης ενός άξονα.
• Υπερθέρμανση ή εσωτερική βλάβη συστατικού μετά από χρόνια λειτουργίας σε θερμή καμπίνα.
• Απώλεια επικοινωνίας με τον ελεγκτή, που απαγορεύει την ενεργοποίηση του άξονα και την κίνηση.
• Επαληθεύστε με τον αριθμό εξαρτήματος 00-198-266 και τον τύπο ελεγκτή — στείλτε μας την ετικέτα του ελεγκτή KRC4 ή μια φωτογραφία του συστήματος κίνησης και εμείς επιβεβαιώνουμε τη σωστή ονομαστική ένταση KSP πριν προβείτε στην παραγγελία.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Πρωτότυπο KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 UL servo pack, επαληθευμένο με αριθμό εξαρτήματος.
• Η κατάταξη άξονα και οι τιμές DC-link επαληθεύθηκαν σε σχέση με τον ελεγκτή σας KRC4 πριν από την προσφορά.
• Παρέχεται καινούργιο ή χρησιμοποιημένο γνήσιο εξάρτημα· η κατάσταση επαληθεύεται πριν από την παραγγελία.
• Οι είσοδοι DC-link και οι έξοδοι άξονα ελέγχθηκαν πριν από τη συσκευασία.
• Ζητήστε προσφορά με τον αριθμό εξαρτήματός σας και τον τύπο ελεγκτή — επιβεβαιώνουμε την αντιστοιχία προτού προβείτε σε παραγγελία.

Συναφή προϊόντα

• KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40 servo pack, το αδελφικό μοντέλο υψηλότερης έντασης ρεύματος στην ίδια οικογένεια κίνησης KRC4.
• KUKA 00-198-269 — Σερβοπακέτο KSP 600-3x64, το αδελφικό προϊόν με το υψηλότερο ρεύμα για βαριά άξονες.
• KUKA 00-245-213 — Δυναμικό πακέτο KPP 600-20-3x20 UL, η πηγή DC-link που τροφοδοτεί το KSP στη στοίβα κίνησης.
• KUKA 00-246-872 — Κάρτα KRC4 RDC (μετατροπέας ψηφιακού ανιχνευτή), η οποία λειτουργεί με τους κινητήρες των αξόνων.
• KUKA 00-235-627 — Μονάδα ελέγχου πίνακα KRC4 CCU, ο πυρήνας του ελεγκτή στον οποίο τοποθετείται το KSP.