ABB 3HAB7116-1 Loctite 243 Υγρό στερέωσης

Κολλητικό ασφάλισης σπειρωμάτων για συναρμολόγηση και επισκευή ρομπότ ABB

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Ασφάλιση των βιδών σύσφιξης κατά τη συναρμολόγηση ρομπότ ABB και μετά την επανασυναρμολόγησή τους μετά από επισκευή, ώστε οι αρθρώσεις να παραμένουν σφιχτές κατά τη συνεχή κίνηση.
• Ασφάλιση των συνδετικών στοιχείων στις υποδοχές της συσκευασίας καλωδίων και των dresspack (για παράδειγμα το DressPack IRB 6640), τα οποία διαφορετικά θα χανόταν η σύσφιξή τους λόγω της κίνησης του ρομπότ.
• Κιτ υπηρεσιών επιτόπου και προγραμματισμένης συντήρησης, όπου μια διαδικασία απαιτεί ρητώς τη χρήση threadlocker σε συγκεκριμένο βήμα.
• Αρθρώσεις ευαίσθητες σε δονήσεις στις βάσεις, τα βραχίονες και τα dresspack των ρομπότ που λειτουργούν σε παραγωγή υψηλού κύκλου.
• Πρόληψη της χαλάρωσης συνδετικών στοιχείων που οδηγεί σε μη ευθυγράμμιση, θόρυβο ή πτώση εξαρτημάτων σε αυτοματοποιημένες γραμμές.
• Διατήρηση στο απόθεμα του ακριβώς καθορισμένου από την ABB καταναλωτικού υλικού, ώστε μια διαδικασία συντήρησης να μην καθυστερεί ποτέ λόγω αναμονής της κατάλληλης τάξης υγρού ασφάλισης.

Σκοπός Σχεδιασμού

Ένα κολλητικό μέσο ασφάλισης σπειρωμάτων είναι ένα υγρό που σκληραίνει σε περιβάλλον χωρίς αέρα, μεταξύ σφιχτά ταιριαζόντων μεταλλικών σπειρωμάτων. Μόλις εφαρμοστεί σε ένα βίδα και σφιχτεί, γεμίζει τα κενά στη μορφή του σπειρώματος και μετατρέπεται σε στερεό, προλαμβάνοντας την περιστροφική χαλάρωση του συνδετικού μέσου λόγω δονήσεων, ενώ επιτρέπει αργότερα την αποσυναρμολόγηση με εργαλεία χειρός, σύμφωνα με το καθορισμένο βαθμό. Η ABB δεν αφήνει αυτό στην τύχη: στα εγχειρίδια υπηρεσίας ρομπότ της, το καταναλωσιμό υλικό εμφανίζεται με αριθμό άρθρου — 3HAB7116-1, με την ονομασία «Loctite 243», «υγρό ασφάλισης» — υπό την επικεφαλίδα «Απαιτούμενα καταναλωσιμά υλικά», με τη σημείωση «Για ασφάλιση βιδών σύνδεσης». Ο αριθμός άρθρου είναι ο τρόπος με τον οποίο διασφαλίζεται η επαναληψιμότητα της διαδικασίας: οποιοσδήποτε εκτελεί την εργασία χρησιμοποιεί το ίδιο καθορισμένο καταναλωσιμό υλικό, όχι έναν τυχαίο σωλήνα από ένα γενικό ράφι.

Αυτό που καθιστά ένα συγκεκριμένο υγρό στερέωσης αξιόλογο για να αναφέρεται ξεχωριστά σε δική του σελίδα είναι το γεγονός ότι οι ρομπότ λειτουργούν συνεχώς. Οι βίδες στις κινούμενες αρθρώσεις υφίστανται επαναλαμβανόμενα φορτία και δονήσεις, οι οποίες — χωρίς χρήση υγρού στερέωσης — μπορούν με τον καιρό να προκαλέσουν την ανάσυρση των βιδών και να επιτρέψουν την ανάπτυξη χαλάρωσης, θορύβου ή μη στοίχισης στην άρθρωση· μερικές φορές αυτά τα προβλήματα εμφανίζονται αργότερα ως συμβάντα ποιότητας ή ανωμαλιών λειτουργίας. Η λύση της ABB είναι η στερέωση των βιδών σύνδεσης με το καταναλωτικό προϊόν που καθορίζει, το οποίο διατηρεί το στερέωμα του συνδετικού χωρίς τη μόνιμη σύνδεση που θα καθιστούσε την επόμενη αποσυναρμολόγηση δύσκολη. Επειδή το 3HAB7116-1 είναι καταναλωτικό προϊόν και όχι ανταλλακτικό, η κατάλληλη σελίδα αφορά λιγότερο το «σε ποιον ρομπότ ταιριάζει» και περισσότερο το «σε ποια διαδικασία απαιτείται» — και τα εγχειρίδια της ABB το απαιτούν σε διάφορες οικογένειες ρομπότ, γι’ αυτό και είναι λογικό να διατηρείται στο ράφι συντήρησης.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Χαλάρωση και απόσφιξη βιδών λόγω δόνησης, επειδή δεν εφαρμόστηκε threadlocker κατά τη συναρμολόγηση ή επανασυναρμολόγηση.
• Παιχνίδι στην άρθρωση, θόρυβος ή μη ευθυγράμμιση που εμφανίζονται μετά τη χαλάρωση ενός στοιχείου σύσφιξης, μερικές φορές ορατά μόνο ως μεταγενέστερο γεγονός ποιότητας ή διακοπής λειτουργίας.
• Διαστρέβλωση ή ζημιά στα σπειρώματα λόγω επαναχρησιμοποίησης ενός στοιχείου σύσφιξης χωρίς επανεφαρμογή του καταναλωσιμοποιήσιμου.
• Λανθασμένη αντικατάσταση με καταναλωσιμοποιήσιμο λανθασμένης βαθμίδας, το οποίο είτε δεν θα κρατήσει τη βίδα είτε δεν θα επιτρέψει την αποσυναρμολόγησή της χωρίς ζημιά αργότερα.
• Αποτυχία της κόλλας να πολυμεριστεί λόγω λιπαρών, ελαιώδων ή μολυσμένων σπειρωμάτων.
• Υπερβολική ποσότητα υγρού που μεταναστεύει σε κιβώτια κινητήρα, αισθητήρες ή σφραγίδες και προκαλεί ξεχωριστή βλάβη.
• Χρήση γενικού προϊόντος μη-ABB που δεν αντιστοιχεί στο είδος που καθορίζεται στη διαδικασία.
• Έλλειψη αποθέματος: μια επισκευή σταματάει επειδή το καθορισμένο υγρό στερέωσης δεν ήταν διαθέσιμο στο ράφι όταν η διαδικασία το απαιτούσε.

Η ABB δεν δημοσιεύει κωδικό συναγερμού για απώλεια ή αποτυχία υγρού στερέωσης — η χαλάρωση συνήθως εμφανίζεται αργότερα ως μηχανική ή σφάλμα θέσης. Παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας με τον κωδικό βλάβης που εμφανίζεται στον ελεγκτή σας για ακριβή διάγνωση.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμαστε σε ανταλλακτικά και καταναλωτικά υλικά για βιομηχανικούς ρομπότ ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA.
• Προμηθεύουμε το ακριβές είδος ABB 3HAB7116-1 (Loctite 243 υγρό στερέωσης), που αντιστοιχεί στον αριθμό που εκτυπώνεται στο εγχειρίδιο σέρβις σας — όχι μια εκτίμηση.
• Επιβεβαιώνουμε το είδος με βάση το μοντέλο ρομπότ σας και τη διαδικασία που εκτελείτε, διότι η ABB καθορίζει τα καταναλωτικά υλικά με αριθμό είδους για συγκεκριμένο λόγο.
• Μπορούμε να συσκευάσουμε αυτό το καταναλωτικό προϊόν μαζί με τα σχετικά ανταλλακτικά και τα εργαλεία σέρβις που απαιτεί η ίδια διαδικασία, ώστε μια επισκευή να μην καθυστερεί λόγω ενός απόντος αντικειμένου.
• Τα καταναλωτικά προϊόντα συσκευάζονται για να προστατεύσουν το δοχείο και αποστέλλονται με πλήρη παρακολούθηση της παραγγελίας από τη Σανγκάη.
• Υπηρεσία βασισμένη σε προσφορά — στείλτε το αιτήμα σας με το μοντέλο του ρομπότ και τη διαδικασία για μια προσαρμοσμένη προσφορά.

Συναφή προϊόντα

• 3HAC073510-001 — Διαφανές σφραγιστικό υλικό, το άλλο καταναλωτικό προϊόν που απαιτείται για το IRB 1200, αναφέρεται στον ίδιο πίνακα του εγχειριδίου μαζί με το 3HAB7116-1
• 3HAB3537-1 — λιπαντικό, καταναλωτικό προϊόν που απαιτείται από την ABB για τη συντήρηση του κιβωτίου ταχυτήτων και του κινητήρα του ρομπότ
• 3HAC057339-003 — εργαλείο αφαίρεσης M12, εργαλείο σέρβις της ABB για την αντικατάσταση κινητήρα
• 3HAC15521-2 — οδηγός πείρος M10x150, εργαλείο σέρβις της ABB που χρησιμοποιείται κατά την επανασυναρμολόγηση
• 3HAC045978-001 — κινητήρας άξονα 5 του IRB 1200 με τροχαλία, ένα εξάρτημα του οποίου η διαδικασία αντικατάστασης χρησιμοποιεί αυτά τα καταναλωτικά προϊόντα
• 3HAC14459-1 — μηχάνημα ανύψωσης / εργαλείο ανύψωσης, εργαλείο σέρβις της ABB για την ασφαλή χειριστική κατά την επισκευή