Μειωτήρας άξονα 1 ABB 3HAC028837-001 για ρομπότ IRB 2600

Μειωτήρας μείωσης άξονα 1 για εκτελεστές IRB 2600 ABB

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Κύτταρα IRB 2600-20/1.65 και IRB 2600-12/1.65 για χειρισμό υλικών, εξυπηρέτηση μηχανών, τόξο συγκόλλησης και γενική συναρμολόγηση.
• Αντικατάσταση κιβωτίου ταχυτήτων βάσης-άρθρωσης λόγω αυξημένης ελαστικότητας, θορύβου ή απώλειας επαναληψιμότητας στον άξονα 1.
• Ανάκαμψη μετά από σύγκρουση ή υπερφόρτωση στη βασική άρθρωση, όπου έχουν υποστεί ζημιά τα δόντια του γραναζιού ή τα κουζινέτα.
• Προγραμματισμένη μεγάλη επισκευή κατά την οποία αντικαθίστανται ταυτόχρονα το γρανάζι του άξονα 1, τα σφραγίσματα και το λάδι.
• Ανακαίνιση χρησιμοποιημένου ρομπότ IRB 2600 πριν επιστρέψει σε κελί παραγωγής.

Σκοπός Σχεδιασμού

Ο άξονας 1 είναι η περιστροφή της βάσης του ρομπότ — η άρθρωση που κινεί ολόκληρο το βραχίονα και, συνεπώς, η άρθρωση που φέρει το βάρος και την αδράνεια όλων των εξαρτημάτων που βρίσκονται πάνω από αυτήν. Το μειωτήρας του άξονα 1 εκτελεί την ίδια λειτουργία με κάθε μειωτήρα άρθρωσης ρομπότ: μειώνει την υψηλή ταχύτητα του σερβοκινητήρα σε μια λειτουργική ταχύτητα άρθρωσης και αυξάνει αναλόγως τη ροπή. Στον άξονα 1, αυτή η μετατροπή καθορίζει τη διαφορά μεταξύ ενός ρομπότ που περιστρέφεται ομαλά με φορτωμένο βραχίονα και ενός που καθυστερεί, ταλαντώνεται ή παρεκκλίνει.

Τα επίσημα έγγραφα ανταλλακτικών της ABB τονίζουν ένα σημείο που έχει μεγαλύτερη σημασία εδώ από ό,τι στα περισσότερα εξαρτήματα: υπάρχουν μη συμβατές εκδόσεις των μεταδόσεων του άξονα-1 και του άξονα-2, και η έκδοση που φέρει ένα ρομπότ εξαρτάται από την παραλλαγή και, στα επηρεασμένα μοντέλα, από τον προμηθευτή των μεταδόσεων. Γι’ αυτό το λόγο, το εγχειρίδιο αναγνωρίζει τη μετάδοση με βάση τον αριθμό είδους, όχι με βάση το μοντέλο του ρομπότ, και γι’ αυτό ένα μηχάνημα IRB 2600 Τύπου C χρησιμοποιεί διαφορετική μετάδοση άξονα-1 από ένα μη-Τύπου C. Στην πράξη, αυτό καθιστά το 3HAC028837-001 ένα επαληθευμένο ανταλλακτικό: ο τύπος του ρομπότ διαβάζεται από το FlexPendant ή από την πινακίδα, επιβεβαιώνεται η παραλλαγή και μόνο τότε παραγγέλλεται η μετάδοση.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Αυξημένη χαλαρότητα ή απώλεια επαναληψιμότητας στην άρθρωση της βάσης — ο κινηματικός μηχανισμός είναι φθαρμένος και ο άξονας 1 δεν διατηρεί πλέον με ακρίβεια τη θέση του.
• Θόρυβος ή δόνηση κατά την περιστροφή του ρομπότ, συχνά το πρώτο σημάδι φθοράς της τροχαλίας ή των κουζινέτων στον άξονα 1.
• Διαρροή λαδιού από τα σφραγίσματα της άρθρωσης, ακολουθούμενη από απώλεια λίπανσης και επιταχυνόμενη φθορά.
• Ζημιά στα δόντια της τροχαλίας ή στα κουζινέτα μετά από σύγκρουση ή επαναλαμβανόμενα κρούσματα φόρτισης στη βάση.
• Παρέκκλιση θέσης στον άξονα 1 που επανεμφανίζεται μετά την επανάληψη της διαδικασίας αντιστάθμισης.
• Εγκατεστημένη λανθασμένη έκδοση του κιβωτίου ταχυτήτων — παραγγέλθηκε βάσει αριθμού άξονα ή μοντέλου ρομπότ χωρίς έλεγχο της παραλλαγής και της έκδοσης του αριθμού είδους.

Οι συγκεκριμένοι κωδικοί συναγερμού δεν τεκμηριώνονται επίσημα για αυτό το μοντέλο. Παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας με τον κωδικό βλάβης που εμφανίζεται στον ελεγκτή σας για ακριβή διάγνωση.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμαστε σε ανταλλακτικά βιομηχανικών ρομπότ για ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA.
• Επιβεβαίωση έκδοσης πριν από την προσφορά: ελέγχουμε την παραλλαγή του IRB 2600 — Τύπου C ή όχι — και τον άξονα, ώστε να λάβετε την έκδοση του κιβωτίου ταχυτήτων που πραγματικά φέρει η μηχανή σας.
• Διαβάζουμε μαζί σας τους κανόνες συμβατότητας: ο άξονας 1 και ο άξονας 2 απαιτούν διαφορετικά είδη, και το εγχειρίδιο αναφέρει τις μη συμβατές εκδόσεις, οπότε τίποτα δεν αφήνεται στην υπόθεση.
• Μπορούμε να προμηθεύσουμε το λάδι του μειωτήρα και τα σφραγίσματα μαζί με τον μειωτήρα, ώστε η εργασία να μην καθυστερήσει λόγω ενός ελλείποντος καταναλωτικού ανταλλακτικού.
• Υπηρεσία με βάση την προσφορά — στείλτε το αιτήμα σας με τον τύπο του ρομπότ, τον αριθμό σειράς, τον άξονα και την ένδειξη στην υφιστάμενη μονάδα σας για μια ακριβώς αντιστοιχισμένη προσφορά.

Συναφή προϊόντα

• 3HAC039109-001 — κιβώτιο ταχυτήτων άξονα 2 για IRB 2600-20/1.65 και IRB 2600-12/1.65 (το αντίστοιχο είδος άξονα 2)
• 3HAC028837-004 — κιβώτιο μειωτήρα άξονα 1 για ρομπότ ABB IRB 2600 / IRB 4600
• 3HAC043130-001 — κιβώτιο ταχυτήτων άξονα 1 για παραλλαγές IRB 2600 Τύπου C (διαφορετική έκδοση — μη ανταλλάξιμη)
• 3HAC029896-001 — καλωδιακή δέσμη σύνδεσης πελάτη για IRB 2600, άξονες 1–6
• 3HAC032140-004 — συνθετικό