ABB 3HAC029896-001 Καλωδιωτό Σύστημα Ελεγκτή Αξόνων 1-6 για Ρομπότ IRB 2600

Καλώδιο Εκμεταλλευτή για Σύνδεση Πελάτη για τους Άξονες 1–6 του Ρομπότ ABB

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Κυψέλες IRB 2600 όπου γραβάτες, συγκολλητικά εργαλεία, αισθητήρες και συστήματα βαλβίδων είναι συνδεδεμένα μέσω του ρομπότ και πρέπει να παραμένουν συνδεδεμένα καθ’ όλο το εύρος κίνησης.
• Σταθμοί χειρισμού μηχανών και χειρισμού υλικών όπου τα σήματα πελάτη στην πλευρά του εργαλείου διανύουν τον χειριστή αντί να διέρχονται από εξωτερικό ελκόμενο καλώδιο.
• Αντικατάσταση ενός καλωδίου σήματος πελάτη που έχει υποστεί ζημιά λόγω κάμψης, τριβής ή μόλυνσης του συνδέσμου, χωρίς διατάραξη του βασικού καλωδίου του ρομπότ.
• Εκσυγχρονισμοί κελιών και ανανέωση καλωδίωσης, όπου η υφιστάμενη διαμόρφωση των κλάδων του πελάτη πρέπει να αναπαραχθεί ακριβώς.
• Απομόνωση βλάβης σε περίπτωση απώλειας σήματος εξαρτώμενης από τη θέση, όπου το σήμα ενός εργαλείου ή αισθητήρα εξαφανίζεται σε επαναλαμβανόμενη στάση του ρομπότ.

Σκοπός Σχεδιασμού

Ένα IRB 2600 μεταφέρει την ισχύ και την ανάδραση των ίδιων του των αξόνων μέσω του βασικού καλωδίου του μηχανισμού. Το εξοπλισμός του πελάτη — δαγκάνες, αισθητήρες, βαλβίδες, εργαλεία — απαιτεί δικούς του αγωγούς, οι οποίοι πρέπει να κάμπτονται μαζί με το βραχίονα σε κάθε άξονα. Η ABB τους διοχετεύει μέσω ενός ξεχωριστού καλωδίου σύνδεσης πελάτη που καλύπτει τους άξονες 1–6, ώστε ο εξοπλισμός του τελικού εκτελεστή να παραμένει συνδεδεμένος κατά την κίνηση και η καλωδίωση του πελάτη να μπορεί να συντηρείται ανεξάρτητα από το βασικό καλώδιο του ρομπότ.

Αυτός ο διαχωρισμός είναι ακριβώς ο λόγος για τον οποίο αυτό το εξάρτημα είναι ειδικό για κάθε διαμόρφωση, αντί να είναι οπτικά αναγνωρίσιμο. Δύο βραχίονες IRB 2600 μπορούν να φαίνονται ταυτόσημοι και παρόλα αυτά να φέρουν διαφορετικά κλαδιά πελατών, επειδή το ποιο εργαλείο, αισθητήρας ή βαλβίδα εξυπηρετεί κάθε συγκεκριμένο κλαδί ορίζεται από το διάγραμμα του κελιού, όχι από την εξωτερική εμφάνιση του καλωδίου. Το χάρτης συνδετήρων και η εγκατεστημένη ετικέτα καθορίζουν το σωστό εξάρτημα. Αυτό καθιστά το 3HAC029896-001 ανταλλακτικό επιβεβαιωμένης συμβατότητας: έχει επαληθευτεί ως προς τον αριθμό εξαρτήματος, το σχέδιο του μηχανισμού εκτελεστή και τη διάταξη των κλαδιών πελατών, και αντικαθίσταται ακριβώς με το ίδιο για την αποκατάσταση ενός υφιστάμενου κελιού χωρίς ανακαλωδίωση.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Κόπωση της μόνωσης ή ραγίσματα του περιβλήματος λόγω επαναλαμβανόμενης κάμψης σε εφαρμογές υψηλού αριθμού κύκλων.
• Οξείδωση των συνδετών ή διάβρωση των ακίδων λόγω ψυκτικού υγρού, υγρασίας ή πλύσιμα.
• Φθορά στα σημεία όπου η καλωδιακή δέσμη τρίβεται με τους σφιγκτήρες, τη δομή του μηχανισμού ελέγχου ή τη δέσμη του βασικού εξοπλισμού.
• Παροδική απώλεια σήματος πελάτη που εμφανίζεται επαναλαμβανόμενα σε συγκεκριμένη θέση του ρομπότ — συνήθως λόγω καμπύλης ευελιξίας, σφιγκτήρα ή προβλήματος θωράκισης.
• Λανθασμένη αντικατάσταση καλωδίου: εγκατάσταση βασικού καλωδίου ή μη συμβατού κλάδου πελάτη επειδή οι συνδέσμους είχαν παρόμοια εμφάνιση.
• Συμπιεσμένο ή λανθασμένα διαδρομολογημένο καλώδιο που προκαλεί τάση, ζημιά στη θωράκιση ή θόρυβο σήματος κατά την κίνηση των αξόνων.

Οι κωδικοί σφάλματος για αυτήν τη μονάδα εμφανίζονται στην οθόνη του ελεγκτή. Στείλτε μας τον κωδικό βλάβης και εμείς θα επιβεβαιώσουμε τη διάγνωση και το αντίστοιχο ανταλλακτικό.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμαστε σε ανταλλακτικά βιομηχανικών ρομπότ για ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA.
• Επιβεβαίωση εγκατάστασης πριν από την προσφορά: ελέγχουμε το σχέδιο του μηχανισμού IRB 2600, την ετικέτα του εγκατεστημένου καλωδίου και τους κλάδους σήματος πελάτη, ώστε να λάβετε τη σωστή συναρμολόγηση και όχι μια οπτικά παρόμοια.
• Διασταύρωση με προηγούμενο αντικείμενο: αναφέρεται επίσης ως 3HAC030006-004 — στείλτε οποιονδήποτε αριθμό και επιβεβαιώνουμε την ταύτιση.
• Κάθε μονάδα ελέγχεται πριν από την αποστολή, και φωτογραφίες ή λεπτομέρειες της ετικέτας μπορούν να παρασχεθούν κατόπιν αιτήματος.
• Υπηρεσία με βάση προσφορά — στείλτε το αιτήμα σας με την παραλλαγή του ρομπότ και την ένδειξη στο υφιστάμενο καλώδιο για μια ακριβώς αντίστοιχη προσφορά.

Συναφή προϊόντα

• 3HAC030006-004 — προηγούμενος αριθμός είδους ABB για το ίδιο καλώδιο σύνδεσης πελάτη IRB 2600
• 3HAC029000-001 — Καλώδιο Σώματος Μηχανισμού AX 1-6 (βασικό καλώδιο μηχανισμού· διαφορετικός ρόλος κυκλώματος — μην το αντικαθιστάτε)
• 3HAC024479-001 — Καλωδιακή δέσμη CP/CS για την καβινέτα ελεγκτή IRC5 (καλωδίωση σύνδεσης πελάτη από την πλευρά της καβινέτας)
• 3HAC023819-004 — Συνδετήρας με καρφίτσα βαϊονέτα για καλωδίωση ρομπότ ABB
• 3HAC032140-004 — Συνθετικό λάδι για τα κιβώτια ταχυτήτων των αρθρώσεων ρομπότ ABB (προμήθεια συντήρησης για IRB 2600)