ABB 3HAC030215-003 Κινητήρας Servo με Πινιόν και Ανάδραση

Κινητήρας σερβο με πινιόν και ανάδραση — Τεχνική επισκόπηση

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Έλεγχος κίνησης άξονα ρομπότ σε βιομηχανικά κύτταρα αυτοματισμού, όπου ο κινητήρας κινεί μια άρθρωση μέσω του ενσωματωμένου πινιόν και του κιβωτίου ταχυτήτων.
• Εξωτερικοί άξονες και κινητήρες θέσης που απαιτούν ακριβή, κλειστού βρόχου έλεγχο ταχύτητας και θέσης.
• Μεταφορά υλικών, εξυπηρέτηση μηχανών, συγκόλληση και σταθμοί συναρμολόγησης που βασίζονται σε συστήματα ρομπότ και κινητήρων ABB.
• Γραμμές συνεχούς παραγωγής όπου μια εργοστασιακά ταιριασμένη συνδυασμένη μονάδα κινητήρα-πινιόν μειώνει τον χρόνο εγκατάστασης και τον κίνδυνο παιγνιδιού.
• Γενικές εγκαταστάσεις αυτοματισμού ABB που απαιτούν αντικατάσταση κινητήρα servo ισοδύναμου με τον κατασκευαστή πρωτοκατασκευής (OEM).

Σκοπός Σχεδιασμού

Ο κινητήρας μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια από τη μονάδα κίνησης ABB σε ελεγχόμενη μηχανική περιστροφή ενός άξονα ρομπότ. Το ενσωματωμένο πινιόν συνεργάζεται απευθείας με το αντίστοιχο κιβώτιο ταχυτήτων για τη μετάδοση ροπής, ενώ η ενσωματωμένη συσκευή ανάδρασης αναφέρει την ακριβή θέση του δρομέα στον ελεγκτή, επιτρέποντας ομαλή και επαναλαμβανόμενη κίνηση με κλειστό βρόχο. Με την αποστολή του κινητήρα, του πινιόν και της συσκευής ανάδρασης ως ενός ενιαίου μονοκομματικού συνόλου που είναι εργοστασιακά ταιριασμένο, η συνολική ανοχή της ανάκρουσης (backlash) διατηρείται εντός των προδιαγραφών και εξαλείφονται τα βήματα εγκατάστασης που απαιτούν την εφαρμογή πίεσης στο κιβώτιο ταχυτήτων και την ευθυγράμμιση της συσκευής ανάδρασης.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Διακοπή λόγω υπερέντασης ή υπερθέρμανσης — η μονάδα κίνησης αναφέρει υπερφόρτωση του κινητήρα μετά από διαρκείς κύκλους λειτουργίας.
• Απώλεια ανάδρασης — ο άξονας εμφανίζει παρέκκλιση θέσης, σφάλματα συγχρονισμού ή συναγερμούς κατά τη διαδικασία εύρεσης της αρχικής θέσης (homing), τα οποία συχνά οφείλονται σε βλαβερό resolver/κωδικοποιητή ή στο καλώδιό του.
• Αστοχία του φρένου στάθμευσης — ο άξονας παρουσιάζει παρέκκλιση ή πτώση όταν ο κινητήρας servo απενεργοποιείται (σε περίπτωση που είναι εφοδιασμένος με φρένο).
• Παράξενος θόρυβος ή κραδασμοί — προκαλείται συνήθως από φθαρμένα δόντια του πινιόν, ζημιά στα κουλονάκια ή μόλυνση εντός του κινητήρα.
• Εξασθένιση της μόνωσης ή βραχυκύκλωμα προς γη — η διακοπή λειτουργίας ενεργοποιείται τη στιγμή που ενεργοποιείται ο κινητήρας, συχνά επιταχύνεται από τη θερμότητα, τη σκόνη ή την εισχώρηση ψυκτικού.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Εξειδικευμένος προμηθευτής ανταλλακτικών για ρομπότ ABB, με επίκεντρο τους σερβοκινητήρες, τις μονάδες οδήγησης, τα κιβώτια ταχυτήτων και τα τερματικά εκπαίδευσης.
• Κάθε σερβοκινητήρας ελέγχεται και δοκιμάζεται (σήμα ανάδρασης, αντίσταση μόνωσης) πριν τη συσκευασία.
• Προεγκατεστημένος πινιόν και ενσωματωμένη ανάδραση παραδίδονται ως μονάδα εργοστασιακής ταιριάσματος — δεν απαιτείται ξεχωριστή εγκατάσταση του τροχού ή ευθυγράμμιση της ανάδρασης.
• Απομακρυσμένη τεχνική υποστήριξη για ερωτήσεις σχετικά με την εγκατάσταση και την εκκίνηση.
• Γίνονται δεκτές πολλαπλές μέθοδοι πληρωμής — PayPal, T/T και Alibaba Trade Assurance.

Συναφή προϊόντα

• ABB 3HAC057542-003 Σερβοκινητήρας Άξονα 2 με Πινιόν για IRB 6640
• ABB 3HAC055450-003 Σερβοκινητήρας Άξονα 2 με Πινιόν για IRB 6700
• ABB 3HAC057551-003 Σερβοκινητήρας Άξονα 2 με Πινιόν για IRB 6600
• ABB 3HAC15879-2 Κινητήρας Άξονα 1 με Πινιόν για IRB 6600 / 6650
• Κύρια μονάδα servo drive ABB 3HAC025338-004 (DSQC617) για IRC5