ABB 3HAC030923-001 DSQC 664 Επιπλέον Μονάδα Κίνησης για ελεγκτές IRC5

Επιπλέον Μονάδα Οδήγησης για Συστήματα IRC5 — Τεχνική Επισκόπηση

Αυτή η μονάδα είναι η πρόσθετη μονάδα κίνησης DSQC 664, που χρησιμοποιείται στα συστήματα κίνησης ABB IRC5, καταχωρημένη στον κατάλογο ABB με την ονομασία τύπου ADU HV. Τα παρακάτω λεπτομερή στοιχεία επιβεβαιώνονται για τη συγκεκριμένη μονάδα σας πριν από την παράδοση — στείλτε μας τον αριθμό εξαρτήματός σας και τον τύπο του ελεγκτή.

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Εργοστάσια αυτοκινήτων για συγκόλληση — δάπεδα και συστήματα οδηγών ράβδων που επιτρέπουν σε ένα ρομπότ να μετακινείται για να εκτελεί μεταφορική συγκόλληση μεγάλης κλίμακας.
• Ακριβείς χυτήρες και διαδικασίες χύτευσης — εξωτερικοί περιστρεφόμενοι θέσεις που περιστρέφουν τα τεμάχια εργασίας σε πολλαπλές γωνίες κατά τη διάρκεια της χύτευσης, της λείανσης ή της τελικής επεξεργασίας.
• Παλετοποίηση και λογιστική — τηλεσκοπικοί άξονες χειρισμού και συστήματα συγχρονισμού ταινιών μεταφοράς που αυξάνουν την απόδοση ταξινόμησης.
• Παραγωγή αεροδιαστημικών μηχανημάτων — πολύπλοκοι εξωτερικοί άξονες κίνησης για εφαρμογή κόλλας ή ελέγχους σε μεγάλα στοιχεία αεροπλάνων.
• Κύτταρα MultiMove — εγκαταστάσεις όπου δύο ή περισσότεροι μηχανικοί βραχίονες μοιράζονται έναν ενιαίο ελεγκτή IRC5 και ο καθένας απαιτεί τη δική του ικανότητα κίνησης.

Σκοπός Σχεδιασμού

Σε μια τυπική διαμόρφωση IRC5, η κύρια μονάδα κίνησης DSQC 663 ελέγχει τους δικούς της έξι άξονες του ρομπότ. Όταν μια κελί απαιτεί περισσότερους κινούμενους άξονες από αυτούς, το σύστημα επεκτείνεται με μία ή περισσότερες επιπλέον μονάδες κίνησης DSQC 664. Οι επιπλέον άξονες μπορεί να είναι μηχανικές μονάδες εκτός του ρομπότ — για παράδειγμα, ένας οδηγός που μετακινεί ολόκληρο το ρομπότ κατά μήκος ενός ράγισματος στο δάπεδο, ή ένας προσανατολιστής που περιστρέφει το εξάρτημα εργασίας — ή μπορεί να ανήκουν σε ένα δεύτερο μηχανισμό σε ένα κελί MultiMove που μοιράζεται τον ίδιο ελεγκτή.

Όπως και η κύρια μονάδα κίνησης, αυτό το μόντελο μετατρέπει την ισχύ του DC bus σε ελεγχόμενη έξοδο μεταβλητής συχνότητας που κινεί έναν σερβοκινητήρα. Επειδή βρίσκεται στην ίδια διαδρομή ισχύος κίνησης, μια βλάβη σε μια επιπλέον μονάδα κίνησης μπορεί να ενεργοποιήσει το σύστημα ασφαλείας και να σταματήσει όλη την κίνηση του ρομπότ, όχι μόνο τον άξονα που ελέγχει — συνεπώς, στην πράξη, η αποτυχία της είναι τόσο διαταρακτική για το κελί όσο και μια βλάβη της κύριας μονάδας κίνησης.

Σημειώσεις συντήρησης για εγκαταστάσεις εξωτερικού άξονα: επαναβαθμονόμηση της μηδενικής θέσης των θέσεων και των οδηγών ράβδων περιοδικά, δεδομένου ότι η μακροχρόνια λειτουργία εξωτερικού άξονα συσσωρεύει σφάλματα· έλεγχος των συνδετήρων καλωδίων υψηλής τάσης σε τακτά χρονικά διαστήματα, επειδή η επαναλαμβανόμενη κίνηση ενός εξωτερικού άξονα μπορεί να τους χαλαρώσει λόγω ταλάντωσης· και διατήρηση του πίνακα σφραγισμένου, καθαρίζοντας τις επιφάνειες των μονάδων με ξηρό αέρα για να αποτραπεί η συσσώρευση σκόνης.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

Τα ακόλουθα συμπτώματα παρατηρούνται συνήθως όταν μια επιπλέον μονάδα κίνησης χρειάζεται προσοχή. Πρόκειται για γενικές περιγραφές μόνο· για διάγνωση ειδική για το κύτταρό σας, μοιραστείτε το αρχείο καταγραφής γεγονότων του ελεγκτή με τη μηχανική μας ομάδα.

• Εξωτερικός άξονας δεν κινείται — η επιπλέον μονάδα κίνησης δεν ενεργοποιείται. Επαληθεύστε τα σήματα ενεργοποίησης, την κατάσταση της αλυσίδας ασφαλείας και την τάση DC link πριν αντικαταστήσετε τη μονάδα.
• Σφάλμα ακολούθησης ή παρέκκλιση θέσης στον εξωτερικό άξονα — συχνά συσσωρευμένο μηχανικό σφάλμα ή απώλεια της μηδενικής θέσης, παρά βλάβη του μετατροπέα. Επαναβαθμονομήστε και επανελέγξτε προτού απορρίψετε τη μονάδα.
• Ο συνδεδεμένος μηχανισμός του συστήματος διακόπτει όλες τις κινήσεις του ρομπότ — μια βλάβη σε αυτήν τη μονάδα μπορεί να σταματήσει ολόκληρο το κελί για λόγους ασφάλειας, όχι μόνο τον άξονα που κινεί.
• Σφάλμα υπερέντασης — μπορεί να προέρχεται από τον κινητήρα του εξωτερικού άξονα, το κύκλωμα του φρένου του ή τον ίδιο τον μετατροπέα. Δοκιμάστε τον κινητήρα και την καλωδίωση προτού αντικαταστήσετε τη μονάδα.
• Παροδικές βλάβες μετατροπέα — συχνά ένας χαλαρός συνδέτης υψηλής τάσης που έχει χαλαρώσει λόγω της δόνησης του εξωτερικού άξονα. Ελέγξτε και επανασυνδέστε τους συνδέτες με αποσυνδεδεμένη την τροφοδοσία, στη συνέχεια επαναδοκιμάστε.
• Ο μετατροπέας λειτουργεί σε υψηλή θερμοκρασία — εμπόδιο στη ροή του αέρα του πίνακα, αποτυχία ανεμιστήρα ή διαρκής υπερφόρτωση. Ελέγξτε τη ροή του αέρα, τους ανεμιστήρες και τον πραγματικό κύκλο λειτουργίας.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμαστε σε ανταλλακτικά βιομηχανικών ρομπότ για ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA, με έμφαση στον οδηγό IRC5 και τον ελεγκτικό υλικό.
• Κάθε μονάδα μετατροπέα επιθεωρείται και δοκιμάζεται λειτουργικά στο στάδιο του μετατροπέα πριν από τη συσκευασία.
• Επαλήθευση ονομασίας — ελέγχουμε τον κωδικό ADU HV έναντι της αρχικής σας μονάδας, ώστε να λάβετε τη σωστή διαμόρφωση μετατροπέα.
• Υποστήριξη ζευγαρώματος, εάν αντικαθιστάτε ταυτόχρονα μια κύρια και μια επιπλέον μονάδα μετατροπέα ή αναδημιουργείτε μια ρύθμιση εξωτερικού άξονα.
• Γίνονται δεκτές πολλαπλές μέθοδοι πληρωμής — PayPal, T/T και Alibaba Trade Assurance.

Συναφή προϊόντα

• ABB 3HAC029818-001 — Κύρια μονάδα κίνησης DSQC 663 για ελεγκτές IRC5, 12,33 kg. Συνδέεται με αυτήν τη μονάδα· ελέγχει τους κύριους έξι άξονες του ρομπότ.
• ABB 3HAC040657-002 — Εξωτερική μονάδα σερβοκινητήρα άξονα MU300, ο τύπος άξονα στον οποίο εγκαθίσταται συνήθως αυτή η μονάδα κίνησης.
• ABB 3HAC025338-006 — Κύρια μονάδα σερβοκίνησης DSQC617 για πίνακες ελεγκτών IRC5, 11,1 kg.
• ABB 3HAC025338-003 — Κύρια μονάδα σερβοκίνησης στη διαμόρφωση D4 3E 1C για πίνακες IRC5.
• ABB 3HAC028357-001 — DSQC679 FlexPendant εκπαιδευτικό περιφερειακό για ελεγκτές IRC5.