Κινητήρας ρομπότ άξονα 2 ABB 3HAC034164-002 με πινιόν

Τεχνικές λεπτομέρειες και προδιαγραφές

Σενάρια Εφαρμογής

Βιομηχανικές Εφαρμογές

Αυτός ο κινητήρας servo άξονα 2 χρησιμοποιείται σε βιομηχανικά ρομπότ ABB σε γραμμές αυτοκινητοβιομηχανίας, επεξεργασίας μετάλλων, χειρισμού υλικών και γενικής αυτοματοποίησης. Ο άξονας 2 αποτελεί έναν από τους κύριους άξονες κίνησης στην κινηματική αλυσίδα ενός ρομπότ και είναι συνήθως μία από τις συνδέσεις υψηλής ροπής που είναι υπεύθυνες για τη θέση του βραχίονα. Ο κινητήρας αντικαθίσταται επίσης συχνά κατά τη διάρκεια προγραμματισμένης συντήρησης ή μετά από μηχανική ζημιά στο πινιόν ή στα κουζινέτα.

Στείλτε μας το μοντέλο και τον αριθμό σειράς του ρομπότ σας — επιβεβαιώνουμε τη συμβατότητα αυτού του αριθμού εξαρτήματος με τη μηχανή σας πριν προχωρήσετε στην παραγγελία.

Σκοπός Σχεδιασμού

Ο κινητήρας του άξονα 2 σχεδιάστηκε ως η πηγή κίνησης για τον δεύτερο άξονα του ρομπότ. Το πινιόν είναι προ-εγκατεστημένο και δυναμικά ταιριασμένο με τον άξονα του κινητήρα στο εργοστάσιο, οπότε η μονάδα παραδίδεται έτοιμη για εγκατάσταση — δεν απαιτείται ξεχωριστή εγκατάσταση του πινιόν, ευθυγράμμιση των γραναζιών ή τροποποίηση του άξονα. Η αντικατάσταση του κινητήρα ως πλήρους συναρμολογήματος διατηρεί επίσης την αρχική γεωμετρία σύμπλεξης πινιόν-γρανάζιου με το κιβώτιο ταχυτήτων, γεγονός κρίσιμο για ομαλή κίνηση και μεγάλη διάρκεια ζωής του κιβωτίου.

Συνηθισμένες βλάβες & Χρόνος αντικατάστασης

Τα προβλήματα του κινητήρα αναφέρονται συνήθως από τον ελεγκτή ως βλάβες άξονα ή κινητήρα. Τυπικές καταστάσεις που απαιτούν επισκευή ή αντικατάσταση περιλαμβάνουν:

• Συναγερμοί υπερέντασης ή υπερφόρτισης — ο κινητήρας καταναλώνει ανώμαλο ρεύμα, συνήθως λόγω φθοράς των περιελίξεων ή μηχανικής σύμπλεξης στο κιβώτιο ταχυτήτων.
• Υπερθέρμανση — ο κινητήρας ενεργοποιεί σφάλμα θερμοκρασίας, συνήθως λόγω γήρανσης της μόνωσης, περιορισμένης ροής αέρα ή παρατεταμένης υπερφόρτωσης.
• Σφάλματα κωδικοποιητή — Η ανατροφοδότηση της θέσης χάνεται ή γίνεται ασταθής, προκαλώντας σφάλματα κίνησης ή ανεξέλεγκτη παρέκκλιση.
• Αποτυχία φρένων — Το φρένο στάσης δεν συγκρατεί πλέον τον άξονα όταν ο μετατροπέας είναι απενεργοποιημένος, με αποτέλεσμα την πτώση του βραχίονα.
• Παράξενος θόρυβος ή κραδασμοί — Φθαρμένα έδρανα ή κατεστραμμένα δόντια του πινιόν προκαλούν θόρυβο τρίψιμου, κλικ ή ρούμπλινγκ.
• Διηλεκτρική διάσπαση — Η μετρούμενη αντίσταση μεταξύ των περιελίξεων και της γείωσης πέφτει κάτω από το ασφαλές όριο, γεγονός που ανιχνεύεται συνήθως κατά την προληπτική συντήρηση.

Οι συγκεκριμένοι κωδικοί συναγερμού διαφέρουν ανάλογα με το λογισμικό του ελεγκτή και τον τύπο της βλάβης. Παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας με τον αριθμό συναγερμού που εμφανίζεται στον ελεγκτή σας για ακριβή διάγνωση.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμεθα σε ανταλλακτικά βιομηχανικών ρομπότ για ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA, με 20 χρόνια εμπειρίας στον κλάδο.
• Κάθε εξάρτημα δοκιμάζεται και επαληθεύεται από εμπειρογνώμονες τεχνικούς πριν από την αποστολή.
• Τεχνική υποστήριξη για ερωτήματα σχετικά με την εγκατάσταση και τη θέση σε λειτουργία.
• Τεχνική υποστήριξη διαθέσιμη για βοήθεια με την εγκατάσταση, την αντιμετώπιση προβλημάτων και την επιλογή εξαρτημάτων.
• Εμπιστεύονται τα προϊόντα μας πελάτες σε πάνω από 100 χώρες, με παγκόσμια αποστολή και συσκευασία βιομηχανικής ποιότητας.

Συναφή προϊόντα

• Άλλοι κινητήρες άξονα ρομπότ ABB (άξονες 1, 3, 4, 5, 6)
• Μονάδες μετατροπέα ABB για ελεγκτές IRC5
• Κιβώτια ταχυτήτων ABB και μειωτήρες RV
• Πινιόν κινητήρων ABB και ανταλλακτικά πινιόν

Επικοινωνήστε μαζί μας για πλήρη λίστα συμβατών προσθέτων και ανταλλακτικών για το μοντέλο ρομπότ σας.

Επιβεβαιώστε την αντιστοιχία προτού παραγγείλετε

Στείλτε μας τον αριθμό εξαρτήματος και τον σειριακό αριθμό του ρομπότ ή του ελεγκτή από τον οποίο προέρχεται. Ελέγχουμε την αντιστοιχία με τη μηχανή σας και σας προσφέρουμε τη μονάδα σε καινούργια ή χρησιμοποιημένη πρωτότυπη κατάσταση.