Κινητήρας ρομπότ ABB 3HAC034165-002 με πινιόν για IRB 6620

Τεχνικές λεπτομέρειες και προδιαγραφές

Σενάρια Εφαρμογής

Βιομηχανικές Εφαρμογές

Αυτός ο κινητήρας χρησιμοποιείται σε ρομπότ ABB IRB 6620, τα οποία εγκαθίστανται συνήθως σε βαρέα βιομηχανικά περιβάλλοντα, όπως η συγκόλληση αμαξωμάτων αυτοκινήτων, η χειρίσιμη μεταφορά μεγάλων εξαρτημάτων, οι χυτήρες και οι χυτοσιδηρουργίες, η κοπή μετάλλων και η παλετοποίηση. Το IRB 6620 ανήκει στην οικογένεια υψηλής φέρουσας ικανότητας ρομπότ της ABB, και οι κινητήρες των αξόνων του αναλαμβάνουν την υψηλή ροπή και τα φορτία συνεχούς λειτουργίας που απαιτούνται για αυτές τις εφαρμογές.

Ο κινητήρας αντικαθίσταται επίσης συχνά κατά την προγραμματισμένη συντήρηση ή μετά από μηχανική ζημιά στον πινιόν, τα έδρανα ή τα τυλίγματα.

Σκοπός Σχεδιασμού

Ο κινητήρας σχεδιάστηκε ως πηγή κίνησης για έναν από τους άξονες του ρομπότ IRB 6620. Ο πινιόν είναι προεγκατεστημένος και δυναμικά ταιριασμένος με τον άξονα του κινητήρα στο εργοστάσιο, οπότε η μονάδα παραδίδεται έτοιμη για εγκατάσταση — δεν απαιτείται ξεχωριστή εγκατάσταση πινιόν, στοίχιση των γραναζιών ή τροποποίηση του άξονα. Η αντικατάσταση του κινητήρα ως ολοκληρωμένης μονάδας διατηρεί επίσης την αρχική γεωμετρία σύμπλεξης πινιόν-γραναζιών, κάτι που είναι κρίσιμο για ομαλή κίνηση και μεγάλη διάρκεια ζωής του κιβωτίου ταχυτήτων κατά τη λειτουργία υπό μεγάλο φορτίο.

Συνηθισμένες βλάβες & Χρόνος αντικατάστασης

Τα προβλήματα του κινητήρα αναφέρονται συνήθως από τον ελεγκτή ως βλάβες άξονα ή κινητήρα. Τυπικές καταστάσεις που απαιτούν επισκευή ή αντικατάσταση περιλαμβάνουν:

• Συναγερμοί υπερέντασης ή υπερφόρτισης — ο κινητήρας καταναλώνει ανώμαλο ρεύμα, συνήθως λόγω φθοράς των περιελίξεων ή μηχανικής σύμπλεξης στο κιβώτιο ταχυτήτων.
• Υπερθέρμανση — ο κινητήρας ενεργοποιεί σφάλμα θερμοκρασίας, συνήθως λόγω γήρανσης της μόνωσης, περιορισμένης ροής αέρα ή παρατεταμένης υπερφόρτωσης.
• Σφάλματα κωδικοποιητή — Η ανατροφοδότηση της θέσης χάνεται ή γίνεται ασταθής, προκαλώντας σφάλματα κίνησης ή ανεξέλεγκτη παρέκκλιση.
• Αποτυχία φρένων — Το φρένο στάσης δεν συγκρατεί πλέον τον άξονα όταν ο μετατροπέας είναι απενεργοποιημένος, με αποτέλεσμα την πτώση του βραχίονα.
• Παράξενος θόρυβος ή κραδασμοί — Φθαρμένα έδρανα ή κατεστραμμένα δόντια του πινιόν προκαλούν θόρυβο τρίψιμου, κλικ ή ρούμπλινγκ.
• Διηλεκτρική διάσπαση — Η μετρούμενη αντίσταση μεταξύ των περιελίξεων και της γείωσης πέφτει κάτω από το ασφαλές όριο, γεγονός που ανιχνεύεται συνήθως κατά την προληπτική συντήρηση.

Οι συγκεκριμένοι κωδικοί συναγερμού διαφέρουν ανάλογα με το λογισμικό του ελεγκτή και τον τύπο της βλάβης. Παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας με τον αριθμό συναγερμού που εμφανίζεται στον ελεγκτή σας για ακριβή διάγνωση.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμεθα σε ανταλλακτικά βιομηχανικών ρομπότ για ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA, με 20 χρόνια εμπειρίας στον κλάδο.
• Κάθε εξάρτημα δοκιμάζεται και επαληθεύεται από εμπειρογνώμονες τεχνικούς πριν από την αποστολή.
• εγγύηση 12 μηνών για όλα τα εξαρτήματα, που καλύπτει δωρεάν επισκευή ή αντικατάσταση.
• Τεχνική υποστήριξη διαθέσιμη για βοήθεια με την εγκατάσταση, την αντιμετώπιση προβλημάτων και την επιλογή εξαρτημάτων.
• Εμπιστεύονται τα προϊόντα μας πελάτες σε πάνω από 100 χώρες, με παγκόσμια αποστολή και συσκευασία βιομηχανικής ποιότητας.

Συναφή προϊόντα

• Άλλοι κινητήρες άξονα και παραλλαγές κινητήρων ABB IRB 6620
• Μονάδες μετατροπέα ABB για ελεγκτές IRC5
• Μειωτήρες ABB και RV μειωτήρες ABB για IRB 6620
• Πινιόν κινητήρων ABB και ανταλλακτικά πινιόν

Επικοινωνήστε μαζί μας για πλήρη λίστα συμβατών προσαρτημάτων και ανταλλακτικών για το ρομπότ σας IRB 6620.