ABB 3HAC037281-001 Κινητήρας Άξονα 1-2 με Μειωτήρα για IRB 120

Κινητήρας servo για άξονες 1-2 του ABB IRB 120 με ενσωματωμένο μειωτήρα — Τεχνική επισκόπηση

Ο 3HAC037281-001 είναι κινητήρας AC servo περιστροφής με ενσωματωμένο μειωτήρα, σχεδιασμένος για την κίνηση του άξονα 1 (περιστροφή βάσης) και του άξονα 2 (περιστροφή ώμου) βιομηχανικών ρομπότ ABB IRB 120. Ο παρακάτω πίνακας συνοψίζει τα στοιχεία που επιβεβαιώσαμε από τα κατάλογα της ABB και τα αρχεία επιθεώρησής μας, καθώς και τα ανοιχτά σημεία που απαιτούν επαλήθευση πριν από την παραγγελία.

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Γραμμές συναρμολόγησης ηλεκτρονικών για τη χειριστική επεξεργασία, την κολλητική συγκόλληση και την εισαγωγή εξαρτημάτων σε πλακέτες κυκλωμάτων (PCB).
• Κύτταρα επιλογής και τοποθέτησης μικρών εξαρτημάτων σε εγκαταστάσεις συσκευασίας και τροφίμων.
• Αυτοματοποίηση εργαστηρίων και χειρισμός φαρμακευτικών δειγμάτων.
• Κύτταρα εκπαίδευσης και έρευνας με ρομπότ.
• Ελαφρύς χειρισμός CNC μηχανών για μικρά αντικείμενα.
• Λείανση, αφαίρεση ακμών και διανομή συμπαγών εξαρτημάτων.

Σκοπός Σχεδιασμού

Η μονάδα κινητήρα των αξόνων 1–2 συνδυάζει έναν servo κινητήρα με ενσωματωμένο μειωτήρα σε μία ενιαία μονάδα που τοποθετείται με βίδες, οπότε η εγκατάσταση δεν απαιτεί ξεχωριστή οδόντωση ή στοίχιση του μειωτήρα στη δομή του ρομπότ. Ο άξονας 1 μεταφέρει τη μάζα ολόκληρου του ρομπότ, ενώ ο άξονας 2 υποστηρίζει το άνω βραχίονα και το φορτίο· και οι δύο πρέπει να παρέχουν υψηλή ροπή σε χαμηλή ταχύτητα με υψηλή ακαμψία για επαναλαμβανόμενη κίνηση από σημείο σε σημείο. Ο ενσωματωμένος μειωτήρας αυξάνει τη ροπή εξόδου στο επίπεδο που απαιτείται για αυτούς τους φορτοφορούντες άξονες, χωρίς να αυξηθεί το μέγεθος του κινητήρα πέραν του συμπαγούς σώματος του IRB 120, διατηρώντας έτσι την εμβέλεια και το περίγραμμα του ρομπότ.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

Τα ακόλουθα συμπτώματα παρατηρούνται συνήθως σε μια φθαρμένη μονάδα κινητήρα-μειωτήρα των αξόνων 1-2 του ρομπότ IRB 120. Πρόκειται για γενικές περιγραφές· για διάγνωση ειδική για το κελί σας, μοιραστείτε το αρχείο καταγραφής γεγονότων του ελεγκτή με τη μηχανική μας ομάδα.

• Διακοπή λόγω υπερέντασης ή υπερθέρμανσης — η μονάδα κίνησης αναφέρει υπερφόρτωση κινητήρα μετά από διαρκή κίνηση των αξόνων 1-2 υπό φόρτιση.
• Απώλεια ανάδρασης από κωδικοποιητή ή resolver — παρέκκλιση θέσης ή σφάλμα ανάδρασης που αναφέρεται από τον ελεγκτή κατά τη διαδικασία επαναφοράς στη μηδενική θέση (homing) και κατά την κίνηση.
• Αύξηση της ανοχής λόγω φθοράς των δοντιών του γραναζιού στο ενσωματωμένο κιβώτιο ταχυτήτων — ορατή μείωση της επαναληψιμότητας θέσης και ακουστή χτύπημα κατά την αντιστροφή της φόρτισης.
• Κόλλημα ή ατέλειες στα κουλονάκια — η δόνηση αυξάνεται κατά τις κινήσεις με σταθερή ταχύτητα, έκρηξη λιπαντικού από τα σφραγίσματα.
• Αποτυχία του φρένου συγκράτησης (φρένο ασφαλείας στους άξονες 1-2) — η βραχίονας κατεβαίνει ή πέφτει όταν αποσυνδεθεί η τροφοδοσία του servo.
• Εξασθένιση της μόνωσης ή βραχυκύκλωμα προς γη — ο άξονας 1-2 ενεργοποιεί τη διαδρομή τη στιγμή που ενεργοποιείται ο κινητήρας.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Εξειδικευμένος προμηθευτής ανταλλακτικών ρομπότ ABB, που καλύπτει σερβοκινητήρες, μονάδες κίνησης, μειωτήρες και συσκευές διδασκαλίας για ρομπότ σειράς IRB.
• Κάθε κινητήρας άξονα ελέγχεται και δοκιμάζεται (σήμα ανάδρασης, αντίσταση μόνωσης, λειτουργία του μειωτήρα) πριν από τη συσκευασία.
• Υποστήριξη αντιστοίχισης — εάν η μονάδα σας αρχικά παραδόθηκε με τον κωδικό 3HAC14550-4/08A ή HAC3696-1/3, επιβεβαιώνουμε τη συμβατότητά της με τον αριθμό σειράς του ρομπότ σας.
• Μηχανική υποστήριξη για τους γειτονικούς άξονες IRB 120 (3, 4, 5, 6) και για συμβατές πλατφόρμες συμπαγών ρομπότ, όπως το IRB 1200.
• Γίνονται δεκτές πολλαπλές μέθοδοι πληρωμής — PayPal, T/T και Alibaba Trade Assurance.

Συναφή προϊόντα

• ABB 3HAC14550-4/08A — ίδια φυσική μονάδα κινητήρα, εναλλακτικός καταλογικός αριθμός ABB για τον άξονα 1-2 του IRB 120.
• ABB HAC3696-1/3 — ίδια φυσική μονάδα κινητήρα, περιφερειακή αντιστοίχιση καταλογικού αριθμού ABB.
• ABB 3HAC045978-001 — Σερβοκινητήρας άξονα 5 με τροχαλία για IRB 1200 (οικογένεια συμπαγών ρομπότ, παρόμοια έννοια ενσωμάτωσης κινητήρα και κινητήρα).
• ABB 3HAC17330-1 — Κινητήρας τύπου M30 B (άξονας 5 με πινιόν) για IRB 2400 (σερβοκινητήρας συμπαγούς ρομπότ, ισχύος 484 W).
• ABB 3HAC040657-002 — Μονάδα σερβοκινητήρα εξωτερικού άξονα MU300 για IRC5 (επιλογή κατά την προσθήκη εξωτερικού άξονα μετακίνησης στο IRB 120).