Μονάδα προχωρημένης εντοπισμού αρθρώσεων Weldguide III της ABB 3HAC038457-002

Μονάδα πραγματικού χρόνου για ακολούθηση ραφής σε ρομπότ τόξου για συγκόλληση ABB

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Ρομποτική τόξου συγκόλληση όπου η θέση του εξαρτήματος ή της συγκρατητικής διατάξεως μεταβάλλεται και η συγκόλληση πρέπει να παραμένει στη σύνδεση.
• Συγκόλληση αυτοκινήτων (σώμα, πλαίσιο και υποσυναρμολογήσεις) με υψηλές απαιτήσεις επαναληψιμότητας.
• Κύτταρα βαριάς κατασκευής και γενικής σύνδεσης μετάλλων που απαιτούν προσαρμοστική διόρθωση διαδρομής.
• Μείωση επανεργασίας σε συγκολλημένες συναρμολογήσεις διατηρώντας αυτόματα την καύστρα στη ραφή.

Σκοπός Σχεδιασμού

Αυτό είναι το εγκεφαλικό κέντρο παρακολούθησης του συστήματος καθοδήγησης συγκόλλησης Weldguide III Advanced της ABB — όχι ένας γενικού τύπου ελεγκτής συγκόλλησης. Στην πραγματική παραγωγή, το εξάρτημα και η εγκατάστασή του δεν βρίσκονται ποτέ απόλυτα στη θέση που υποθέτει το εκπαιδευμένο πρόγραμμα, οπότε μια σταθερή διαδρομή αποκλίνει από τη ραφή και προκαλεί ελαττώματα. Η συσκευή αναγνωρίζει τη ραφή σε πραγματικό χρόνο και διορθώνει τη διαδρομή του ρομπότ εν κινήσει, γεγονός που διασφαλίζει συνεχή ποιότητα συγκόλλησης χωρίς να απαιτείται επανεκπαίδευση κάθε εξαρτήματος.

Επειδή συνδέεται με την αρχιτεκτονική συγκόλλησης IRC5 και τις επιλογές λογισμικού της, η συσκευή προσφέρεται ως προκαθορισμένο ανταλλακτικό, όχι ως ενσωματώσιμο module «plug-and-play». Η επιλογή πρέπει να ταιριάζει με το εγκατεστημένο πακέτο συγκόλλησης και το σύνολο επιλογών ελεγκτή, οπότε το σωστό εξάρτημα και το σωστό λογισμικό πρέπει να επιβεβαιωθούν ταυτόχρονα — όχι μόνο το περίβλημα ή ο αριθμός είδους στην ετικέτα.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Απώλεια εντοπισμού / μη εντοπισμός της ραφής — συνήθως κακή ορατότητα της σύνδεσης, σπινθήρες ή μόλυνση στον αισθητήρα, όχι μόνο της μονάδας.
• Μη σωστή ευθυγράμμιση της διαδρομής ή ταλάντωση — παρέκκλιση βαθμονόμησης ή λανθασμένες παράμετροι εντοπισμού.
• Σφάλμα επικοινωνίας / διεπαφής με τον ελεγκτή IRC5 — αντιστοιχία επιλογής, καλωδίωσης ή διαμόρφωσης.
• Ζημιά στο καλώδιο ή στον συνδετήρα από σπινθήρες συγκόλλησης, θερμότητα ή επαναλαμβανόμενη κάμψη στο κελί.
• Αντίφαση λογισμικού / επιλογής μετά την εγκατάσταση — η μονάδα δεν γίνεται αποδεκτή από τον ελεγκτή.
• Μειωμένη ακρίβεια παρακολούθησης υπό διαφορετικές συνθήκες φωτισμού, ανακλαστικότητας ή γεωμετρίας αρθρώσεων.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Πρωτότυπο ABB Weldguide III Advanced (3HAC038457-002), ονομασία τύπου ABB CWT, αριθμός εξαρτήματος κατασκευαστή T3A5078-ADV — το στοιχείο παρακολούθησης ραφής, όχι ένα γενικό μόντουλ συγκόλλησης.
• Υποστήριξη επιβεβαίωσης εφαρμογής: επαληθεύουμε το μοντέλο του ελεγκτή IRC5 και το πακέτο συγκόλλησης / τις επιλογές RobotWare πριν αγοράσετε, διότι τα αντικείμενα Weldguide διαφέρουν ανά διαμόρφωση.
• Έλεγχος συναφούς εξαρτήματος: το συναφές αντικείμενο Weldguide 3HAC057092-002 είναι επίσης διαθέσιμο — ενημερώστε μας ποιο από τα δύο καθορίζει το σύστημά σας, ώστε να μην παραγγείλετε τη λανθασμένη γενιά.
• Προμήθεια με βάση προσφορά, με επιβεβαίωση της κατάστασης πριν από την παραγγελία· δεν δίνονται υποσχέσεις για διαθεσιμότητα αποθέματος ή χρόνο αποστολής.

Συναφή προϊόντα

• 3HAC057092-002 — συναφές αντικείμενο ABB Weldguide που αναγράφεται δίπλα σε αυτήν τη μονάδα. Επιβεβαιώστε μαζί μας ποιό εξάρτημα απαιτεί η διαμόρφωση συγκόλλησης IRC5 σας· τα δύο δεν είναι αυτόματα ανταλλάξιμα.
• 3HAC085590-001 — ABB FlexPendant DSQC3120A (TPU4), η συσκευή εκπαίδευσης που χρησιμοποιείται για τον προγραμματισμό και τη βαθμονόμηση του κελιού συγκόλλησης. Μια επιβεβαιωμένη συμπληρωματική διεπαφή για τη ρύθμιση και τη βελτιστοποίηση του Weldguide στο ρομπότ.