Μειωτήρας άξονων 2–3 ABB 3HAC039109-003 για τους IRB 2600 / IRB 4600

Μειωτήρας για ρομπότ ABB IRB 2600 και IRB 4600

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Κύτταρα IRB 2600 και IRB 4600 για χειρισμό υλικών, συγκόλληση, εξυπηρέτηση μηχανών και γενική συναρμολόγηση, όπου οι αρθρώσεις του βραχίονα μεταφέρουν το εργασιακό φορτίο.
• Αντικατάσταση ενός κιβωτίου ταχυτήτων άρθρωσης που εμφανίζει αυξημένη χαλαρότητα, θόρυβο ή απώλεια επαναληψιμότητας.
• Επαναφορά μετά από σύγκρουση ή υπερφόρτωση που έχει προκαλέσει ζημιά στα δόντια των γραναζιών ή στα κουλονάκια.
• Προγραμματισμένη μεγάλη συντήρηση κατά την οποία αντικαθίστανται ταυτόχρονα τα γρανάζια άρθρωσης, τα σφραγίσματα και το λάδι.
• Ανακαίνιση ενός χρησιμοποιημένου ρομπότ προτού επιστρέψει σε ένα κελί παραγωγής.

Σκοπός Σχεδιασμού

Ένας σερβοκινητήρας παρέχει ταχύτητα, όχι ροπή. Ένα βραχίονας ρομπότ χρειάζεται το αντίθετο· συνεπώς, κάθε κύρια άρθρωση φέρει ένα μειωτήρα: μειώνει την υψηλή περιστροφική ταχύτητα του κινητήρα σε μια λειτουργική ταχύτητα άρθρωσης και πολλαπλασιάζει τη ροπή σε ανάλογη αναλογία. Αυτή η μοναδική μετατροπή επιτρέπει σε ένα σχετικά μικρό κινητήρα να κινεί έναν φορτωμένο βραχίονα και να τον διατηρεί σε συγκεκριμένη θέση· είναι επίσης το μηχανικό στοιχείο που καθορίζει την ακαμψία και την επαναληψιμότητα της άρθρωσης.

Επειδή ο δακτύλιος είναι αυτός που καθορίζει την ακρίβεια της άρθρωσης, πρόκειται για ένα συνδυασμένο εξάρτημα και όχι για ένα τυποποιημένο. Ο δακτύλιος που ταιριάζει στον άξονα 2 δεν είναι ο ίδιος με αυτόν που ταιριάζει στον άξονα 4, ενώ ο ίδιος άξονας μπορεί να χρησιμοποιεί διαφορετικούς δακτυλίους σε διαφορετικές εκδόσεις ρομπότ — συνεπώς, ο αριθμός εξαρτήματος συνδέεται με τη θέση του άξονα, το μοντέλο του ρομπότ και, στην πράξη, με τον αριθμό σειράς. Αυτό το εξάρτημα βρίσκεται επίσης σε ένα σημείο όπου η ABB ενημέρωσε την αρίθμησή της: ο κωδικός 3HAC039109-003 εμφανίζεται μεταξύ των αντικατεστημένων κωδικών προϊόντων για τον 3HAC039109-002, γι’ αυτό και αξίζει να ελεγχθεί η αντιστοίχιση αντί να γίνεται υπόθεση. Κατά την εξυπηρέτηση, ένας δακτύλιος άρθρωσης αντικαθίσταται όταν η υπερβολική κίνηση (backlash), ο θόρυβος ή το σφάλμα θέσης δείχνουν ότι η δακτυλιοφόρος σειρά είναι φθαρμένη, ενώ η εργασία προγραμματίζεται λαμβάνοντας υπόψη το λάδι, τα σφραγίσματα και μια επαλήθευση της θέσης μετά την εγκατάσταση.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Αυξημένη ανάκρουση ή απώλεια επαναληψιμότητας — η οδοντωτή μετάδοση είναι φθαρμένη και η άρθρωση δεν διατηρεί πλέον με ακρίβεια τη θέση της.
• Θόρυβος ή δόνηση από την άρθρωση υπό φόρτιση, συχνά το πρώτο σημάδι φθοράς των οδοντωτών τροχών ή των κουζινέτων.
• Διαρροή λαδιού από τα σφραγίσματα της άρθρωσης, ακολουθούμενη από απώλεια λίπανσης και επιταχυνόμενη φθορά.
• Ζημιά στα δόντια των οδοντωτών τροχών ή στα κουζινέτα μετά από σύγκρουση, υπερφόρτωση ή επαναλαμβανόμενα κρούσματα φόρτισης.
• Παρέκκλιση θέσης ή σφάλμα άξονα που επανεμφανίζεται μετά την επανάληψη της διαδικασίας αντιστάθμισης.
• Λανθασμένος οδοντωτός τροχός τοποθετημένος — επιλεγμένος βάσει εμφάνισης ή αριθμού άξονα αντί για αριθμού είδους και σειριακού αριθμού.

Οι συγκεκριμένοι κωδικοί συναγερμού δεν τεκμηριώνονται επίσημα για αυτό το μοντέλο. Παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας με τον κωδικό βλάβης που εμφανίζεται στον ελεγκτή σας για ακριβή διάγνωση.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμαστε σε ανταλλακτικά βιομηχανικών ρομπότ για ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA.
• Η αντιστοίχιση γίνεται αυτόματα για εσάς: ελέγχουμε εάν η μηχανή σας χρησιμοποιεί αυτό το είδος ή τον τρέχοντα αριθμό 3HAC039109-002, ώστε μια παλιά πινακίδα να μην οδηγήσει σε λανθασμένη παραγγελία.
• Επιβεβαίωση της τοποθέτησης πριν από την παροχή προσφοράς: θέση άξονα, μοντέλο ρομπότ και σειριακός αριθμός ελέγχονται έναντι της λίστας εξαρτημάτων.
• Μπορούμε να προμηθεύσουμε τον οδοντωτό τροχό της άρθρωσης μαζί με το λάδι του κιβωτίου ταχυτήτων και τα σφραγίσματα, ώστε η εργασία να μην καθυστερήσει λόγω έλλειψης καταναλωσίμου.
• Υπηρεσία βασισμένη σε προσφορά — στείλτε το αιτήμα σας με το μοντέλο του ρομπότ, τον αριθμό σειράς, τον άξονα και τη σήμανση της υφιστάμενης μονάδας σας για μια ακριβώς αντίστοιχη προσφορά.

Συναφή προϊόντα

• 3HAC039109-002 — μειωτήρας για ABB IRB 2600 / IRB 4600 (ο τρέχων αριθμός είδους ABB για αυτόν τον μειωτήρα)
• 3HAC039109-004 — μειωτήρας για ρομπότ ABB IRB 2600 και IRB 4600
• 3HAC032140-004 — συνθετικό λάδι για τα κιβώτια ταχυτήτων των αρθρώσεων ρομπότ ABB
• 3HAC044361-003 — RV μειωτήρας για τον άξονα 2 του ABB IRB 4600
• 3HAC029896-001 — καλωδιακή δέσμη σύνδεσης πελάτη για IRB 2600, άξονες 1–6