ABB 3HAC039109-004 Μειωτήρας Ρομπότ για IRB2600 / IRB4600

Μειωτήρας για ρομπότ ABB IRB2600 και IRB4600

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Μείωση ροπής στους βραχίονες των ρομπότ ABB IRB2600 και IRB4600, μετατρέποντας την ταχύτητα του κινητήρα σε ροπή που απαιτείται στον άξονα.
• Αντικατάσταση φθαρμένου, ελαττωματικού ή κατεστραμμένου μειωτήρα σε άξονα IRB2600 / IRB4600.
• Προληπτική συντήρηση, κατά την οποία οι μειωτήρες ελέγχονται και ανανεώνονται σύμφωνα με προκαθορισμένο χρονοδιάγραμμα σε κελιά υψηλής φόρτισης.
• Χρησιμοποιείται παντού όπου η ABB καθορίζει το γραφίτι-λευκό άρθρο μειωτήρα 3HAC039109-004 για τα ρομπότ IRB2600 / IRB4600.

Σκοπός Σχεδιασμού

Μία ρομποτική άρθρωση πρέπει να περιστρέφει έναν υψηλής ταχύτητας, χαμηλής ροπής σερβοκινητήρα, αλλά να κινεί το βραχίονα με χαμηλή ταχύτητα και υψηλή ροπή. Ο μειωτήρας είναι ο μηχανικός σύνδεσμος που πραγματοποιεί αυτήν τη μετατροπή και τοποθετείται μεταξύ του κινητήρα και της άρθρωσης. Ένας καθορισμένος μειωτήρας ABB RV (γραφίτι-λευκός) καθορίζεται για κάθε μοντέλο ρομπότ και άξονα, ώστε η ακρίβεια, η σκληρότητα και η επαναληψιμότητα της άρθρωσης να παραμένουν εντός των αρχικών ορίων σχεδιασμού.

Επειδή αυτός ο μειωτήρας καθορίζεται από τον αριθμό είδους του και από το μοντέλο ρομπότ/άξονα στον οποίο ταιριάζει, πρόκειται για ανταλλακτικό ειδικό για συγκεκριμένη εφαρμογή, όχι για γενικού τύπου μειωτήρα. Το σωστό εξάρτημα συνδέεται αποκλειστικά με τον ακριβή μειωτήρα που αναφέρεται στη λίστα ανταλλακτικών, επομένως πρέπει να επιλεγεί με βάση το ακριβές μοντέλο ρομπότ, τον άξονα και την αναφορά, όχι με βάση μία γενική περιγραφή όπως «μειωτήρας». Πρόκειται για επιβεβαιωμένο ανταλλακτικό που ταιριάζει ακριβώς, επαληθευμένο έναντι της λίστας εξαρτημάτων/σειριακού αριθμού του ρομπότ, όχι για καθολικό μειωτήρα.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Αυξημένη πλευρική κίνηση (backlash) / χαλάρωση που προκαλεί απώλεια ακρίβειας θέσης και παρέκκλιση της επαναληψιμότητας.
• Ασυνήθιστος θόρυβος ή δόνηση από φθαρμένα ή βαθουλωμένα δόντια των γραναζιών.
• Υπερθέρμανση λόγω ανεπαρκούς λίπανσης ή υπερφόρτωσης.
• Ραγισμένο ή παραμορφωμένο περίβλημα λόγω κρούσης ή ακατάλληλου χειρισμού.
• Αποτυχία σφράγισης που επιτρέπει διαρροή λιπαντικού ή είσοδο μολυσματικών παραγόντων.
• Εγκατάσταση λανθασμένου μειωτήρα (αντιστοιχία μοντέλου ρομπότ / άξονα / αναφοράς), η οποία προκαλεί αδυναμία λειτουργίας ή ζημιά.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Γνήσιος μειωτήρας ABB 3HAC039109-004 RV (γραφίτι-άσπρο, αναφορά RV320E-31=171) για IRB2600 / IRB4600 — ο καθορισμένος μειωτήρας άρθρωσης ABB, όχι γενικός μειωτήρας.
• Επιβεβαίωση συμβατότητας: ελέγχουμε το μοντέλο του ρομπότ, τον άξονα και την αναφορά του μειωτήρα από τη λίστα ανταλλακτικών σας / τον σειριακό αριθμό του ρομπότ, ώστε να λάβετε το σωστό εξάρτημα.
• Κατάσταση επιβεβαιωμένη πριν από την παραγγελία (καινούργιο γνήσιο ή χρησιμοποιημένο γνήσιο), προσφορά με βάση την τιμή χωρίς εγγυήσεις αποθεματικών ή χρόνου αποστολής.
• Υποστηρίζεται από τα ανταλλακτικά IRB2600 / IRB4600 που προμηθεύουμε σε ολόκληρη τη σειρά ρομπότ ABB.

Συναφή προϊόντα

• 3HAC029896-001 — Καλωδιακή σύνδεση σύνδεσης πελάτη ABB IRB2600 για τους άξονες 1–6 (ίδια οικογένεια ρομπότ IRB2600· διαφορετικό υποσύστημα). Αναφέρεται εάν το κελί IRB2600 σας απαιτεί καλωδιώσεις αντί για μηχανικό μειωτήρα.
• Δεν είστε σίγουροι ποιον μειωτήρα χρειάζεται το ρομπότ σας; Στείλτε μας το μοντέλο, τον άξονα και τον σειριακό αριθμό του ρομπότ σας και εμείς επιβεβαιώνουμε τον σωστό αριθμό εξαρτήματος μειωτήρα — συμπεριλαμβανομένου εάν ο 3HAC039109-004 είναι ο κατάλληλος μειωτήρας για τον συγκεκριμένο άξονα του IRB2600 / IRB4600.