Κινητήρας άξονα 2 ABB 3HAC043453-003 με πινιόν για τον IRB 6700

Περιστρεφόμενος κινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος με πινιόν για εκτελεστές ABB IRB 6700

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Χειρισμός υλικών με υψηλή φέρουσα ικανότητα σε κύτταρα IRB 6700 — μεταφορά μεγάλων χυτών, κοπών και χαλύβδινων εξαρτημάτων μεταξύ σταθμών.
• Σημειακός συγκολλητικός εξοπλισμός και συναρμολόγηση μεγάλων καροτσών σε εργαστήρια αυτοκινήτων, όπου ο άξονας 2 αναλαμβάνει το υψηλότερο στατικό φορτίο ανάμεσα σε όλες τις αρθρώσεις κατά τη διάρκεια του κύκλου.
• Εξυπηρέτηση μηχανημάτων — φόρτωση και εκφόρτωση κέντρων CNC, πρεσών και μηχανών έγχυσης πλαστικού.
• Παλετοποίηση και αποπαλετοποίηση βαρέων συσκευασμένων αγαθών στο τέλος της γραμμής παραγωγής.
• Μεταφορά εξαρτημάτων από χυτεία και εξαρτημάτων που παράγονται με τη μέθοδο die-casting, συμπεριλαμβανομένων ρομπότ σε προστατευτική διάταξη Foundry Plus.
• Απόθεμα για συντήρηση παλαιότερων εγκαταστάσεων IRB 6700: πολλές μηχανές που βρίσκονται σε λειτουργία παραδόθηκαν αρχικά με αυτόν τον αριθμό είδους, οπότε είναι ο αριθμός που εμφανίζεται στην υπάρχουσα ετικέτα του κινητήρα και στα αρχεία συντήρησης.

Σκοπός Σχεδιασμού

Ο άξονας 2 είναι η άρθρωση που κινεί το κάτω βραχίονα του ρομπότ προς τα εμπρός και προς τα πίσω, μεταφέροντας το βάρος του άνω βραχίονα, του καρπού, του εργαλείου και του φορτίου στο μεγαλύτερο μοχλοβραχίονα της μηχανής. Γι’ αυτό αποτελεί την άρθρωση με τη μεγαλύτερη ροπή στον μηχανισμό ελέγχου, γεγονός που εξηγεί γιατί η ABB προμηθεύει τον κινητήρα του ως ξεχωριστό είδος, με τον οδοντωτό τροχό ήδη τοποθετημένο στον άξονα: ο οδοντωτός τροχός αποτελεί τη διεπαφή με το κιβώτιο ταχυτήτων του άξονα 2, και η παράδοσή του ως μέρος της συναρμολόγησης εξαλείφει ένα βήμα πίεσης κατά την αντικατάσταση επιτόπου.

Αυτό που έχει τη μεγαλύτερη σημασία για αυτόν τον συγκεκριμένο αριθμό είναι η κατάστασή του. Ο κατάλογος ανταλλακτικών της ABB αναφέρει τον κωδικό 3HAC043453-003 ως τον αντικαθιστώμενο κωδικό προϊόντος εναντίον 3HAC055450-003 — με άλλα λόγια, αυτός είναι ο παλαιότερος από τους δύο αριθμούς και είναι αυτός που θα εκτυπωθεί στην ετικέτα ενός κινητήρα που βρίσκεται σε λειτουργία εδώ και χρόνια. Για έναν αγοραστή συντήρησης, αυτό έχει διπλή σημασία: ο αριθμός στην υφιστάμενη μονάδα σας λέει τι έχει εγκατασταθεί, αλλά ο αριθμός που πρέπει να παραγγείλετε μπορεί τώρα να είναι ο διάδοχος. Η ίδια προσοχή ισχύει και για τον ίδιο τον ρομπότ. Η σειρά IRB 6700 καλύπτει πολλές παραλλαγές φορτίου, και η ABB αναφέρει τον κινητήρα του άξονα 2 μεταξύ των αρθρώσεων που επηρεάζονται από τη διαμόρφωση προστασίας Foundry Plus, επομένως η παραλλαγή και η κλάση προστασίας πρέπει να καθοριστούν πριν από την τελική επιβεβαίωση του αριθμού είδους.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Ενεργοποίηση λόγω υπερέντασης ή υπερθέρμανσης — η μονάδα οδήγησης αναφέρει υπερφόρτωση του κινητήρα μετά από συνεχείς κύκλους εντατικής λειτουργίας στον άξονα 2.
• Βλάβη συσκευής ανάδρασης — απώλεια ανάδρασης θέσης, με αποτέλεσμα παρέκκλιση της θέσης του άξονα 2 ή βλάβη κατά τη διαδικασία επαναφοράς στη μηδενική θέση (homing).
• Αποτυχία φρένου στάθμευσης — η κάτω βραχίονας κατεβαίνει ή παρουσιάζει καθίζηση όταν ο servo απενεργοποιείται.
• Είσοδος λαδιού του μειωτήρα στον κινητήρα — αποτυγχάνει η κύρια στεγανοποίηση μεταξύ μειωτήρα και κινητήρα. Αυτός είναι ο τρόπος βλάβης που η διάταξη εκκένωσης της πλάκας προσαρμογής τύπου B του κινητήρα έχει σχεδιαστεί να αποκαλύψει.
• Ασυνήθιστος θόρυβος ή δόνηση από τον άξονα 2 — φθαρμένα δόντια του κινητήριου τροχού, ζημιά στα κουζινέτα ή μόλυνση εντός του κινητήρα.
• Εξασθένιση μόνωσης ή βραχυκύκλωμα προς γη — η μονάδα οδήγησης του άξονα 2 ενεργοποιείται αμέσως μόλις ενεργοποιηθεί ο κινητήρας.
• Παραγγελία λάθος είδους — ο αριθμός που διαβάστηκε από την ετικέτα του παλαιού κινητήρα παραγγέλθηκε χωρίς να ελεγχθεί εάν η ABB τον έχει αντικαταστήσει εν τω μεταξύ ή χωρίς να διευκρινιστεί η παραλλαγή του ρομπότ και η διαμόρφωση προστασίας.

Οι κωδικοί σφάλματος για αυτήν τη μονάδα εμφανίζονται στην οθόνη του ελεγκτή. Στείλτε μας τον κωδικό βλάβης και εμείς θα επιβεβαιώσουμε τη διάγνωση και το αντίστοιχο ανταλλακτικό.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμαστε σε ανταλλακτικά βιομηχανικών ρομπότ για ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA.
• Έλεγχος διαδοχής πριν από την παροχή προσφοράς: εάν μας στείλετε τον αριθμό 3HAC043453-003, σας ενημερώνουμε εάν ο τρέχων αριθμός είδους ABB για τη μηχανή σας είναι αυτός ή ο διάδοχος 3HAC055450-003, ώστε η παραγγελία σας να μην τοποθετηθεί για αντικατασταθείσα αναφορά.
• Επιβεβαίωση παραλλαγής και κατηγορίας προστασίας: ελέγχουμε την παραλλαγή φορτίου του ρομπότ IRB 6700 και εάν το ρομπότ είναι Standard ή Foundry Plus πριν από την παροχή προσφοράς για τον κινητήρα του άξονα 2.
• Κάθε μονάδα επιθεωρείται και δοκιμάζεται (σήμα κωδικοποιητή, αντίσταση μόνωσης) πριν από τη συσκευασία, με ασφαλή βιομηχανική συσκευασία και πλήρη παρακολούθηση της παραγγελίας από τη Σανγκάη.
• Διαβάζουμε μαζί σας τους κανόνες συμβατότητας, αντί να αφήνουμε την αντικατάσταση στην υπόθεση — οι κινητήρες του άξονα 2 δεν είναι ανταλλάξιμοι μεταξύ των παραλλαγών IRB 6700.
• Υπηρεσία βασισμένη σε προσφορά — στείλτε το αιτήμα σας με το μοντέλο του ρομπότ, τον αριθμό σειράς, τον άξονα και τη σήμανση της υφιστάμενης μονάδας σας για μια ακριβώς αντίστοιχη προσφορά.

Συναφή προϊόντα

• 3HAC055450-003 — το τρέχον άρθρο ABB που αναφέρει το 3HAC043453-003 ως τον αντικαθιστώμενο κωδικό προϊόντος (ελέγξτε αυτό πρώτα)
• 3HAC055450-004 — η άλλη παραλλαγή της σειράς 3HAC055450· διακρίνεται από την παραλλαγή IRB 6700 και τη διαμόρφωση προστασίας
• 3HAC057339-003 — εργαλείο αφαίρεσης M12 για τον διαχωρισμό του κινητήρα του άξονα 2 από το κιβώτιο ταχυτήτων, σύμφωνα με το εγχειρίδιο προϊόντος ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — πρόσθετο ανύψωσης κινητήρα που καθορίζεται στο εγχειρίδιο προϊόντος ABB IRB 6700 για τη χειριστική εργασία του κινητήρα του άξονα 2
• 3HAC032140-004 — συνθετικό λάδι για κιβώτια ταχυτήτων συνδέσμων ρομπότ ABB, για το κιβώτιο ταχυτήτων του άξονα 2 κατά την αντικατάσταση του κινητήρα