ABB 3HAC043904-001 DSQC 633C Μονάδα σειριακής μέτρησης για IRC5

Μονάδα σειριακής μέτρησης για συστήματα ρομπότ ABB IRC5

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Επαναφορά της διαδρομής ανάδρασης θέσης σε ρομπότ ABB μετά την αποτυχία ή την αναξιοπιστία της μονάδας σειριακών μετρήσεων.
• Εργασίες ανάκτησης όπου έχουν χαθεί τα δεδομένα θέσης των αξόνων και πρέπει να επανακαθιερωθούν οι μετρητές περιστροφής.
• Σχεδιασμένη συντήρηση σε κύτταρα IRC5, όπου η μονάδα μέτρησης ή η εφεδρική της μπαταρία αντικαθίσταται σύμφωνα με προγραμματισμένο χρονοδιάγραμμα.
• Κύτταρα όπου η ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης είναι κρίσιμη — όπως στη συγκόλληση, τη μηχανουργική επεξεργασία και την εξυπηρέτηση μηχανών, καθώς και στην ακριβή συναρμολόγηση — και η απώλεια της αναφοράς του άξονα σημαίνει ότι πρέπει να γίνει εκ νέου βαθμονόμηση του ρομπότ.
• Έργα μετατόπισης και ανανέωσης ρομπότ, όπου το υλικό μέτρησης ανανεώνεται ταυτόχρονα με τον μηχανισμό χειρισμού.

Σκοπός Σχεδιασμού

Ένας ελεγκτής IRC5 δεν διαβάζει κατευθείαν κάθε άξονα. Το σήμα ανάδρασης θέσης από τον μηχανισμό χειρισμού συλλέγεται και επιστρέφεται πίσω μέσω μιας σειριακής σύνδεσης μέτρησης, και η μονάδα που τερματίζει αυτήν τη σύνδεση στην πλευρά του ρομπότ είναι η σειριακή μονάδα μέτρησης. Αυτός είναι ο λόγος που ο ελεγκτής μπορεί να απενεργοποιηθεί και να γνωρίζει ακόμη πού βρίσκεται το ρομπότ όταν επανέλθει η παροχή ρεύματος — η αναφορά θέσης του άξονα διατηρείται στον μηχανισμό χειρισμού, αντί να διδάσκεται εκ νέου κάθε φορά που ξεκινά ο ελεγκτής.

Επειδή αυτή η αναφορά είναι υλικοτεχνικά καθορισμένη, η μονάδα είναι ένα ανταλλακτικό ειδικό για συγκεκριμένη αναθεώρηση. Η DSQC 633C είναι μία από τις αναθεωρήσεις αυτής της οικογένειας και διακρίνεται από το πλήρες αριθμό άρθρου, μαζί με τη μορφή της βάσης και τη διάταξη των επαφών μπαταρίας που τη συνοδεύουν — δύο μονάδες μπορούν να μοιάζουν οπτικά και παρόλα αυτά να μην είναι ανταλλάξιμες. Η αντικατάσταση δεν ολοκληρώνεται απλώς με την εγκατάσταση της μονάδας: πρέπει να επαληθευθούν ή να ενημερωθούν οι μετρητές περιστροφών προτού το ρομπότ λειτουργήσει σωστά, ενώ ταυτόχρονα ελέγχεται και η κατάσταση της μπαταρίας αντιγράφου ασφαλείας, καθώς μία εξαντλημένη μπαταρία θα οδηγήσει στην απώλεια των δεδομένων θέσης που ακριβώς προστατεύει η μονάδα.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Καμία ή αναξιόπιστη επικοινωνία μέτρησης σειριακού τύπου, οπότε ο ελεγκτής δεν μπορεί να διαβάσει τη θέση του μηχανισμού.
• Χαμένα δεδομένα θέσης άξονα μετά την εξάντληση της μπαταρίας αντιγραφής ασφαλείας, με αποτέλεσμα να απαιτείται ενημέρωση του μετρητή περιστροφών και επαναβαθμονόμηση.
• Σφάλματα μέτρησης που εμφανίζονται ενδιάμεσα κατά την κίνηση του μηχανισμού — συνήθως ο συνδετήρας, τα καλώδια ή ένας κακώς τοποθετημένος επαφέας, και όχι η ίδια η πλακέτα.
• Διάβρωση ή υγρασία στον συνδετήρα ή στην επαφή μπαταρίας στον θάλαμο της βάσης του ρομπότ.
• Η αντικατάσταση ολοκληρώθηκε χωρίς την ενημέρωση του μετρητή περιστροφών, με αποτέλεσμα το ρομπότ να μην είναι σε θέση να εκτελεί σωστά τα προγράμματά του.
• Εγκαταστάθηκε λανθασμένη έκδοση — μια μονάδα μέτρησης παρόμοιας εμφάνισης, αλλά με διαφορετική βάση ή διαφορετική διάταξη επαφής μπαταρίας.

Οι κωδικοί σφάλματος για αυτήν τη μονάδα εμφανίζονται στην οθόνη του ελεγκτή. Στείλτε μας τον κωδικό βλάβης και εμείς θα επιβεβαιώσουμε τη διάγνωση και το αντίστοιχο ανταλλακτικό.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμαστε σε ανταλλακτικά βιομηχανικών ρομπότ για ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA.
• Επιβεβαίωση της έκδοσης πριν από την προσφορά: ελέγχουμε την ονομασία DSQC 633C, το σχήμα της βάσης και τον τύπο επαφής μπαταρίας σε σχέση με το μοντέλο και τον αριθμό σειράς του ρομπότ σας, ώστε η μονάδα να ταιριάζει ακριβώς με αυτήν που είναι εγκατεστημένη.
• Επισημαίνουμε εξαρχής το βήμα εκκίνησης — ενημέρωση μετρητή περιστροφών και έλεγχος μπαταρίας — ώστε μια προγραμματισμένη διακοπή να μην μετατραπεί σε δεύτερη ανωμαλία.
• Μπορούμε να προμηθεύσουμε τις σχετικές πλακέτες μέτρησης και τις μονάδες μπαταρίας SMB, ώστε να καλύπτεται ολόκληρη η διαδρομή ανατροφοδότησης θέσης.
• Υπηρεσία βασισμένη σε προσφορά — στείλτε το αιτήμα σας με το μοντέλο του ρομπότ, τον αριθμό σειράς και την ένδειξη στην υφιστάμενη μονάδα σας για μια εξατομικευμένη προσφορά.

Συναφή προϊόντα

• 3HAC044075-001 — μονάδα λιθίου-μπαταρίας για το κύκλωμα SMB (αναφορά θέσης με αντικαταστατική τροφοδοσία)
• 3HAC044168-001 — σειριακή πλακέτα μέτρησης RMU101
• 3HAC046277-001 — σειριακή μονάδα μέτρησης για χειριστές ABB
• 3HAC031851-001 — σειριακή πλακέτα μέτρησης
• 3HAC025097-001 — κύριος υπολογιστής IRC5