ABB 3HAC045978-001 Κινητήρας Άξονα 5 με Τροχαλία για IRB 1200

Κινητήρας servo άξονα 5 με τροχαλία — Τεχνική επισκόπηση

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Συναρμολόγηση μικρών εξαρτημάτων και ακριβής χειρισμός στην παραγωγή ηλεκτρονικών και καταναλωτικών αγαθών.
• Χειρισμός μηχανημάτων και φόρτωση για συμπαγή CNC μηχανήματα, σταθμούς δοκιμών και αυτοματοποίηση εργαστηρίων.
• Κύτταρα pick-and-place, διανομής υλικών και σφίξιμα βιδών, όπου η ακρίβεια του καρπού του IRB 1200 είναι κρίσιμη.
• Ελαφριά συσκευασία και γραμμές ελέγχου που απαιτούν ένα μικρό, γρήγορο ρομπότ έξι αξόνων.
• Χειρισμός τροφίμων και ποτών σε υγιεινικά ευαίσθητα και συμπαγή περιβάλλοντα παραγωγής.

Σκοπός Σχεδιασμού

Ο κινητήρας άξονα-5 μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια από την κινητήρια μονάδα σε ελεγχόμενη περιστροφή της αρθρώσεως κάμψεως του καρπού του ρομπότ IRB 1200. Ο τροχός ιμάντα χρονισμού μεταδίδει ροπή στον καρπό μέσω κινητήριας μετάδοσης με ιμάντα, διατηρώντας έτσι χαμηλή την περιστρεφόμενη μάζα και συμπαγή τη συναρμολόγηση του καρπού — γεγονός σημαντικό για ένα μικρό ρομπότ που προορίζεται να εισέρχεται σε στενούς χώρους εργασίας με υψηλή ακρίβεια διαδρομής. Ο ενσωματωμένος ανιχνευτής/κωδικοποιητής επιστρέφει ακριβή πληροφορία για τη θέση του δρομέα στον ελεγκτή IRC5, διασφαλίζοντας ομαλή και επαναλαμβανόμενη κίνηση του καρπού.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Διακοπή λόγω υπερέντασης ή υπερθέρμανσης — η κινητήρια μονάδα αναφέρει υπερφόρτωση κινητήρα μετά από συνεχή κίνηση του καρπού.
• Απώλεια ανάδρασης από κωδικοποιητή / resolver — ο άξονας 5 εμφανίζει παρέκκλιση θέσης ή σφάλματα κατά τη διαδικασία εύρεσης της αρχικής θέσης (homing).
• Αστοχία του φρένου στάθμευσης — ο καρπός κατεβαίνει ή παρουσιάζει κάμψη όταν ο σερβοκινητήρας απενεργοποιείται.
• Φθορά του ιμάντα χρονισμού ή του τροχού — φθορά των δοντιών του ιμάντα ή χαλάρωση του ιμάντα προκαλεί χαλάρωση (backlash), κραδασμούς (chatter) ή παρέκκλιση στον καρπό.
• Παράξενος θόρυβος ή κραδασμοί — φθαρμένα δόντια του τροχού ή ζημιά στα κουζινέτα της συμπαγούς συναρμολόγησης του καρπού.
• Εξασθένιση της μόνωσης ή βραχυκύκλωμα προς γη — η κινητήρια μονάδα του άξονα-5 ενεργοποιείται αυτόματα τη στιγμή που ενεργοποιείται ο κινητήρας.

Για μια διαδικασία εντοπισμού της ριζικής αιτίας βήμα προς βήμα και μια ροή εργασιών αντικατάστασης, συνιστούμε τη δημοσίευση ενός άρθρου επιτόπου, όπως το «Οδηγός Διάγνωσης Βλαβών Κινητήρα Άξονα 5 ABB IRB 1200» και τη σύνδεσή του εδώ. Ο σύνδεσμος μπορεί να εισαχθεί μόλις δημοσιευθεί το άρθρο.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Εξειδικευμένος προμηθευτής ανταλλακτικών ρομπότ ABB, που καλύπτει σερβοκινητήρες, μονάδες κίνησης, μειωτήρες και συσκευές διδασκαλίας για ρομπότ σειράς IRB.
• Ο κάθε κινητήρας άξονα ελέγχεται και δοκιμάζεται (σήμα κωδικοποιητή, αντίσταση μόνωσης) πριν από τη συσκευασία.
• Τροχαλία προεγκατεστημένη και εργοστασιακά ταιριασμένη με τον ιμάντα χρονισμού — δεν απαιτείται ξεχωριστή εγκατάσταση τροχαλίας κατά την τοποθέτηση.
• εγγύηση 12 μηνών με απομακρυσμένη τεχνική υποστήριξη για ερωτήσεις σχετικά με την εγκατάσταση και τη θέση σε λειτουργία.
• Γίνονται δεκτές πολλαπλές μέθοδοι πληρωμής — PayPal, T/T και Alibaba Trade Assurance.

Συναφή προϊόντα

• Κινητήρες servo ABB IRB 1200 για τους άξονες 1, 2, 3, 4 και 6
• Ιμάντες χρονισμού και τροχαλίες ABB IRB 1200
• Μονάδες κίνησης σερβοκινητήρων ρομπότ ABB (σειρά DSQC)
• Μειωτήρες και συναρμολογήσεις καρπού ρομπότ ABB
• Προσωπικά τερματικά ελέγχου ABB και αξεσουάρ για τον ελεγκτή IRC5