ABB 3HAC045978-001 Κινητήρας Άξονα 5 με Τροχαλία για IRB 1200

Κινητήρας άξονα 5 ABB 3HAC045978-001 με τροχαλία

Ο κινητήρας ABB 3HAC045978-001 είναι ο κινητήρας σερβο άξονα 5 (κλίση καρπού) για ρομπότ ABB IRB 1200 (τύπου B, παραλλαγή SafeMove 2) και παρέχεται με τροχαλία ιμάντα χρονισμού ήδη τοποθετημένη στον άξονα. Στείλτε μας τον αριθμό σειράς του ρομπότ σας και θα επιβεβαιώσουμε την ακριβή συμβατότητα πριν προβείτε στην παραγγελία.

Προδιαγραφές

Οι συγκεκριμένες ηλεκτρικές και μηχανικές παράμετροι (τάση, ρεύμα, τύπος resolver) δεν δημοσιεύονται στο αναφορικό μας σύνολο για αυτήν την ακριβώς παραλλαγή. Στείλτε μας τον σειριακό αριθμό του ρομπότ σας και την έκδοση RobotWare, και θα σας παράσχουμε το αντίστοιχο φύλλο προδιαγραφών.

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Χρησιμοποιείται σε ρομπότ ABB IRB 1200 για συναρμολόγηση μικρών εξαρτημάτων στον τομέα της ηλεκτρονικής και των καταναλωτικών αγαθών, ακριβή χειρισμό, φόρτωση μηχανών, pick-and-place, διανομή υλικών και κύτταρα σύσφιξης βιδών.
• Κατάλληλο για συμπαγείς γραμμές παραγωγής, σταθμούς δοκιμών, αυτοματοποίηση εργαστηρίων και ελαφριά συσκευασία ή επιθεώρηση, όπου η ακρίβεια του καρπού του IRB 1200 έχει κρίσιμη σημασία.
• Ισχύει για μονάδες IRB 1200 Τύπου B (SafeMove 2). Επιβεβαιώστε τον τύπο του ρομπότ σας από την ετικέτα στη βάση πριν από την παραγγελία.

Σκοπός Σχεδιασμού

Ο κινητήρας άξονα-5 μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια από την κινητήρια μονάδα σε ελεγχόμενη περιστροφή της άρθρωσης καμπυλώματος καρπού του IRB 1200. Ο προεγκατεστημένος τροχός ιμάντα χρονισμού μεταδίδει ροπή στον καρπό μέσω οδήγησης ιμάντα, διατηρώντας χαμηλή την περιστρεφόμενη μάζα και συμπαγή τη συναρμολόγηση του καρπού — κάτι σημαντικό για ένα μικρό ρομπότ που φτάνει σε στενούς χώρους εργασίας με υψηλή ακρίβεια διαδρομής. Ο ενσωματωμένος resolver/κωδικοποιητής επιστρέφει ακριβή πληροφορία θέσης του δρομέα στον ελεγκτή IRC5 για ομαλή και επαναλαμβανόμενη κίνηση του καρπού.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Διακοπή λόγω υπερέντασης ή υπερθέρμανσης — η μονάδα οδήγησης αναφέρει υπερφόρτωση του κινητήρα μετά από συνεχή κίνηση του καρπού.
• Απώλεια ανάδρασης κωδικοποιητή/resolve — ο άξονας 5 εμφανίζει παρέκκλιση θέσης ή συναγερμούς κατά τη διαδικασία εντοπισμού μηδενικής θέσης (homing).
• Αποτυχία φρένου στάσιμης θέσης — ο καρπός καμπύλεται ή πέφτει όταν ο servo απενεργοποιείται.
• Φθορά ιμάντα χρονισμού ή τροχού — η φθορά των δοντιών ή η χαλαρότητα του ιμάντα προκαλούν χασμωτότητα (backlash), κρότο ή παρέκκλιση του καρπού.
• Ασυνήθιστος θόρυβος ή δόνηση — φθαρμένα δόντια τροχού ή ζημιά στα εδράνια της συμπαγούς συναρμολόγησης του καρπού.
• Εξασθένιση μόνωσης / βραχυκύκλωμα προς γη — η κίνηση του άξονα-5 προκαλεί αμέσως διακοπή του κινητήρα μόλις ενεργοποιηθεί.

Οι συγκεκριμένοι κωδικοί συναγερμού δεν τεκμηριώνονται επίσημα για αυτό το μοντέλο. Παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας με τον κωδικό βλάβης που εμφανίζεται στον ελεγκτή σας για ακριβή διάγνωση. Για μια διαδικασία ανεύρεσης της ρίζας του προβλήματος και αντικατάστασης βήμα προς βήμα, δείτε το άρθρο μας για την αντιμετώπιση προβλημάτων του κινητήρα άξονα 5 του ABB IRB 1200 (εσωτερικός σύνδεσμος θα προστεθεί κατά την ανέβασμα).

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμαστε σε ανταλλακτικά βιομηχανικών ρομπότ για ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA.
• Κάθε εξάρτημα δοκιμάζεται και επαληθεύεται από εμπειρογνώμονες τεχνικούς πριν την αποστολή του.
• Τεχνική υποστήριξη διαθέσιμη για βοήθεια στην εγκατάσταση και την αντιμετώπιση προβλημάτων.
• Παγκόσμια αποστολή από το γραφείο μας στη Σανγκάη με προσεκτική βιομηχανική συσκευασία.
• Προσφέρεται υπηρεσία επισκευής για ελαττωματικές μονάδες.

Συναφή προϊόντα

• Άλλοι κινητήρες αξόνων IRB 1200 με τροχαλία — συμπεριλαμβανομένης της παραλλαγής που υποστηρίζει το SafeMove 2, με κωδικό 3HAC061278-001 (διαφορετικό εξάρτημα από αυτό· ελέγξτε τη συμβατότητα πριν την παραγγελία).
• Μονάδες κίνησης αξόνων IRB 1200 (οι άξονες 2/3/5/6 διαφέρουν μεταξύ Τύπου Α και Τύπου Β).
• Σετ βαθμονόμησης IRB 1200 (3HAC051256-001), που χρησιμοποιείται κατά την αντικατάσταση του κινητήρα.
• Επικοινωνήστε μαζί μας για πλήρη κατάλογο συμβατών αξεσουάρ και ανταλλακτικών IRB 1200.

Ζητήστε προσφορά για το ABB 3HAC045978-001, ή στείλτε μας τον αριθμό σειράς του ρομπότ σας για να επιβεβαιώσουμε την ακριβή αντιστοιχία πριν από την παραγγελία.