ABB 3HAC046686-001 Σετ αντικατάστασης SMB για IRB 4600

Σετ αντικατάστασης SMB για ρομπότ ABB IRB 4600

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Κελιά IRB 4600 όπου έχει αποτύχει το υλικό μέτρησης σειριακής θέσης και πρέπει να αποκατασταθεί η αναφορά θέσης του άξονα.
• Προγραμματισμένη ανανέωση της συναρμολόγησης SMB και της μπαταρίας της πριν από τη λήξη της διάρκειας ζωής της μπαταρίας, ώστε μια προγραμματισμένη διακοπή να μην μετατραπεί σε απρόβλεπτη.
• Ανάκτηση μετά την απώλεια δεδομένων θέσης — ενημέρωση του μετρητή επαναφοράς και επαναβαθμονόμηση με το αντικαταστατικό τοποθετημένο.
• Σταθμοί συγκόλλησης, εξυπηρέτησης μηχανημάτων και χειρισμού υλικών, όπου η επαναληπτική ακρίβεια θέσης είναι κρίσιμη και η απώλεια της αναφοράς του άξονα σημαίνει επαναβαθμονόμηση του ρομπότ.
• Εργασίες ανακαίνισης και μεταφοράς ρομπότ, κατά τις οποίες το μετρητικό υλικό ανανεώνεται ταυτόχρονα με τον μηχανισμό χειρισμού.

Σκοπός Σχεδιασμού

Η πλακέτα σειριακής μέτρησης είναι το σημείο όπου ο ρομπότ διατηρεί την αίσθηση της θέσης του. Τα σήματα ανάδρασης των αξόνων συλλέγονται στο μηχανισμό ελέγχου (manipulator) και η αναφορά θέσης διατηρείται εκεί ακόμα και κατά τη διάρκεια αποσύνδεσης τροφοδοσίας, με υποστήριξη μπαταρίας, ώστε ο ελεγκτής να μη χρειάζεται να επανεκπαιδευτεί κάθε φορά που ενεργοποιείται για τη θέση των αξόνων. Όταν αυτό το υλικό αποτύχει ή η μπαταρία που το υποστηρίζει εξαντληθεί, ο ρομπότ χάνει την αναφορά θέσης του και η παραγωγή σταματά μέχρι να επανασυσταθούν οι μετρητές περιστροφών.

Η ABB προμηθεύει αυτή τη διόρθωση ως σετ, όχι ως μεμονωμένα εξαρτήματα. Αυτό γίνεται επίτηδες: η πλακέτα, η μπαταρία και τα εξαρτήματα στήριξης είναι εναρμονισμένα με ένα συγκεκριμένο μοντέλο ρομπότ, και η ανάμειξη μιας νέας πλακέτας με μια παλιά μπαταρία ή με λανθασμένη βάση θα οδηγήσει απλώς στην επανεμφάνιση του ίδιου προβλήματος αργότερα. Ως εκ τούτου, ο κωδικός 3HAC046686-001 παραγγέλλεται με αναφορά σε συγκεκριμένο μοντέλο και αριθμό σειράς ρομπότ. Συνεπάγεται επίσης μια πρακτική συνέπεια που πρέπει να ληφθεί υπόψη κατά τον σχεδιασμό: το σετ περιέχει λιθιο-ϊονική μπαταρία, επομένως μεταφέρεται ως επικίνδυνο φορτίο (UN3091), με περιορισμένες επιλογές αερομεταφοράς και ιδιαίτερη διαδρομή. Γι’ αυτόν τον λόγο, η διαδικασία μεταφοράς επιβεβαιώνεται με εσάς, αντί να υποτίθεται.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Η μπαταρία εξαντλήθηκε, οπότε τα δεδομένα θέσης του άξονα χάθηκαν και το ρομπότ απαιτεί ενημέρωση του μετρητή περιστροφών και επαναβαθμονόμηση.
• Η επικοινωνία με τη σειριακή μέτρηση δεν εγκαθιδρύθηκε — ο ελεγκτής δεν μπορεί να διαβάσει τη θέση του μηχανισμού.
• Σφάλματα μέτρησης που εμφανίζονται ενδιάμεσα κατά την κίνηση του μηχανισμού, υποδεικνύοντας πρόβλημα στον συνδετήρα ή στην καλωδίωση, όχι στην πλακέτα.
• Διάβρωση ή υγρασία στον συνδετήρα ή στην επαφή της μπαταρίας στην καμπίνα SMB.
• Η αντικατάσταση ολοκληρώθηκε χωρίς την ενημέρωση του μετρητή περιστροφών, με αποτέλεσμα το ρομπότ να μην είναι σε θέση να εκτελεί σωστά τα προγράμματά του.
• Εγκατεστημένο λάθος σετ — επιλέχθηκε με βάση την εμφάνιση ή την οικογένεια ρομπότ αντί για τον αριθμό είδους και τον σειριακό αριθμό.

Οι κωδικοί σφάλματος για αυτήν τη μονάδα εμφανίζονται στην οθόνη του ελεγκτή. Στείλτε μας τον κωδικό βλάβης και εμείς θα επιβεβαιώσουμε τη διάγνωση και το αντίστοιχο ανταλλακτικό.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμαστε σε ανταλλακτικά βιομηχανικών ρομπότ για ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA.
• Επιβεβαιώνουμε το σετ σε σχέση με το μοντέλο και τον σειριακό αριθμό του ρομπότ σας πριν από την προσφορά, ώστε να λάβετε το πακέτο που αντιστοιχεί ακριβώς στη μηχανή σας και όχι ένα παρόμοιο εξωτερικά.
• Η διαχείριση επικίνδυνων εμπορευμάτων διευθετείται εκ των προτέρων: σας ενημερώνουμε ότι το σετ αποστέλλεται υπό τον κωδικό UN3091 και συντονίζουμε τη διαδρομή μέσω του γραφείου μας στη Σανγκάη, αντί να αφήνεται να ανακαλυφθεί κατά την αποστολή.
• Σημειώνουμε το βήμα εκκίνησης — έλεγχο μπαταρίας και ενημέρωση μετρητή στροφών — ώστε μια προγραμματισμένη διακοπή να μην μετατραπεί σε δεύτερη ανωμαλία.
• Υπηρεσία βασισμένη σε προσφορά — στείλτε το αιτήμα σας με το μοντέλο του ρομπότ, τον αριθμό σειράς και την ένδειξη στην υφιστάμενη μονάδα σας για μια εξατομικευμένη προσφορά.

Συναφή προϊόντα

• 3HAC044361-003 — μειωτήρας RV για τον άξονα 2 του ABB IRB 4600 (ίδια οικογένεια ρομπότ)
• 3HAC044075-001 — μονάδα λιθίου-μπαταρίας για το κύκλωμα SMB
• 3HAC044168-001 — σειριακή πλακέτα μέτρησης RMU101
• 3HAC046277-001 — σειριακή μονάδα μέτρησης για χειριστές ABB
• 3HAC043904-001 — σειριακή μονάδα μέτρησης DSQC 633C