ABB 3HAC050363-001 DSQC1018 IRC5 Κύρια Μονάδα Υπολογιστή

Κύρια Μονάδα Υπολογιστή για Ελεγκτές Ρομπότ ABB IRC5

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Εκτελεί το λειτουργικό σύστημα RobotWare και εκτελεί το πρόγραμμα εφαρμογής του ρομπότ.
• Εκτελεί τον υπολογισμό της διαδρομής κίνησης και συντονίζει τους κινητήρες servo, τις εισόδους/εξόδους (I/O) και τις πλακέτες ασφαλείας.
• Διαχειρίζεται την επικοινωνία με το FlexPendant, τα δίκτυα fieldbus και τα περιφερειακά PLC/συστήματα όρασης.
• Ανταλλαγή υπηρεσίας της κύριας υπολογιστικής μονάδας στους ελεγκτές IRC5, IRC5 Panel Mounted και IRC5 Compact.

Σκοπός Σχεδιασμού

Αυτός είναι ο κύριος υπολογιστής του ελεγκτή IRC5 — το μόντελο που εκτελεί πραγματικά το RobotWare και μετατρέπει την καβίνα σε λειτουργικό ελεγκτή ρομπότ. Δεν είναι προσαρμογέας fieldbus ούτε συναρμολόγηση ισχύος· βρίσκεται στη θέση της κύριας μονάδας υπολογιστή και φέρει την ψηφιακή ταυτότητα του συστήματος: έκδοση RobotWare, επιλογές, άδειες και μέσα αποθήκευσης. Γι’ αυτόν τον λόγο είναι ένα προ-ρυθμισμένο ανταλλακτικό, όχι ένα απλό κενό κύκλωμα — το υλικό και η βασική γραμμή λογισμικού του ελεγκτή πρέπει να ανήκουν μαζί.

Οι δύο υποδοχές PCI αποτελούν τη βασική αρχιτεκτονική διαφορά από το προηγούμενο μοντέλο με μία υποδοχή DSQC1000· παρέχουν την επίσημα τεκμηριωμένη διαδρομή επέκτασης για πλακέτες διεπαφής και επιλογών. Επειδή οι εγκατεστημένες επιλογές και η ταυτότητα του υπολογιστή είναι συνδεδεμένες, η αντικατάσταση αποτελεί γεγονός επιπέδου έργου — το υφιστάμενο RobotWare, οι επιλογές, οι άδειες και το αντίγραφο ασφαλείας πρέπει να διατηρηθούν και να επανεφαρμοστούν, όχι απλώς να αντικατασταθεί η φυσική πλακέτα.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Ο ελεγκτής αποτυγχάνει να εκκινήσει ή σταματά κατά την εκκίνηση / στην οθόνη BIOS.
• "Ο ελεγκτής δεν ανταποκρίνεται" ή διακοπές επικοινωνίας με το FlexPendant και τους κινητήρες.
• Αντιστοιχία επιλογής ή άδειας μετά την εγκατάσταση — το σύστημα απορρίπτει λειτουργίες που υπήρχαν προηγουμένως.
• Αντιστοιχία RobotWare / έκδοσης — η μονάδα δεν γίνεται αποδεκτή από τον ελεγκτή ή το έργο δεν φορτώνεται.
• Προβλήματα στην πλάκα σύνδεσης / ψύξης στο περίβλημα που οδηγούν σε θερμικές διακοπές ή ασταθή λειτουργία.
• Απώλεια δεδομένων κατά την αντικατάσταση, εάν δεν πραγματοποιηθεί επαλήθευση του αντίγραφου ασφαλείας και του αρχείου των μέσων αποθήκευσης.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Γνήσια μονάδα κύριου υπολογιστή ABB DSQC1018 (3HAC050363-001) — ο κύριος υπολογιστής του ελεγκτή IRC5, όχι γενική πλακέτα ελεγκτή.
• Υποστήριξη επιβεβαίωσης συμβατότητας: επαληθεύουμε τη μορφή του ελεγκτή και την ακριβή ονομασία της μονάδας κύριου υπολογιστή (DSQC1018 έναντι DSQC639) από την ετικέτα του ελεγκτή σας, ώστε να μην παραγγείλετε λανθασμένη μονάδα κύριου υπολογιστή.
• Έλεγχος προκατόχου: αυτή η μονάδα αντικαθιστά τη DSQC1000 (3HAC042766-001) — αναφέρετε μας τον τύπο της τρέχουσας μονάδας υπολογιστή σας και εμείς επιβεβαιώνουμε την κατάλληλη αντικατάσταση.
• Προμήθεια με βάση προσφορά, με επιβεβαίωση της κατάστασης πριν από την παραγγελία· δεν δίνονται υποσχέσεις για διαθεσιμότητα αποθέματος ή χρόνο αποστολής.

Συναφή προϊόντα

• 3HAC025097-001 — Μονάδα κύριου υπολογιστή ABB DSQC639 (διαφορετικός τύπος κύριου υπολογιστή IRC5). Και οι δύο είναι κύριοι υπολογιστές IRC5, αλλά οι ονομασίες δεν είναι ανταλλάξιμες — επιβεβαιώστε ποια καθορίζει ο ελεγκτής σας.
• 3HAC042766-001 — Μονάδα κύριου υπολογιστή ABB DSQC1000, η προηγούμενη μονόθεση μονάδα που αντικαθιστά αυτή η DSQC1018. Επιβεβαιώστε την κατεύθυνση της αντικατάστασης για τη διαμόρφωση του ελεγκτή σας.