Κινητήρας ρομπότ ABB 3HAC054560-001 με πινιόν για IRB 460

Τεχνικές λεπτομέρειες και προδιαγραφές

Σενάρια Εφαρμογής

Βιομηχανικές Εφαρμογές

Το ABB IRB 460 είναι ένα συμπαγές ρομπότ παλετοποίησης με 4 άξονες, βελτιστοποιημένο για υψηλής ταχύτητας λειτουργίες στο τέλος της γραμμής. Χρησιμοποιείται ευρέως στις βιομηχανίες τροφίμων και ποτών, φαρμάκων, καταναλωτικών αγαθών και γενικής κατασκευής για εργασίες όπως παλετοποίηση, αποπαλετοποίηση, συσκευασία σε κουτιά και χειρισμός υλικών. Οι κινητήρες του άξονα 2 και του άξονα 3 αναλαμβάνουν τα φορτία του άνω βραχίονα και του καρπού κατά τη διάρκεια αυτών των γρήγορων, επαναλαμβανόμενων κινήσεων.

Ο κινητήρας αντικαθίσταται συνήθως κατά τη διάρκεια προγραμματισμένης συντήρησης ή μετά από μηχανική ζημιά στον πινιόν, τα έδρανα ή τις περιελίξεις λόγω συνεχούς λειτουργίας με υψηλό αριθμό κύκλων.

Σκοπός Σχεδιασμού

Ο κινητήρας είναι σχεδιασμένος ως πηγή κίνησης για τον δεύτερο ή τον τρίτο άξονα του IRB 460. Το πινιόν είναι προεγκατεστημένο και δυναμικά εξισορροπημένο με τον άξονα του κινητήρα στο εργοστάσιο, οπότε η μονάδα παραδίδεται έτοιμη για εγκατάσταση — δεν απαιτείται ξεχωριστή εγκατάσταση του πινιόν, ευθυγράμμιση των γραναζιών ή τροποποίηση του άξονα. Η αντικατάσταση του κινητήρα ως ολοκληρωμένης μονάδας διατηρεί επίσης την αρχική γεωμετρία σύμπλεξης πινιόν-γραναζιού με το κιβώτιο ταχυτήτων, κάτι που είναι κρίσιμο για ομαλή κίνηση και μεγάλη διάρκεια ζωής του κιβωτίου ταχυτήτων κατά τη συνεχή λειτουργία παλετοποίησης.

Συνηθισμένες βλάβες & Χρόνος αντικατάστασης

Τα προβλήματα του κινητήρα αναφέρονται συνήθως από τον ελεγκτή ως βλάβες άξονα ή κινητήρα. Τυπικές καταστάσεις που απαιτούν επισκευή ή αντικατάσταση περιλαμβάνουν:

• Συναγερμοί υπερέντασης ή υπερφόρτισης — ο κινητήρας καταναλώνει ανώμαλο ρεύμα, συνήθως λόγω φθοράς των περιελίξεων ή μηχανικής σύμπλεξης στο κιβώτιο ταχυτήτων.
• Υπερθέρμανση — ο κινητήρας ενεργοποιεί την προστασία λόγω υπερθέρμανσης, συνήθως λόγω γήρανσης της μόνωσης, περιορισμένης ροής αέρα ή παρατεταμένης υπερφόρτωσης σε λειτουργία παλετοποίησης με υψηλό αριθμό κύκλων.
• Σφάλματα κωδικοποιητή — Η ανατροφοδότηση της θέσης χάνεται ή γίνεται ασταθής, προκαλώντας σφάλματα κίνησης ή ανεξέλεγκτη παρέκκλιση.
• Αποτυχία φρένων — Το φρένο στάθμευσης δεν συγκρατεί πλέον τον άξονα όταν ο μετατροπέας είναι απενεργοποιημένος, προκαλώντας την πτώση ή την παρέκκλιση του βραχίονα.
• Παράξενος θόρυβος ή κραδασμοί — Φθαρμένα κουζινέτα ή κατεστραμμένα δόντια του πινιόν παράγουν ήχους τρίψιμας, κλικ ή ρούμπλινγκ, οι οποίοι συνήθως γίνονται πιο εμφανείς υπό υψηλή επιτάχυνση.
• Διηλεκτρική διάσπαση — Η μετρούμενη αντίσταση μεταξύ των περιελίξεων και της γείωσης πέφτει κάτω από το ασφαλές όριο, γεγονός που ανιχνεύεται συνήθως κατά την προληπτική συντήρηση.

Οι συγκεκριμένοι κωδικοί συναγερμού διαφέρουν ανάλογα με το λογισμικό του ελεγκτή και τον τύπο της βλάβης. Παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας με τον αριθμό συναγερμού που εμφανίζεται στον ελεγκτή σας για ακριβή διάγνωση.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμεθα σε ανταλλακτικά βιομηχανικών ρομπότ για ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA, με 20 χρόνια εμπειρίας στον κλάδο.
• Κάθε εξάρτημα δοκιμάζεται και επαληθεύεται από εμπειρογνώμονες τεχνικούς πριν από την αποστολή.
• εγγύηση 12 μηνών για όλα τα εξαρτήματα, που καλύπτει δωρεάν επισκευή ή αντικατάσταση.
• Τεχνική υποστήριξη διαθέσιμη για βοήθεια με την εγκατάσταση, την αντιμετώπιση προβλημάτων και την επιλογή εξαρτημάτων.
• Εμπιστεύονται τα προϊόντα μας πελάτες σε πάνω από 100 χώρες, με παγκόσμια αποστολή και συσκευασία βιομηχανικής ποιότητας.

Συναφή προϊόντα

• Άλλοι κινητήρες αξόνων ABB IRB 460 (κινητήρες αξόνων 1 και 4)
• Μονάδες μετατροπέα ABB για ελεγκτές IRC5
• Κιβώτια ταχυτήτων ABB και μειωτήρες RV για IRB 460
• Πινιόν κινητήρων ABB και ανταλλακτικά πινιόν

Επικοινωνήστε μαζί μας για πλήρη λίστα συμβατών προσθέτων και ανταλλακτικών για το ρομπότ IRB 460 σας.