Κινητήρας σερβο άξονα 2 ABB 3HAC054860-001 με πινιόν και δακτύλιο O

Κινητήρας Servo Άξονα 2 με Πινιόν και O-ring — Τεχνική Επισκόπηση

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Ρομπότ μικρής χωρητικότητας ABB όπου ο χώρος για τον κινητήρα άξονα 2 περιορίζεται από το συμπαγές μηχανικό περίβλημα του ρομπότ.
• Κυψέλες βαφής, διανομής και χειρισμού μικρών εξαρτημάτων που βασίζονται σε ακριβή κίνηση του άξονα-2 υπό συνεχείς κύκλους λειτουργίας.
• Σταθμοί ανύψωσης-τοποθέτησης και ελαφριάς συναρμολόγησης που κινούνται από ελεγκτές ABB IRC5.
• Γραμμές αυτοματοποίησης για εργαστήρια, ηλεκτρονικά και φαρμακευτική βιομηχανία που χρησιμοποιούν συμπαγείς μοντέλα ρομπότ ABB.
• Γενικές βιομηχανικές κυψέλες αυτοματοποίησης που απαιτούν αντικατάσταση φθαρμένου κινητήρα άξονα-2 σε ρομπότ ABB σε συμπαγή μορφή.

Σκοπός Σχεδιασμού

Ο κινητήρας μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια από τη μονάδα κίνησης του άξονα-2 σε ελεγχόμενη μηχανική περιστροφή της άρθρωσης άξονα-2 του ρομπότ. Το ενσωματωμένο πινιόν συνεργάζεται απευθείας με το κιβώτιο ταχυτήτων άξονα-2 για τη μετάδοση ροπής, ενώ ο ενσωματωμένος resolver/κωδικοποιητής επιστρέφει ακριβή πληροφορία θέσης του δρομέα στον ελεγκτή IRC5.

Με την παράδοση του κινητήρα, του πινιόν και του σφραγιστικού δακτυλίου ως ενός ενιαίου, συντονισμένου μοναδιαίου συνόλου, η ABB εξαλείφει το βήμα της εγκατάστασης του πινιόν στον κινητήρα και εγγυάται ότι η σφράγιση έχει τοποθετηθεί σωστά πριν από την έξοδο του κινητήρα από το εργοστάσιο — γεγονός ιδιαίτερα σημαντικό σε συμπαγή σχέδια ρομπότ, όπου η κοιλότητα του άξονα 2 είναι στενή και δύσκολο να επανασφραγιστεί επιτόπου.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Διακοπή λόγω υπερέντασης ή υπερθέρμανσης — η κινητήρια μονάδα αναφέρει υπερφόρτωση κινητήρα μετά από συνεχείς κύκλους λειτουργίας.
• Απώλεια ανάδρασης από κωδικοποιητή / resolver — ο άξονας 2 εμφανίζει παρέκκλιση θέσης ή σφάλματα κατά τη διαδικασία εύρεσης της αρχικής θέσης (homing).
• Αστοχία του φρένου στάθμευσης — ο βραχίονας του άξονα 2 χαλαρώνει ή πέφτει αμέσως μόλις απενεργοποιηθεί ο σερβοκινητήρας.
• Αστοχία του σφραγιστικού δακτυλίου O-ring — διαρροή λαδιού ή λιπαντικού από τη διεπιφάνεια κινητήρα-μειωτήρα, συνήθως λόγω γήρανσης του ελαστομερούς, λανθασμένης επανασύνδεσης ή χημικής επίθεσης από απορρυπαντικά.
• Φθορά του πινιόν ή ασυνήθιστος θόρυβος — Φθαρμένα δόντια του πινιόν προκαλούν θόρυβο ή κραδασμό υπό φόρτιση.
• Εξασθένιση της μόνωσης ή βραχυκύκλωμα προς γη — ο άξονας-2 διακόπτει τη στιγμή που ενεργοποιείται ο κινητήρας.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Εξειδικευμένος προμηθευτής ανταλλακτικών ρομπότ ABB, που καλύπτει σερβοκινητήρες, μονάδες κίνησης, μειωτήρες και συσκευές διδασκαλίας για ρομπότ σειράς IRB.
• Ο κάθε κινητήρας άξονα ελέγχεται και δοκιμάζεται (σήμα κωδικοποιητή, αντίσταση μόνωσης) πριν από τη συσκευασία.
• Προεγκατεστημένο πινιόν και O-ring που παραδίδονται ως εργοστασιακά ταιριασμένη συναρμολόγηση — δεν απαιτείται ξεχωριστή εγκατάσταση του τροχού ή τοποθέτηση σφραγίδας κατά την εγκατάσταση.
• εγγύηση 12 μηνών με απομακρυσμένη τεχνική υποστήριξη για ερωτήσεις σχετικά με την εγκατάσταση και τη θέση σε λειτουργία.
• Γίνονται δεκτές πολλαπλές μέθοδοι πληρωμής — PayPal, T/T και Alibaba Trade Assurance.

Συναφή προϊόντα

• Σερβοκινητήρες ABB για τους άξονες 1, 3, 4, 5 και 6 για ρομπότ ABB μικρού μεγέθους
• Κιβώτια ταχυτήτων ABB για μοντέλα ρομπότ ABB μικρού μεγέθους
• Μονάδες κίνησης σερβοκινητήρων ρομπότ ABB (σειρά DSQC)
• Πινιόνια, δακτύλιοι O-σχήματος και στοιχεία σφράγισης αντικατάστασης ρομπότ ABB
• Προσωπικά τερματικά ελέγχου ABB και αξεσουάρ για τον ελεγκτή IRC5