Κινητήρας σερβο άξονα 2 ABB 3HAC054860-001 με πινιόν και δακτύλιο O

Κινητήρας Servo Άξονα 2 με Πινιόν και O-ring — Τεχνική Επισκόπηση

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Ρομπότ μικρής χωρητικότητας ABB όπου ο χώρος για τον κινητήρα άξονα 2 περιορίζεται από το συμπαγές μηχανικό περίβλημα του ρομπότ.
• Κυψέλες βαφής, διανομής και χειρισμού μικρών εξαρτημάτων που βασίζονται σε ακριβή κίνηση του άξονα-2 υπό συνεχείς κύκλους λειτουργίας.
• Σταθμοί ανύψωσης-τοποθέτησης και ελαφριάς συναρμολόγησης που κινούνται από ελεγκτές ABB IRC5.
• Γραμμές αυτοματοποίησης για εργαστήρια, ηλεκτρονικά και φαρμακευτική βιομηχανία που χρησιμοποιούν συμπαγείς μοντέλα ρομπότ ABB.
• Γενικές βιομηχανικές κυψέλες αυτοματοποίησης που απαιτούν αντικατάσταση φθαρμένου κινητήρα άξονα-2 σε ρομπότ ABB σε συμπαγή μορφή.

Σκοπός Σχεδιασμού

Ο κινητήρας μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια από τη μονάδα κίνησης του άξονα-2 σε ελεγχόμενη μηχανική περιστροφή της άρθρωσης άξονα-2 του ρομπότ. Το ενσωματωμένο πινιόν συνεργάζεται απευθείας με το κιβώτιο ταχυτήτων άξονα-2 για τη μετάδοση ροπής, ενώ ο ενσωματωμένος resolver/κωδικοποιητής επιστρέφει ακριβή πληροφορία θέσης του δρομέα στον ελεγκτή IRC5.

Παραδίδοντας τον κινητήρα, τον οδοντωτό τροχό και το σφραγιστικό δακτύλιο ως ενιαία συνδυασμένη μονάδα, η ABB εξαλείφει το βήμα της εγκατάστασης του οδοντωτού τροχού κατά την τοποθέτηση και διασφαλίζει ότι το σφράγισμα τοποθετείται σωστά πριν από την έξοδο του κινητήρα από το εργοστάσιο — κάτι ιδιαίτερα σημαντικό σε συμπαγή σχέδια ρομπότ, όπου η κοιλότητα του άξονα 2 είναι στενή και δύσκολο να επανασφραγιστεί επιτόπου.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Διακοπή λόγω υπερέντασης ή υπερθέρμανσης — η κινητήρια μονάδα αναφέρει υπερφόρτωση κινητήρα μετά από συνεχείς κύκλους λειτουργίας.
• Απώλεια ανάδρασης από κωδικοποιητή / resolver — ο άξονας 2 εμφανίζει παρέκκλιση θέσης ή σφάλματα κατά τη διαδικασία εύρεσης της αρχικής θέσης (homing).
• Αστοχία του φρένου στάθμευσης — ο βραχίονας του άξονα 2 χαλαρώνει ή πέφτει αμέσως μόλις απενεργοποιηθεί ο σερβοκινητήρας.
• Αστοχία του σφραγιστικού δακτυλίου O-ring — διαρροή λαδιού ή λιπαντικού από τη διεπιφάνεια κινητήρα-μειωτήρα, συνήθως λόγω γήρανσης του ελαστομερούς, λανθασμένης επανασύνδεσης ή χημικής επίθεσης από απορρυπαντικά.
• Φθορά του πινιόν ή ασυνήθιστος θόρυβος — Φθαρμένα δόντια του πινιόν προκαλούν θόρυβο ή κραδασμό υπό φόρτιση.
• Εξασθένιση της μόνωσης ή βραχυκύκλωμα προς γη — ο άξονας-2 διακόπτει τη στιγμή που ενεργοποιείται ο κινητήρας.

Για μια διαδικασία ανεύρεσης της ρίζας του προβλήματος βήμα προς βήμα και για τη ροή εργασιών αντικατάστασης, συνιστούμε να δημοσιεύσετε ένα άρθρο επιτόπου, όπως το «Οδηγός Διάγνωσης Βλαβών για Συμπαγή Κινητήρα Άξονα 2 της ABB», και να το συνδέσετε εδώ. Ο σύνδεσμος μπορεί να εισαχθεί μόλις το άρθρο δημοσιευθεί.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Εξειδικευμένος προμηθευτής ανταλλακτικών ρομπότ ABB, που καλύπτει σερβοκινητήρες, μονάδες κίνησης, μειωτήρες και συσκευές διδασκαλίας για ρομπότ σειράς IRB.
• Ο κάθε κινητήρας άξονα ελέγχεται και δοκιμάζεται (σήμα κωδικοποιητή, αντίσταση μόνωσης) πριν από τη συσκευασία.
• Προεγκατεστημένο πινιόν και O-ring που παραδίδονται ως εργοστασιακά ταιριασμένη συναρμολόγηση — δεν απαιτείται ξεχωριστή εγκατάσταση του τροχού ή τοποθέτηση σφραγίδας κατά την εγκατάσταση.
• Απομακρυσμένη τεχνική υποστήριξη για ερωτήσεις σχετικά με την εγκατάσταση και την εκκίνηση.
• Γίνονται δεκτές πολλαπλές μέθοδοι πληρωμής — PayPal, T/T και Alibaba Trade Assurance.

Συναφή προϊόντα

• Σερβοκινητήρες ABB για τους άξονες 1, 3, 4, 5 και 6 για ρομπότ ABB μικρού μεγέθους
• Κιβώτια ταχυτήτων ABB για μοντέλα ρομπότ ABB μικρού μεγέθους
• Μονάδες κίνησης σερβοκινητήρων ρομπότ ABB (σειρά DSQC)
• Πινιόνια, δακτύλιοι O-σχήματος και στοιχεία σφράγισης αντικατάστασης ρομπότ ABB
• Προσωπικά τερματικά ελέγχου ABB και αξεσουάρ για τον ελεγκτή IRC5