Κινητήρας ρομπότ ABB 3HAC055450-003 με πινιόν για IRB 6700

Περιστρεφόμενος εναλλασσόμενου ρεύματος (AC) servo κινητήρας άξονα 2 με πινιόν — Τεχνική επισκόπηση

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Χειρισμός υλικών μεγάλου βάρους — μεταφορά μεγάλων χυτών, σφυρηλατημάτων και ατσάλινων εξαρτημάτων μεταξύ σταθμών εργασίας.
• Εξυπηρέτηση μηχανημάτων — φόρτωση και εκφόρτωση κέντρων CNC, πρεσών και μηχανών χύτευσης με έγχυση.
• Σημειακός συγκολλητικός εξοπλισμός και συναρμολόγηση μεγάλων σωμάτων σε εργαστήρια αυτοκινήτων.
• Παλετοποίηση και αποπαλετοποίηση βαρέων συσκευασμένων αγαθών στο τέλος της γραμμής παραγωγής.
• Μεταφορά εξαρτημάτων από χυτήρια και σφυρηλατεία υπό συνθήκες υψηλής συχνότητας λειτουργίας.

Σκοπός Σχεδιασμού

Ο κινητήρας μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια από τη μονάδα κίνησης άξονα-2 σε ελεγχόμενη μηχανική περιστροφή του άνω βραχίονα του ρομπότ. Το ενσωματωμένο πινιόν συνεργάζεται απευθείας με το μειωτήρα άξονα-2, μεταδίδοντας ροπή στον άνω βραχίονα, ενώ ο ενσωματωμένος resolver/κωδικοποιητής επιστρέφει ακριβή πληροφορία για τη θέση του δρομέα στον ελεγκτή IRC5. Παρέχοντας τον κινητήρα και το πινιόν ως ενιαία συνδυασμένη μονάδα, η ABB εξαλείφει το βήμα της εφαρμογής πίεσης στον τροχό κατά την εγκατάσταση και διασφαλίζει ότι η ανεπάρκεια στη μετάδοση (backlash) παραμένει εντός των εργοστασιακών ανοχών.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Διακοπή λόγω υπερέντασης ή υπερθέρμανσης — η μονάδα οδήγησης αναφέρει υπερφόρτωση του κινητήρα μετά από κύκλους εντατικής χρήσης.
• Απώλεια ανάδρασης από κωδικοποιητή / resolver — ο άξονας 2 εμφανίζει παρέκκλιση θέσης ή σφάλματα κατά τη διαδικασία εύρεσης της αρχικής θέσης (homing).
• Αστοχία του φρένου στάθμευσης — η άνω βραχίονας καταπίπτει ή πέφτει αμέσως όταν ο servo απενεργοποιηθεί.
• Ασυνήθιστος θόρυβος ή δόνηση από τον άξονα 2 — προκαλείται συνήθως από φθαρμένα δόντια του πινιόν, ζημιά στα κουλονάκια ή μόλυνση εντός του κινητήρα.
• Εξασθένιση της μόνωσης ή βραχυκύκλωμα προς γη — ο άξονας-2 διακόπτει τη στιγμή που ενεργοποιείται ο κινητήρας.

Για μια διαδικασία ανεύρεσης της ριζικής αιτίας βήμα προς βήμα και για τη ροή εργασιών αντικατάστασης, συνιστούμε να δημοσιεύσετε ένα άρθρο επιτόπου, όπως το «Οδηγός Διάγνωσης Βλαβών Κινητήρων Αξόνων Ρομπότ ABB», και να το συνδέσετε εδώ. Ο σύνδεσμος μπορεί να εισαχθεί μόλις το άρθρο δημοσιευθεί.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Εξειδικευμένος προμηθευτής ανταλλακτικών ρομπότ ABB, που καλύπτει σερβοκινητήρες, μονάδες κίνησης, μειωτήρες και συσκευές διδασκαλίας για ρομπότ σειράς IRB.
• Ο κάθε κινητήρας άξονα ελέγχεται και δοκιμάζεται (σήμα κωδικοποιητή, αντίσταση μόνωσης) πριν από τη συσκευασία.
• Υποστήριξη αντιστοίχισης — εάν η μονάδα σας αρχικά απεστάλη με τον κωδικό 3HAC043453-003 ή 3HAC057542-003, μπορούμε να επιβεβαιώσουμε τη συμβατότητά της με τον αριθμό σειράς του ρομπότ σας.
• εγγύηση 12 μηνών με απομακρυσμένη τεχνική υποστήριξη για ερωτήσεις σχετικά με την εγκατάσταση και τη θέση σε λειτουργία.
• Γίνονται δεκτές πολλαπλές μέθοδοι πληρωμής — PayPal, T/T και Alibaba Trade Assurance.

Συναφή προϊόντα

• Σερβοκινητήρες αξόνων 1, 3, 4, 5 και 6 ρομπότ ABB IRB 6700
• Μειωτήρες αξόνων ρομπότ ABB IRB 6700
• Μονάδες κίνησης σερβοκινητήρων ρομπότ ABB (σειρά DSQC)
• Πινιόνια και ανταλλακτικά γρανάζια για ρομπότ ABB
• Προσωπικά τερματικά ελέγχου ABB και αξεσουάρ για τον ελεγκτή IRC5