Περιστροφικός εναλλασσόμενου ρεύματος κινητήρας ABB 3HAC055450-003 με πινιόν για τον άξονα 2 του IRB 6700

Περιστρεφόμενος κινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος με πινιόν για εκτελεστές ABB IRB 6700

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Χειρισμός υλικών με υψηλό βάρος — μεταφορά μεγάλων χυτών, κατασκευασμένων και χαλύβδινων εξαρτημάτων μεταξύ σταθμών σε κύτταρα IRB 6700.
• Σημειακός συγκολλητικός εξοπλισμός και συναρμολόγηση μεγάλων καροτσών σε εργαστήρια αυτοκινήτων, όπου ο άξονας 2 αναλαμβάνει το υψηλότερο στατικό φορτίο ανάμεσα σε όλες τις αρθρώσεις κατά τη διάρκεια του κύκλου.
• Εξυπηρέτηση μηχανημάτων — φόρτωση και εκφόρτωση κέντρων CNC, πρεσών και μηχανών έγχυσης πλαστικού.
• Παλετοποίηση και αποπαλετοποίηση βαρέων συσκευασμένων αγαθών στο τέλος της γραμμής παραγωγής.
• Μεταφορά εξαρτημάτων από χυτήριο και σφυρηλάτηση σε συνθήκες υψηλής κυκλοφορίας, συμπεριλαμβανομένων των προστατευμένων ρομπότ Foundry Plus.
• Προγραμματισμένη αντικατάσταση του κινητήρα του άξονα 2 κατά τη διάρκεια μεγάλης συντήρησης ή αντικατάσταση μετά από βλάβη του κινητήρα του άξονα 2, βλάβη φρένου ή βλάβη ανάδρασης.

Σκοπός Σχεδιασμού

Ο άξονας 2 είναι η άρθρωση που κινεί το κάτω βραχίονα του ρομπότ προς τα εμπρός και προς τα πίσω. Φέρει το βάρος όλων των εξαρτημάτων που βρίσκονται πάνω του — του άνω βραχίονα, του καρπού, του εργαλείου και του φορτίου — και το κάνει αυτό στο μεγαλύτερο μοχλοβραχίονα της μηχανής. Η απαίτηση ροπής σε αυτήν την άρθρωση είναι συνεπώς η μεγαλύτερη στον μηχανισμό χειρισμού, γι’ αυτό η ABB προμηθεύει τον κινητήρα του άξονα 2 ως ειδικό εξάρτημα και όχι ως γενικού σκοπού σερβοκινητήρα, και γι’ αυτό παραδίδεται με τον πινιόν ήδη τοποθετημένο στον άξονα: ο πινιόν αποτελεί τη διεπαφή που μεταδίδει την έξοδο του κινητήρα στο κιβώτιο ταχυτήτων του άξονα 2, και η συμπερίληψή του στην παραδιδόμενη συναρμολόγηση εξαιρεί ένα βήμα πίεσης κατά την αντικατάσταση επιτόπου.

Η λεπτομέρεια σχεδιασμού που έχει τη μεγαλύτερη σημασία για έναν αγοραστή δεν είναι ο ίδιος ο κινητήρας, αλλά η έκδοση που τον περιβάλλει. Τα έγγραφα της ABB για τον IRB 6700 διαχωρίζουν τους εγκατεστημένους κινητήρες σε τύπος Α και Τύπος Β , που αναγνωρίζονται από τον αριθμό είδους και οπτικά από το αν η φλάντζα του κινητήρα διαθέτει χαρακτηριστικό εκκένωσης. Η φλάντζα τύπου B περιλαμβάνει εκκένωση ειδικά για να αποκαλύψει την αποτυχία της πρωτεύουσας στεγανοποίησης μεταξύ του κιβωτίου ταχυτήτων και του κινητήρα — μια προειδοποιητική διαδρομή για τη μετανάστευση λαδιού του κιβωτίου ταχυτήτων στον κινητήρα. Η ABB δηλώνει ρητά ότι οι αριθμοί είδους σε αυτόν τον πίνακα αναγνώρισης χρησιμοποιούνται μόνο για να προσδιοριστεί το τι έχει εγκατασταθεί και δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την παραγγελία ανταλλακτικών · οι αριθμοί ανταλλακτικών προέρχονται από το ξεχωριστό εγχειρίδιο ανταλλακτικών. Στην πράξη, αυτό σημαίνει ότι ο αριθμός 3HAC055450-003 πρέπει να ταυτοποιηθεί με βάση τον αριθμό είδους, την παραλλαγή του ρομπότ και τον αριθμό σειράς — όχι απλώς με την έκφραση «κινητήρας άξονα 2 για IRB 6700».

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Ενεργοποίηση λόγω υπερέντασης ή υπερθέρμανσης — η μονάδα οδήγησης αναφέρει υπερφόρτωση του κινητήρα μετά από συνεχείς κύκλους εντατικής λειτουργίας στον άξονα 2.
• Βλάβη συσκευής ανάδρασης — απώλεια ανάδρασης θέσης, με αποτέλεσμα παρέκκλιση της θέσης του άξονα 2 ή βλάβη κατά τη διαδικασία επαναφοράς στη μηδενική θέση (homing).
• Αποτυχία φρένου στάθμευσης — η κάτω βραχίονας κατεβαίνει ή παρουσιάζει καθίζηση όταν ο servo απενεργοποιείται.
• Είσοδος λαδιού του μειωτήρα στον κινητήρα — αποτυγχάνει η κύρια στεγανοποίηση μεταξύ μειωτήρα και κινητήρα. Αυτός είναι ο τρόπος βλάβης που η διάταξη εκκένωσης της πλάκας προσαρμογής τύπου B του κινητήρα έχει σχεδιαστεί να αποκαλύψει.
• Ασυνήθιστος θόρυβος ή δόνηση από τον άξονα 2 — φθαρμένα δόντια του κινητήριου τροχού, ζημιά στα κουζινέτα ή μόλυνση εντός του κινητήρα.
• Εξασθένιση μόνωσης ή βραχυκύκλωμα προς γη — η μονάδα οδήγησης του άξονα 2 ενεργοποιείται αμέσως μόλις ενεργοποιηθεί ο κινητήρας.
• Λανθασμένο εξάρτημα τοποθετημένο — παραγγέλθηκε με βάση τον αριθμό άξονα ή το μοντέλο ρομπότ χωρίς να ελεγχθεί η παραλλαγή, ο τύπος κινητήρα ή η αντιστοιχία με το αντικαθιστώμενο προϊόν.

Οι κωδικοί σφάλματος για αυτήν τη μονάδα εμφανίζονται στην οθόνη του ελεγκτή. Στείλτε μας τον κωδικό βλάβης και εμείς θα επιβεβαιώσουμε τη διάγνωση και το αντίστοιχο ανταλλακτικό.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμαστε σε ανταλλακτικά βιομηχανικών ρομπότ για ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA.
• Επιβεβαίωση παραλλαγής και τύπου κινητήρα πριν από την παροχή προσφοράς: ελέγχουμε την παραλλαγή IRB 6700, τον άξονα και το ερώτημα τύπου A/B σε σχέση με τον αριθμό σειράς σας, ώστε να λάβετε το είδος που πραγματικά φέρει η μηχανή σας.
• Υποστήριξη αντιστοίχισης: εάν η μονάδα σας παρασχέθηκε αρχικά με τον αριθμό 3HAC043453-003, επιβεβαιώνουμε την αντιστοιχία πριν προχωρήσετε σε παραγγελία.
• Σημειώνουμε εκείνα τα είδη που μοιάζουν παρόμοια αλλά δεν είναι ανταλλάξιμα, συμπεριλαμβανομένου του κινητήρα άξονα-2 IRB 6640, αντί να αφήνουμε την αντικατάσταση στην υπόθεση.
• Κάθε μονάδα επιθεωρείται και δοκιμάζεται (σήμα κωδικοποιητή, αντίσταση μόνωσης) πριν από τη συσκευασία, με ασφαλή βιομηχανική συσκευασία και πλήρη παρακολούθηση της παραγγελίας από τη Σανγκάη.
• Υπηρεσία βασισμένη σε προσφορά — στείλτε το αιτήμα σας με το μοντέλο του ρομπότ, τον αριθμό σειράς, τον άξονα και τη σήμανση της υφιστάμενης μονάδας σας για μια ακριβώς αντίστοιχη προσφορά.

Συναφή προϊόντα

• 3HAC043453-003 — αναγράφεται στα δεδομένα ανταλλακτικών ABB ως ο αριθμός προϊόντος που αντικαθιστά αυτόν τον αριθμό άρθρου (κινητήρας άξονα-2 IRB 6700, προηγούμενος αριθμός)
• 3HAC055450-004 — η άλλη παραλλαγή της ίδιας σειράς 3HAC055450· διακρίνεται με βάση την παραλλαγή IRB 6700 και την κλάση προστασίας πριν από την παραγγελία
• 3HAC057542-003 — κινητήρας άξονα-2 με πινιόν για την πλατφόρμα IRB 6640 (διαφορετική σειρά — δεν είναι ανταλλάξιμος με αυτό το εξάρτημα)
• 3HAC057339-003 — εργαλείο αφαίρεσης M12 για τον διαχωρισμό του κινητήρα του άξονα 2 από το κιβώτιο ταχυτήτων, σύμφωνα με το εγχειρίδιο προϊόντος ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — πρόσθετο ανύψωσης κινητήρα που καθορίζεται στο εγχειρίδιο προϊόντος ABB IRB 6700 για τη χειριστική εργασία του κινητήρα του άξονα 2