Κινητήρας άξονα 2 ABB 3HAC055450-004 με πινιόν για IRB 6700

Περιστρεφόμενος κινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος με πινιόν για εκτελεστές ABB IRB 6700

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Χειρισμός υλικών με υψηλή φέρουσα ικανότητα σε κύτταρα IRB 6700 — μεταφορά μεγάλων χυτών, κοπών και χαλύβδινων εξαρτημάτων μεταξύ σταθμών.
• Σημειακός συγκολλητικός εξοπλισμός και συναρμολόγηση μεγάλων καροτσών σε εργαστήρια αυτοκινήτων, όπου ο άξονας 2 αναλαμβάνει το υψηλότερο στατικό φορτίο ανάμεσα σε όλες τις αρθρώσεις κατά τη διάρκεια του κύκλου.
• Εξυπηρέτηση μηχανημάτων — φόρτωση και εκφόρτωση κέντρων CNC, πρεσών και μηχανών έγχυσης πλαστικού.
• Παλετοποίηση και αποπαλετοποίηση βαρέων συσκευασμένων αγαθών στο τέλος της γραμμής παραγωγής.
• Μεταφορά εξαρτημάτων από χυτοσίδηρο και εξαρτημάτων από χυτομέταλλο σε συνθήκες υψηλής φόρτισης, συμπεριλαμβανομένων ρομπότ με διαμόρφωση προστασίας Foundry Plus.
• Προγραμματισμένη αντικατάσταση του κινητήρα του άξονα 2 κατά τη διάρκεια μεγάλης συντήρησης ή αντικατάσταση μετά από βλάβη του κινητήρα του άξονα 2, βλάβη φρένου ή βλάβη ανάδρασης.

Σκοπός Σχεδιασμού

Ο άξονας 2 είναι η άρθρωση που κινεί το κάτω βραχίονα του ρομπότ προς τα εμπρός και προς τα πίσω, μεταφέροντας το βάρος του άνω βραχίονα, του καρπού, του εργαλείου και του φορτίου στο μεγαλύτερο μοχλοβραχίονα της μηχανής. Γι’ αυτό αποτελεί την άρθρωση με τη μεγαλύτερη ροπή στον μηχανισμό ελέγχου, γεγονός που εξηγεί γιατί η ABB προμηθεύει τον κινητήρα του ως ξεχωριστό είδος, με τον οδοντωτό τροχό ήδη τοποθετημένο στον άξονα: ο οδοντωτός τροχός αποτελεί τη διεπαφή με το κιβώτιο ταχυτήτων του άξονα 2, και η παράδοσή του ως μέρος της συναρμολόγησης εξαλείφει ένα βήμα πίεσης κατά την αντικατάσταση επιτόπου.

Ο λόγος που υπάρχουν δύο αρθρώματα στη σειρά 3HAC055450 είναι ο ίδιος ο ρομπότ IRB 6700. Η οικογένεια κυκλοφόρησε αρχικά με τις εκδόσεις 235/2,65, 205/2,80, 175/3,05 και 150/3,20, και αργότερα επεκτάθηκε με τις 200/2,60 και 155/2,85, ενώ στη συνέχεια προστέθηκαν οι μεγαλύτερες μηχανές 300/2,70 και 245/3,00. Το εγχειρίδιο προϊόντων της ABB ομαδοποιεί αντίστοιχα τους κινητήρες του άξονα 2, και οι αριθμοί αρθρώματος ακολουθούν αυτές τις ομάδες. Για τον αγοραστή αυτό σημαίνει ότι το «κινητήρας άξονα 2 για IRB 6700» δεν είναι ένα μοναδικό εξάρτημα: η ομάδα έκδοσης και η σχετική διαμόρφωση επικάλυψης ή προστασίας καθορίζουν ποιος από τους δύο αριθμούς ισχύει. Γι’ αυτόν ακριβώς τον λόγο οι δύο εκδόσεις έχουν διαφορετικά καταγεγραμμένα βάθη — 346 mm εδώ έναντι 341 mm στο 3HAC055450-003 — αντί να είναι ο ίδιος κινητήρας με δύο διαφορετικές ετικέτες.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Ενεργοποίηση λόγω υπερέντασης ή υπερθέρμανσης — η μονάδα οδήγησης αναφέρει υπερφόρτωση του κινητήρα μετά από συνεχείς κύκλους εντατικής λειτουργίας στον άξονα 2.
• Βλάβη συσκευής ανάδρασης — απώλεια ανάδρασης θέσης, με αποτέλεσμα παρέκκλιση της θέσης του άξονα 2 ή βλάβη κατά τη διαδικασία επαναφοράς στη μηδενική θέση (homing).
• Αποτυχία φρένου στάθμευσης — η κάτω βραχίονας κατεβαίνει ή παρουσιάζει καθίζηση όταν ο servo απενεργοποιείται.
• Είσοδος λαδιού του μειωτήρα στον κινητήρα — αποτυγχάνει η κύρια στεγανοποίηση μεταξύ μειωτήρα και κινητήρα. Αυτός είναι ο τρόπος βλάβης που η διάταξη εκκένωσης της πλάκας προσαρμογής τύπου B του κινητήρα έχει σχεδιαστεί να αποκαλύψει.
• Ασυνήθιστος θόρυβος ή δόνηση από τον άξονα 2 — φθαρμένα δόντια του κινητήριου τροχού, ζημιά στα κουζινέτα ή μόλυνση εντός του κινητήρα.
• Εξασθένιση μόνωσης ή βραχυκύκλωμα προς γη — η μονάδα οδήγησης του άξονα 2 ενεργοποιείται αμέσως μόλις ενεργοποιηθεί ο κινητήρας.
• Εγκαταστάθηκε λανθασμένη παραλλαγή — τα άρθρα -003 και -004 αυτής της σειράς θεωρήθηκαν ως το ίδιο εξάρτημα, ή δεν ελέγχθηκε η διαμόρφωση προστασίας του ρομπότ.

Οι κωδικοί σφάλματος για αυτήν τη μονάδα εμφανίζονται στην οθόνη του ελεγκτή. Στείλτε μας τον κωδικό βλάβης και εμείς θα επιβεβαιώσουμε τη διάγνωση και το αντίστοιχο ανταλλακτικό.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμαστε σε ανταλλακτικά βιομηχανικών ρομπότ για ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA.
• Διαχωρισμός παραλλαγών πριν από την παραγγελία: ελέγχουμε εάν το IRB 6700 σας απαιτεί το 3HAC055450-004 ή το 3HAC055450-003, ώστε ο κινητήρας που θα λάβετε να ταιριάζει ακριβώς με την πραγματική παραλλαγή και διαμόρφωση που είναι εγκατεστημένη.
• Επιβεβαιώνουμε την παραλλαγή φορτίου και τη διαμόρφωση Standard / Foundry Plus με βάση τον σειριακό αριθμό σας, αντί να παραγγείλουμε απλώς «κινητήρα άξονα-2 για IRB 6700».
• Κάθε μονάδα επιθεωρείται και δοκιμάζεται (σήμα κωδικοποιητή, αντίσταση μόνωσης) πριν από τη συσκευασία, με ασφαλή βιομηχανική συσκευασία και πλήρη παρακολούθηση της παραγγελίας από τη Σανγκάη.
• Σημειώνουμε τα είδη που μοιάζουν μεταξύ τους αλλά δεν είναι ανταλλάξιμα, ώστε μια ελαφρά διαφορά στον αριθμό είδους να μην οδηγήσει σε επιστροφή κινητήρα βάρους 27,5 kg.
• Υπηρεσία βασισμένη σε προσφορά — στείλτε το αιτήμα σας με το μοντέλο του ρομπότ, τον αριθμό σειράς, τον άξονα και τη σήμανση της υφιστάμενης μονάδας σας για μια ακριβώς αντίστοιχη προσφορά.

Συναφή προϊόντα

• 3HAC055450-003 — η άλλη παραλλαγή της ίδιας σειράς 3HAC055450 (ελέγξτε ποια από τις δύο χρησιμοποιεί το ρομπότ σας πριν παραγγείλετε)
• 3HAC043453-003 — ο παλαιότερος κινητήρας άξονα-2 IRB 6700, που αναφέρεται στα δεδομένα ανταλλακτικών ABB ως το αντικαθιστώμενο προϊόν με αναγνωριστικό 3HAC055450-003
• 3HAC057339-003 — εργαλείο αφαίρεσης M12 για τον διαχωρισμό του κινητήρα του άξονα 2 από το κιβώτιο ταχυτήτων, σύμφωνα με το εγχειρίδιο προϊόντος ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — πρόσθετο ανύψωσης κινητήρα που καθορίζεται στο εγχειρίδιο προϊόντος ABB IRB 6700 για τη χειριστική εργασία του κινητήρα του άξονα 2
• 3HAC032140-004 — συνθετικό λάδι για κιβώτια ταχυτήτων συνδέσμων ρομπότ ABB, για το κιβώτιο ταχυτήτων του άξονα 2 κατά την αντικατάσταση του κινητήρα