ABB 3HAC056707-001 IRB 1200 Κάλυμμα περιβλήματος σωληνοειδούς καλωδίου – Επιστρώματος σφράγισης

Επιστρώματος κάλυψης σωληνοειδούς περιβλήματος καλωδίων για ρομπότ ABB IRB 1200

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Γραμμές παραγωγής τροφίμων και ποτών που λειτουργούν ρομπότ IRB 1200 με λιπαντικά κατάλληλα για τρόφιμα, όπου η αρθρωτή ένωση του καρπού πρέπει να αντέχει συχνά πλύσιμα.
• Κελιά καθαρού χώρου (clean-room) και φαρμακευτικά κελιά γεμίσματος και χειρισμού, όπου η εισχώρηση σωματιδίων στην αρθρωτή ένωση του καρπού αποτελεί κίνδυνο μόλυνσης.
• Χυτήρια, διαδικασίες ψεκασμού μετάλλων (die-casting) και άλλα περιβάλλοντα με υψηλή συγκέντρωση σκόνης, όπου η απαιτητική σκόνη θα μπορούσε διαφορετικά να φτάσει στο καλωδιακό σύνολο του μηχανισμού χειρισμού.
• Κελιά χειρισμού μηχανών και αποξύσματος σε υγρά ή περιβάλλοντα με έκθεση σε ψυκτικά υγρά, που προδιαγράφονται με βαθμό προστασίας IP67.
• Υγιεινά κελιά ανύψωσης-τοποθέτησης (pick-and-place) και συσκευασίας — η ίδια θέση σε ένα υγιεινό ρομπότ χρησιμοποιείται για το εναλλακτικό εξάρτημα, οπότε η εφαρμογή είναι πανομοιότυπη, αλλά ο αριθμός εξαρτήματος διαφέρει.
• Προληπτική συντήρηση του καρπού: εγκαθίσταται κάθε φορά που αντικαθίσταται η σωληνοειδής κάλυψη ή το σωληνοειδές περίβλημα του καλωδίου· είναι σκόπιμο να διατηρείται ως εφεδρικό εξάρτημα στο ράφι, επειδή είναι φθηνό σε σύγκριση με το καλωδιακό σύνολο που προστατεύει.

Σκοπός Σχεδιασμού

Το σωληνοειδές περίβλημα καλωδίου αποτελεί το δίαυλο που μεταφέρει το καλωδιακό σύνολο του μηχανισμού ελέγχου από το άνω βραχίονα μέχρι τον καρπό. Σε ένα συμπαγή ρομπότ, το καλωδιακό σύνολο πρέπει να διασχίσει μία άρθρωση που κινείται συνεχώς, γι’ αυτό η ABB κατασκευάζει αυτή τη διαδρομή ως σύνολο ανταλλάξιμων σωληνοειδών εξαρτημάτων — ένα σωληνοειδές με μανίκι, μία σωληνοειδή κάλυψη, ένα σωληνοειδές περίβλημα καλωδίου και μία κάλυψη που κλείνει το περίβλημα. Καθένα από αυτά τα σημεία σύνδεσης αποτελεί δυνητικό σημείο εισόδου για οποιοδήποτε υλικό εργάζεται το ρομπότ. Το λάστιχο εδράζεται στην άρθρωση μεταξύ του σωληνοειδούς περιβλήματος καλωδίου και της κάλυψής του, και η λειτουργία του είναι απλή και ανεπιφύλακτη: εάν αποτύχει, η κλάση προστασίας ολόκληρου του καρπού είναι τόσο καλή όσο αυτή η άρθρωση, και το πρώτο εξάρτημα που βρίσκεται αμέσως μετά είναι το καλωδιακό σύνολο — συνήθως το πιο ακριβό εξάρτημα στη συναρμολόγηση.

Αυτό που μετατρέπει αυτό σε συγκεκριμένο αριθμό είδους της ABB, αντί για έναν απλό O-ring, είναι το γεγονός ότι η ABB κατασκευάζει τον IRB 1200 σε διάφορες εκδόσεις προστασίας — Τυπική (IP40), IP67, Foundry Plus, Clean Room, λιπαντικά κατάλληλα για τρόφιμα και Hygienic — και τα εξαρτήματα σφράγισης δεν είναι τα ίδια σε όλες αυτές τις εκδόσεις. Στη λίστα ανταλλακτικών της ABB, αυτό το παρεμβύσμα καταχωρείται για τις εκδόσεις IP67, Foundry Plus, Clean Room και λιπαντικά κατάλληλα για τρόφιμα, ενώ λείπει από τη στήλη Τυπική (IP40), γεγονός που σημαίνει ότι η σύνδεση σφραγίζεται μόνο στις μηχανές υψηλότερης προδιαγραφής. Επιπλέον, η ABB αναθέτει δύο διαφορετικούς αριθμούς για την ίδια σύνδεση του καλύμματος: 3HAC056707-001 για ρομπότ μη Hygienic και 3HAC080701-001 για ρομπότ Hygienic. Ο αριθμός εξαρτήματος καθορίζεται επομένως από τον τύπο προστασίας του ρομπότ, όχι από το όνομα του μοντέλου — και επειδή ένα παρέμβυσμα είναι ένα χαμηλού κόστους εξάρτημα που προστατεύει έναν ακριβό καλωδιακό λωρίδα, η ABB το καθορίζει ως καταναλωτικό ανταλλακτικό που αντικαθίσταται μόνο σε περίπτωση ζημιάς, όχι ως εξάρτημα που επαναχρησιμοποιείται.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Είσοδος νερού, υγρού πλύσιμος υπό πίεση ή ψυκτικού στο θήκη του σωληνοειδούς καλωδίου, η οποία αργότερα εμφανίζεται ως διάβρωση ή βλάβες μόνωσης στο σύνολο καλωδίων.
• Απαιτητική σκόνη που φτάνει στο σύνολο καλωδίων σε μηχανήματα Foundry Plus και προκαλεί τριβή στη μόνωση των καλωδίων.
• Προϊόν διαδικασίας ή καθαριστικό υγρό που εγκλωβίζεται στην άρθρωση του καλύμματος σε μηχανήματα για τρόφιμα και καθαρούς χώρους — μια αποτυχία υγιεινής, ακόμη και ενώ το ρομπότ λειτουργεί.
• Στεγανοποίηση σκληρυμένη, επίπεδη ή ραγισμένη με την πάροδο του χρόνου, οπότε το κάλυμμα δεν τη συμπιέζει πλέον και η άρθρωση σταματά να στεγανοποιεί.
• Στεγανοποίηση κομμένη ή συμπιεσμένη κατά την προηγούμενη επανατοποθέτηση του καλύμματος, με απώλεια στεγανότητας από την πρώτη πλύση υπό πίεση.
• Ένα επαναχρησιμοποιημένο παρεμβύσματος που έχει υποστεί μόνιμη παραμόρφωση και δεν μπορεί να επανασφραγίσει την άρθρωση.
• Απουσία παρεμβύσματος — η κάλυψη επανατοποθετήθηκε χωρίς αυτό μετά από προηγούμενη επισκευή, αφήνοντας την άρθρωση ανοιχτή.
• Λανθασμένο εξάρτημα εγκατεστημένο — ο αριθμός Hygienic χρησιμοποιήθηκε σε μη Hygienic ρομπότ ή το αντίστροφο, ή αριθμός παλαιότερης έκδοσης παραγγέλθηκε από ξεπερασμένο εγχειρίδιο.
• Χαλάρωση των στερεωτικών στοιχείων της κάλυψης λόγω δονήσεων, επειδή το παρέμβυσμα δεν παρέχει πλέον την προβλεπόμενη προένταση στην άρθρωση.

Η ABB δεν δημοσιεύει κωδικό συναγερμού για αποτυχία παρεμβύσματος — ζημιά από εισχώρηση εμφανίζεται συνήθως αργότερα ως βλάβη καλωδίωσης ή άξονα. Παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας με τον κωδικό βλάβης που εμφανίζεται στον ελεγκτή σας για ακριβή διάγνωση.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμαστε σε ανταλλακτικά βιομηχανικών ρομπότ για ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA.
• Διαχωρίζουμε τους δύο αριθμούς σε αυτήν τη θέση για εσάς: 3HAC056707-001 για μη Hygienic ρομπότ και 3HAC080701-001 για Hygienic ρομπότ. Αναφέρετε μας τον τύπο προστασίας από την ετικέτα τύπου του ρομπότ σας και επιβεβαιώνουμε ποιος από τους δύο αριθμούς αντιστοιχεί στη μηχανή σας.
• Προσφέρουμε την τμηματική σωληνοειδή διάταξη ως ομάδα, οπότε το κάλυμμα, οι επιστρώσεις καλύμματος και οι αξονικές και μεταβλητές σφραγίδες για την ίδια επισκευή παρέχονται ενιαία.
• Ελέγχουμε τον αριθμό εξαρτήματος σε σχέση με την αναθεώρηση του εγχειριδίου σας, διότι η ABB ίδια προειδοποιεί ότι οι αριθμοί που εκτυπώνονται στο εγχειρίδιο μπορεί να είναι ξεπερασμένοι.
• Τα εξαρτήματα σφράγισης συσκευάζονται έτσι ώστε το προφίλ σφράγισης να μην συμπιεστεί ή παραμορφωθεί κατά τη μεταφορά, με ασφαλή βιομηχανική συσκευασία και πλήρη παρακολούθηση της παραγγελίας από τη Σανγκάη.
• Υπηρεσία βασισμένη σε προσφορά — στείλτε το αιτήμα σας με το μοντέλο του ρομπότ, τον αριθμό σειράς, τον τύπο προστασίας και την αναθεώρηση του εγχειριδίου για μια εξατομικευμένη προσφορά.

Συναφή προϊόντα

• 3HAC080701-001 — επίστρωση για κάλυμμα σωληνοειδούς θήκης καλωδίων, η υγιεινή έκδοση αυτής της θέσης (διαφορετικός αριθμός εξαρτήματος — τα δύο δεν είναι ανταλλάξιμα)
• 3HAC059694-001 — κάλυμμα σωληνοειδούς θήκης καλωδίων, το κάλυμμα που σφραγίζει αυτή η επίστρωση
• 3HAC058822-001 — επίστρωση για σωληνοειδές κάλυμμα, η γειτονική επίστρωση στην ίδια λίστα ανταλλακτικών σωληνοειδούς διάταξης
• 3HAC080709-001 — στεγανοποιητικό για σωληνοειδή κάλυμμα, η υγιεινή έκδοση του γειτονικού στεγανοποιητικού
• 3HAB3701-42 — ακτινική στεγανοποίηση, καταχωρημένη στην ίδια σωληνοειδή ενότητα και σημειωμένη «αντικαταστήστε αν είναι βλαβώδες»
• 3HAC044869-001 — ροδέλα, καταχωρημένη στην ίδια σωληνοειδή ενότητα και σημειωμένη «αντικαταστήστε αν είναι βλαβώδες»