Εργαλείο αφαίρεσης ABB 3HAC057339-003 M12 για σέρβις κινητήρων IRB 6700

Εργαλείο αφαίρεσης κινητήρα για συντήρηση χειριστήριου IRB 6700 ABB

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Αντικατάσταση κινητήρα για τον άξονα-1 και τον άξονα-2 σε χειριστές ABB IRB 6700, όπου ο κινητήρας πρέπει να αφαιρεθεί με πίεση από την επιφάνεια του μειωτήρα.
• Ανάκτηση μετά από κολλημένη ή διαβρωμένη ένωση κινητήρα–μειωτήρα, όπου ο κινητήρας δεν απελευθερώνεται με το χέρι αφού αφαιρεθούν οι βίδες σύνδεσης.
• Προγραμματισμένη μεγάλη αναθεώρηση σε εργαστήριο συντήρησης, όπου οι κινητήρες των αξόνων 1–3 αφαιρούνται ως μέρος ανανέωσης μειωτήρα ή σφραγίσματος.
• Εξοπλισμός εργαστηρίου για εργολάβους συντήρησης και εσωτερικές ομάδες συντήρησης που αντιμετωπίζουν τακτικά εργασίες κινητήρων IRB 6700.
• Εφεδρικά εργαλεία για ένα κελί όπου ένας ρομπότ διαθέτει ταυτόχρονα κινητήρες τύπου Α και τύπου Β — οι δύο διαστάσεις διατηρούνται μαζί, ώστε το σωστό εργαλείο να είναι πάντα διαθέσιμο.

Σκοπός Σχεδιασμού

Ένας κινητήρας εκτελεστή δεν είναι βιδωμένος σε επίπεδη επιφάνεια και ανυψώνεται. Το πινιόν του είναι συνδεδεμένο με το κιβώτιο ταχυτήτων, η φλάντζα είναι σφραγισμένη επάνω του, και μετά από χρόνια λειτουργίας η σύνδεση μπορεί να «κολλήσει». Η ίδια διαδικασία της ABB προειδοποιεί ότι, κάθε φορά που ο κινητήρας και το κιβώτιο ταχυτήτων χωρίζονται ή συνδέονται μπορεί να προκληθεί ζημιά στα γρανάζια αν χρησιμοποιηθεί υπερβολική δύναμη — που είναι ακριβώς ο κίνδυνος για τον οποίο υπάρχει το εργαλείο αφαίρεσης. Αντί να χρησιμοποιείται μοχλιστική δύναμη εναντίον του καλουπιού, το εργαλείο εισέρχεται με σπείρωμα στις ίδιες οπές στερέωσης του κινητήρα και τον απομακρύνει με ελεγχόμενο τρόπο από τη θέση του.

Το στοιχείο που καθορίζει αν η εργασία θα πραγματοποιηθεί επιτυχώς είναι η ζευγαρωμένη χρήση. Η ABB καθορίζει ότι τα εργαλεία αφαίρεσης χρησιμοποιούνται πάντα ανά ζεύγη , σε αντίθετες τρύπες, για τον ίδιο λόγο καθορίζει τους οδηγούς πείρους σε ζεύγη: ένα μόνο εργαλείο πιέζει τη μία πλευρά του κινητήρα και τον τοποθετεί πλάγια στην εσωτερική του επιφάνεια, με αποτέλεσμα να καταστρέφονται οι πινιόνες και οι δόντια των γραναζιών. Το δεύτερο σημείο σχεδιασμού είναι το μέγεθος. Η ABB προμηθεύει το εργαλείο σε δύο μεγέθη σπειρώματος, επειδή οι ίδιοι οι κινητήρες άλλαξαν — οι κινητήρες τύπου Α και τύπου Β που αναφέρονται στο εγχειρίδιο προϊόντος έχουν διαφορετικά σπειρώματα στις τρύπες στερέωσης στους άξονες 1–3: M14 στον τύπο Α και M12 στον τύπο Β. Γι’ αυτόν τον λόγο, ο αριθμός του εργαλείου πρέπει να επιλέγεται βάσει του εγκατεστημένου κινητήρα, όχι βάσει του μοντέλου του ρομπότ, και γι’ αυτόν τον λόγο ένα εργαστήριο που συντηρεί περισσότερα από ένα IRB 6700 διατηρεί και τα δύο μεγέθη.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Παραγγέλθηκε λάθος μέγεθος — το εργαλείο M12 αγοράστηκε για κινητήρα τύπου A, ο οποίος απαιτεί M14, και το εργαλείο δεν μπορεί να βιδωθεί στην οπή σύνδεσης.
• Χρησιμοποιήθηκε μόνο ένα εργαλείο — η ABB απαιτεί ζεύγη. Η πίεση από μία μόνο πλευρά προκαλεί μη ορθή ευθυγράμμιση του κινητήρα στον θάλαμό του και ενδέχεται να προκαλέσει ζημιά στον πινιόν και στον κιβώτιο ταχυτήτων.
• Χρησιμοποιήθηκε ως μοχλός ή με εργαλείο κρούσης — η ελεγχόμενη πίεση μετατρέπεται σε αιφνίδιο φορτίο στο σύστημα των γραναζιών, το οποίο αποτελεί τον τρόπο αστοχίας που αναφέρεται στην προειδοποίηση της ABB για υπερβολική δύναμη.
• Τα σπειρώματα είναι φθαρμένα ή κατεστραμμένα — το εργαλείο δεν τραβά πλέον ορθογώνια, ενώ ένα κατεστραμμένο σπείρωμα εργαλείου μπορεί επίσης να καταστρέψει τα σπειρώματα της φλάντζας του κινητήρα.
• Πίεση χωρίς απελευθέρωση του φρένου στάθμευσης — ο κινητήρας δεν μπορεί να κινηθεί και το φορτίο μεταφέρεται στο εργαλείο και το κιβώτιο ταχυτήτων.
• Οι σφραγίδες δεν αντικαθίστανται κατά την επανασύνδεση — ο κινητήρας επανατοποθετείται με τους παλιούς δακτυλίους O-σφράγισης και η σύνδεση διαρρέει, γεγονός που, σε κινητήρα τύπου B, είναι η κατάσταση που η εξάτμιση της πλάκας σύνδεσης έχει σχεδιαστεί για να αποκαλύψει.

Οι ειδικοί κωδικοί συναγερμού δεν ισχύουν για εργαλεία συντήρησης. Εάν διαγνώσκετε βλάβη κινητήρα και όχι αν ετοιμάζεστε να τον αφαιρέσετε, επικοινωνήστε μαζί μας με τον κωδικό βλάβης που εμφανίζεται στον ελεγκτή σας.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμαστε σε ανταλλακτικά βιομηχανικών ρομπότ και εργαλεία συντήρησης για ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA.
• Επιβεβαίωση μεγέθους πριν από την προσφορά: ελέγχουμε αν ο εγκατεστημένος κινητήρας είναι τύπου A ή τύπου B, ώστε να λάβετε M12 ή M14, όπως απαιτείται πραγματικά από την εργασία.
• Προσφέρουμε την ποσότητα που απαιτεί η διαδικασία — η ABB καθορίζει ζεύγη, και θα το επισημάνουμε εάν μια παραγγελία αφορά ένα μόνο εργαλείο.
• Μπορούμε να προμηθεύσουμε ολόκληρο το σετ εργαλείων μαζί: εργαλεία αφαίρεσης, οδηγοί πείροι, επέκταση βιδοκλειδιών, εργαλείο περιστροφής και πρόσθετο ανύψωσης κινητήρα, ώστε η εργασία να μην καθυστερεί λόγω ενός λείποντος εξαρτήματος.
• Διαθέτουμε επίσης τα καταναλωσιμοποιήσιμα εξαρτήματα για την ίδια εργασία — τα O-rings της φλάντζας και του καλύμματος του κινητήρα, καθώς και το καθορισμένο λιπαντικό.
• Υπηρεσία με βάση προσφορά — στείλτε το αιτήμα σας με το μοντέλο του ρομπότ, τον άξονα, τον τύπο κινητήρα και την έκδοση του εγχειριδίου σας για μια προσαρμοσμένη προσφορά.

Συναφή προϊόντα

• 3HAC057339-004 — εργαλείο αφαίρεσης M14, το συμπληρωματικό μέγεθος για κινητήρες τύπου A (επιλέγεται με βάση τον τύπο κινητήρα, όχι το μοντέλο ρομπότ)
• 3HAC15521-2 — οδηγός πείρος M10x150, καθορισμένος από την ABB για την ίδια διαδικασία αφαίρεσης κινητήρα, χρησιμοποιείται επίσης κατά ζεύγη
• 3HAC12342-1 — επέκταση βιδοκλειδιών 300 mm, βιδοκλειδιά 1/2", αναφέρεται στον ίδιο πίνακα απαιτούμενων εργαλείων
• 3HAB7887-1 — εργαλείο περιστροφής, χρησιμοποιείται για την περιστροφή του πινιόν του κινητήρα κατά την εφαρμογή του στο κιβώτιο ταχυτήτων
• 3HAC14459-1 — πρόσθετο ανύψωσης κινητήρα, 1 m, χωρητικότητα ανύψωσης 1.000 kg, αναφέρεται για την αντικατάσταση του κινητήρα του άξονα-1