Κινητήρας ABB 3HAC057542-003 με πινιόν για άξονα 2 του ρομπότ IRB 6640

Περιστρεφόμενος εναλλασσόμενου ρεύματος (AC) servo κινητήρας άξονα 2 με πινιόν — Τεχνική επισκόπηση

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Χειρισμός υλικών μεγάλου βάρους — μεταφορά μεγάλων χυτών, σφυρηλατημάτων και ατσάλινων εξαρτημάτων μεταξύ σταθμών εργασίας.
• Εξυπηρέτηση μηχανημάτων — φόρτωση και εκφόρτωση κέντρων CNC, πρεσών και μηχανών χύτευσης με έγχυση.
• Σημειακός συγκολλητικός εξοπλισμός και συναρμολόγηση μεγάλων σωμάτων σε εργαστήρια αυτοκινήτων.
• Παλετοποίηση και αποπαλετοποίηση βαρέων συσκευασμένων αγαθών στο τέλος της γραμμής παραγωγής.
• Μεταφορά εξαρτημάτων από χυτευτήρια και σφυρηλατεία — η κατάταξη Foundry+ επιτρέπει στον κινητήρα να λειτουργεί σε υψηλότερες θερμοκρασίες περιβάλλοντος και σε ρυπαρά περιβάλλοντα, όπως συνήθως συμβαίνει σε κύτταρα χύτευσης και σφυρηλάτησης.

Σκοπός Σχεδιασμού

Ο κινητήρας μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια από τη μονάδα κίνησης του άξονα-2 σε ελεγχόμενη μηχανική περιστροφή του άνω βραχίονα του ρομπότ. Το ενσωματωμένο πινιόν συνεργάζεται απευθείας με το κιβώτιο ταχυτήτων του άξονα-2, μεταδίδοντας ροπή στον άνω βραχίονα, ενώ ο ενσωματωμένος resolver/κωδικοποιητής επιστρέφει ακριβή πληροφορία για τη θέση του δρομέα στον ελεγκτή IRC5. Δεδομένου ότι η ABB παραδίδει τον κινητήρα και το πινιόν ως ενιαία εναρμονισμένη μονάδα, δεν απαιτείται πίεση γραναζιών κατά την εγκατάσταση και η χαλαρότητα (backlash) παραμένει εντός των εργοστασιακών ανοχών.

Η Τυποποιημένο / Foundry+ η ονομασία υποδεικνύει ότι ο κινητήρας έχει πιστοποιηθεί από την ABB για ρομπότ IRB 6640 τόσο με ταξινόμηση Standard όσο και Foundry+, καθιστώντάς τον κατάλληλο για απαιτητικά βιομηχανικά περιβάλλοντα όπου υψηλές θερμοκρασίες, σκόνη ή μόλυνση θα μείωναν συνήθως τη διάρκεια ζωής του κινητήρα.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Διακοπή λόγω υπερέντασης ή υπερθέρμανσης — η μονάδα οδήγησης αναφέρει υπερφόρτωση του κινητήρα μετά από κύκλους εντατικής χρήσης.
• Απώλεια ανάδρασης από κωδικοποιητή / resolver — ο άξονας 2 εμφανίζει παρέκκλιση θέσης ή σφάλματα κατά τη διαδικασία εύρεσης της αρχικής θέσης (homing).
• Αστοχία του φρένου στάθμευσης — η άνω βραχίονας καταπίπτει ή πέφτει αμέσως όταν ο servo απενεργοποιηθεί.
• Ασυνήθιστος θόρυβος ή δόνηση από τον άξονα 2 — προκαλείται συνήθως από φθαρμένα δόντια του πινιόν, ζημιά στα κουλονάκια ή μόλυνση εντός του κινητήρα.
• Εξασθένιση της μόνωσης ή βραχυκύκλωμα προς γη — Η κίνηση του άξονα 2 προκαλεί διακοπή αμέσως μόλις ενεργοποιηθεί ο κινητήρας, γεγονός ιδιαίτερα συνηθισμένο σε χώρους χύτευσης, όπου η θερμότητα και η σκόνη επιταχύνουν την γήρανση της μόνωσης.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Εξειδικευμένος προμηθευτής ανταλλακτικών ρομπότ ABB, που καλύπτει σερβοκινητήρες, μονάδες κίνησης, μειωτήρες και συσκευές διδασκαλίας για ρομπότ σειράς IRB.
• Ο κάθε κινητήρας άξονα ελέγχεται και δοκιμάζεται (σήμα κωδικοποιητή, αντίσταση μόνωσης) πριν από τη συσκευασία.
• Υποστήριξη αντιστοίχισης — εάν η παλαιότερη μονάδα σας είχε αρχικά αποσταλεί με τον κωδικό 3HAC056855-001 ή 3HAC033163-001, επιβεβαιώνουμε τη συμβατότητά της με τον αριθμό σειράς του ρομπότ σας.
• εγγύηση 12 μηνών με απομακρυσμένη τεχνική υποστήριξη για ερωτήσεις σχετικά με την εγκατάσταση και τη θέση σε λειτουργία.
• Γίνονται δεκτές πολλαπλές μέθοδοι πληρωμής — PayPal, T/T και Alibaba Trade Assurance.

Συναφή προϊόντα

• Σερβοκινητήρες ABB IRB 6640 για τους άξονες 1, 3, 4, 5 και 6
• Μειωτήρες ABB IRB 6640
• Μονάδες κίνησης σερβοκινητήρων ρομπότ ABB (σειρά DSQC)
• Πινιόνια και ανταλλακτικά γρανάζια για ρομπότ ABB
• Προσωπικά τερματικά ελέγχου ABB και αξεσουάρ για τον ελεγκτή IRC5