Κινητήρας ABB 3HAC057542-003 με πινιόν για άξονα 2 του ρομπότ IRB 6640

Περιστρεφόμενος εναλλασσόμενου ρεύματος (AC) servo κινητήρας άξονα 2 με πινιόν — Τεχνική επισκόπηση

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Χειρισμός υλικών μεγάλου βάρους — μεταφορά μεγάλων χυτών, σφυρηλατημάτων και ατσάλινων εξαρτημάτων μεταξύ σταθμών εργασίας.
• Εξυπηρέτηση μηχανημάτων — φόρτωση και εκφόρτωση κέντρων CNC, πρεσών και μηχανών χύτευσης με έγχυση.
• Σημειακός συγκολλητικός εξοπλισμός και συναρμολόγηση μεγάλων σωμάτων σε εργαστήρια αυτοκινήτων.
• Παλετοποίηση και αποπαλετοποίηση βαρέων συσκευασμένων αγαθών στο τέλος της γραμμής παραγωγής.
• Μεταφορά εξαρτημάτων από χυτευτήρια και σφυρηλατεία — η κατάταξη Foundry+ επιτρέπει στον κινητήρα να λειτουργεί σε υψηλότερες θερμοκρασίες περιβάλλοντος και σε ρυπαρά περιβάλλοντα, όπως συνήθως συμβαίνει σε κύτταρα χύτευσης και σφυρηλάτησης.

Σκοπός Σχεδιασμού

Ο κινητήρας μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια από τη μονάδα κίνησης του άξονα-2 σε ελεγχόμενη μηχανική περιστροφή του άνω βραχίονα του ρομπότ. Το ενσωματωμένο πινιόν συνεργάζεται απευθείας με το κιβώτιο ταχυτήτων του άξονα-2, μεταδίδοντας ροπή στον άνω βραχίονα, ενώ ο ενσωματωμένος resolver/κωδικοποιητής επιστρέφει ακριβή πληροφορία για τη θέση του δρομέα στον ελεγκτή IRC5. Δεδομένου ότι η ABB παραδίδει τον κινητήρα και το πινιόν ως ενιαία εναρμονισμένη μονάδα, δεν απαιτείται πίεση γραναζιών κατά την εγκατάσταση και η χαλαρότητα (backlash) παραμένει εντός των εργοστασιακών ανοχών.

Τη Τυποποιημένο / Foundry+ η ονομασία υποδεικνύει ότι ο κινητήρας έχει πιστοποιηθεί από την ABB για ρομπότ IRB 6640 τόσο με ταξινόμηση Standard όσο και Foundry+, καθιστώντάς τον κατάλληλο για απαιτητικά βιομηχανικά περιβάλλοντα όπου υψηλές θερμοκρασίες, σκόνη ή μόλυνση θα μείωναν συνήθως τη διάρκεια ζωής του κινητήρα.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Διακοπή λόγω υπερέντασης ή υπερθέρμανσης — η μονάδα οδήγησης αναφέρει υπερφόρτωση του κινητήρα μετά από κύκλους εντατικής χρήσης.
• Απώλεια ανάδρασης από κωδικοποιητή / resolver — ο άξονας 2 εμφανίζει παρέκκλιση θέσης ή σφάλματα κατά τη διαδικασία εύρεσης της αρχικής θέσης (homing).
• Αστοχία του φρένου στάθμευσης — η άνω βραχίονας καταπίπτει ή πέφτει αμέσως όταν ο servo απενεργοποιηθεί.
• Ασυνήθιστος θόρυβος ή δόνηση από τον άξονα 2 — προκαλείται συνήθως από φθαρμένα δόντια του πινιόν, ζημιά στα κουλονάκια ή μόλυνση εντός του κινητήρα.
• Εξασθένιση της μόνωσης ή βραχυκύκλωμα προς γη — Η κίνηση του άξονα 2 προκαλεί διακοπή αμέσως μόλις ενεργοποιηθεί ο κινητήρας, γεγονός ιδιαίτερα συνηθισμένο σε χώρους χύτευσης, όπου η θερμότητα και η σκόνη επιταχύνουν την γήρανση της μόνωσης.

Για μια διαδικασία εντοπισμού της ριζικής αιτίας βήμα προς βήμα και μια ροή εργασίας αντικατάστασης, συνιστούμε να δημοσιεύσετε ένα άρθρο επιτόπου, όπως το «Οδηγός Διάγνωσης Βλαβών Κινητήρα Άξονα 2 ABB IRB 6640», και να το συνδέσετε εδώ. Ο σύνδεσμος μπορεί να εισαχθεί μόλις το άρθρο δημοσιευθεί.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Εξειδικευμένος προμηθευτής ανταλλακτικών ρομπότ ABB, που καλύπτει σερβοκινητήρες, μονάδες κίνησης, μειωτήρες και συσκευές διδασκαλίας για ρομπότ σειράς IRB.
• Ο κάθε κινητήρας άξονα ελέγχεται και δοκιμάζεται (σήμα κωδικοποιητή, αντίσταση μόνωσης) πριν από τη συσκευασία.
• Υποστήριξη αντιστοίχισης — εάν η παλαιότερη μονάδα σας είχε αρχικά αποσταλεί με τον κωδικό 3HAC056855-001 ή 3HAC033163-001, επιβεβαιώνουμε τη συμβατότητά της με τον αριθμό σειράς του ρομπότ σας.
• Απομακρυσμένη τεχνική υποστήριξη για ερωτήσεις σχετικά με την εγκατάσταση και την εκκίνηση.
• Γίνονται δεκτές πολλαπλές μέθοδοι πληρωμής — PayPal, T/T και Alibaba Trade Assurance.

Συναφή προϊόντα

• Σερβοκινητήρες ABB IRB 6640 για τους άξονες 1, 3, 4, 5 και 6
• Μειωτήρες ABB IRB 6640
• Μονάδες κίνησης σερβοκινητήρων ρομπότ ABB (σειρά DSQC)
• Πινιόνια και ανταλλακτικά γρανάζια για ρομπότ ABB
• Προσωπικά τερματικά ελέγχου ABB και αξεσουάρ για τον ελεγκτή IRC5

Επιβεβαιώστε την αντιστοιχία προτού παραγγείλετε

Στείλτε μας τον αριθμό εξαρτήματος και τον σειριακό αριθμό του ρομπότ ή του ελεγκτή από τον οποίο προέρχεται. Ελέγχουμε την αντιστοιχία με τη μηχανή σας και σας προσφέρουμε τη μονάδα σε καινούργια ή χρησιμοποιημένη πρωτότυπη κατάσταση.