ABB 3HAC057551-003 Κινητήρας με Πινιόν για Άξονα 2 IRB 6600

Κινητήρας servo άξονα 2 με πινιόν — Τεχνική επισκόπηση

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Γραμμές αυτοκινητοβιομηχανικής σημειακής συγκόλλησης και επεξεργασίας αμαξωμάτων, όπου οι ρομπότ IRB 6600 μεταφέρουν βαριά συγκολλητικά πιστόλια και εργαλεία.
• Χειρισμός υλικών μεγάλου φορτίου και εξυπηρέτηση μηχανών — φόρτωση και εκφόρτωση μεγάλων εξαρτημάτων, χυτών και σιδηρούχων τεμαχίων.
• Παλετοποίηση και αποπαλετοποίηση βαρέων συσκευασμένων αγαθών στο τέλος της γραμμής παραγωγής.
• Εξυπηρέτηση πρεσών, χειρισμός μήτρας και συναρμολόγηση μεγάλων εξαρτημάτων σε κύτταρα χυτήρων και μεταλλοτυποποίησης.
• Γενικά κύτταρα βαρέων αυτοματισμών που βασίζονται στην πλατφόρμα ABB IRB 6600.

Σκοπός Σχεδιασμού

Ο κινητήρας του άξονα-2 μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια από την κινητήρια μονάδα σε ελεγχόμενη περιστροφή του κάτω βραχίονα του ρομπότ. Το ενσωματωμένο πινιόν συνεργάζεται απευθείας με το κιβώτιο ταχυτήτων του άξονα-2 για να μεταδίδει ροπή στον κάτω βραχίονα, ενώ ο ενσωματωμένος resolver/encoder επιστρέφει ακριβή πληροφορία για τη θέση του δρομέα στον ελεγκτή IRC5. Στο IRB 6600, ο άξονας 2 αναλαμβάνει το μεγαλύτερο μέρος του κατακόρυφου φορτίου του ρομπότ κατά τις κινήσεις ανύψωσης, γι’ αυτό ο κινητήρας και το πινιόν είναι εναρμονισμένα στο εργοστάσιο για να διατηρείται η χαλαρότητα εντός των ορίων ανοχής και να διασφαλίζεται η επαναληψιμότητα της θέσης υπό φόρτιση.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Διακοπή λόγω υπερέντασης ή υπερθέρμανσης — η κινητήρια μονάδα αναφέρει υπερφόρτωση κινητήρα μετά από εντατικούς κύκλους ανύψωσης.
• Απώλεια ανάδρασης από κωδικοποιητή / resolver — ο άξονας 2 εμφανίζει παρέκκλιση θέσης ή σφάλματα κατά τη διαδικασία εύρεσης της αρχικής θέσης (homing).
• Αστοχία του φρένου στάθμευσης — ο κάτω βραχίονας καταπίπτει ή πέφτει αμέσως όταν απενεργοποιείται ο σερβοκινητήρας.
• Ασυνήθιστος θόρυβος ή δόνηση από τον άξονα 2 — προκαλείται συνήθως από φθαρμένα δόντια του πινιόν, ζημιά στα κουλονάκια ή μόλυνση εντός του κινητήρα.
• Εξασθένιση της μόνωσης ή βραχυκύκλωμα προς γη — ο άξονας-2 διακόπτει τη στιγμή που ενεργοποιείται ο κινητήρας.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Εξειδικευμένος προμηθευτής ανταλλακτικών ρομπότ ABB, που καλύπτει σερβοκινητήρες, μονάδες κίνησης, μειωτήρες και συσκευές διδασκαλίας για ρομπότ σειράς IRB.
• Ο κάθε κινητήρας άξονα ελέγχεται και δοκιμάζεται (σήμα κωδικοποιητή, αντίσταση μόνωσης) πριν από τη συσκευασία.
• Υποστήριξη αντιστοίχισης — εάν η μονάδα σας αρχικά παραδόθηκε με τον κωδικό 3HAC021030-001 ή 3HAC020208-001, επιβεβαιώνουμε τη συμβατότητα με τον αριθμό σειράς του ρομπότ σας.
• εγγύηση 12 μηνών με απομακρυσμένη τεχνική υποστήριξη για ερωτήσεις σχετικά με την εγκατάσταση και τη θέση σε λειτουργία.
• Γίνονται δεκτές πολλαπλές μέθοδοι πληρωμής — PayPal, T/T και Alibaba Trade Assurance.

Συναφή προϊόντα

• Κινητήρες σερβοκίνησης ABB IRB 6600 για τους άξονες 1, 3, 4, 5 και 6
• Κιβώτια ταχυτήτων ABB IRB 6600
• Μονάδες κίνησης σερβοκινητήρων ρομπότ ABB (σειρά DSQC)
• Πινιόνια και ανταλλακτικά γρανάζια για ρομπότ ABB
• Προσωπικά τερματικά ελέγχου ABB και αξεσουάρ για τον ελεγκτή IRC5