Πλακέτα σειριακής μέτρησης DSQC3026 της ABB 3HAC059122-001

Συμπαγής πλακέτα σειριακής μέτρησης για ανάδραση θέσης ρομπότ

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Ανατροφοδότηση θέσης του άξονα του ρομπότ (διεπαφή σήματος resolver / κωδικοποιητή).
• Ενεργοποιεί τον έλεγχο κίνησης με κλειστό βρόχο παρέχοντας ψηφιοποιημένα δεδομένα θέσης στους υπολογιστές των αξόνων.
• Διατηρεί δεδομένα μετρητή περιστροφών / αναφοράς βαθμονόμησης για τη μνήμη θέσης του ρομπότ.
• Χρησιμοποιείται σε όλα τα συστήματα ανατροφοδότησης θέσης ρομπότ ABB όπου καθορίζεται μια συμπαγής σειριακή πλακέτα μέτρησης.

Σκοπός Σχεδιασμού

Πρόκειται για μια πλακέτα μέτρησης που τοποθετείται στο σημείο ανατροφοδότησης θέσης του ρομπότ — όχι σε πλακέτα της καβίνας ελέγχου ούτε σε πλακέτα ελέγχου της συσκευής διδασκαλίας. Αντί να διανύουν οι ακατέργαστες καλωδιώσεις resolver κάθε άξονα ολόκληρη την απόσταση μέχρι τον ελεγκτή, η πλακέτα συγκεντρώνει τα αναλογικά σήματα resolver στην πηγή τους και αποστέλλει μια καθαρή σειριακή σύνδεση προς τα εμπρός. Αυτό διατηρεί την καλωδίωση σύντομη, θωρακισμένη και ανθεκτική σε παρεμβολές, οπότε τα σφάλματα που παρατηρούνται λόγω μιας SMB εμφανίζονται ως συμπτώματα μέτρησης / επικοινωνίας και όχι ως σφάλματα κινητήρα / κινητήρα.

Ως η παραλλαγή DSQC3026, είναι μια πολύ συμπαγής χαμηλού προφίλ κάρτα (περίπου 0,04 kg, 100 × 15 × 60 mm) σχεδιασμένη για στενή τοποθέτηση στο σώμα του ρομπότ. Δεδομένου ότι η συσκευή συνδέεται με τη διατήρηση του μετρητή περιστροφών, η αντικατάστασή της δεν αποτελεί απλή μηχανική ανταλλαγή — το ρομπότ συνήθως χρειάζεται να επαναεπιβεβαιωθεί η αναφορά της θέσης του και, όπου ισχύει, να επαναβαθμιστεί μετά την εγκατάσταση.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Απώλεια αναφοράς θέσης / ο ελεγκτής ζητά επαναβαθμίσεις.
• Δεδομένα μετρητή περιστροφών χάθηκαν μετά την απώλεια ρεύματος (συχνά πρόβλημα τροφοδοσίας αντιβαθμίδας / μπαταρίας και όχι της ίδιας της κάρτας).
• Σφάλμα επικοινωνίας σύνδεσης μέτρησης μεταξύ της κάρτας και του υπολογιστή άξονα.
• Δεν υπάρχουν δεδομένα θέσης σε έναν ή περισσότερους άξονες.
• Παροδικά σφάλματα θέσης — συνήθως προκαλούνται από χαλαρό συνδετήρα ή κατεστραμμένο καλώδιο, όχι από την πλακέτα.
• Ρύπανση ή διάβρωση εντός του περιβλήματος σε περιβάλλοντα χυτούργησης ή πλύσιμος.
• Κατεστραμμένα σφραγίσματα συνδετήρων ή εισόδων καλωδίων μετά από σύγκρουση ή συντήρηση.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Γνήσια πλακέτα σειριακής μέτρησης ABB DSQC3026 (3HAC059122-001) — όχι γενικής χρήσης ή μεταπωλητική πλακέτα.
• Υποστήριξη επιβεβαίωσης εφαρμογής: Η DSQC3026 αναφέρεται κάτω από περισσότερους από έναν αριθμούς παραγγελίας ABB, οπότε ελέγχουμε τον ακριβή αριθμό και την αναθεώρηση στην ετικέτα της μονάδας σας προτού προχωρήσετε στην αγορά.
• Αποφυγή λανθασμένου εξαρτήματος: Διακρίνουμε αυτήν την πλακέτα DSQC3026 βάρους 0,04 kg από την πλακέτα DSQC633A SMB βάρους 0,5 kg (3HAC031851-001) και από το κουτί/μονάδα SMB βάρους 4,16 kg (3HAC040654-001) — τρία διαφορετικά εξαρτήματα που ανήκουν στην ίδια κατηγορία SMB.
• Προμήθεια με βάση προσφορά, με επιβεβαίωση της κατάστασης πριν από την παραγγελία· δεν δίνονται υποσχέσεις για διαθεσιμότητα αποθέματος ή χρόνο αποστολής.

Συναφή προϊόντα

• 3HAC031851-001 — SMB-μονάδα DSQC633A (σώμα ρομπότ, 0,5 kg). Διαφορετικό εξάρτημα· ενημερώστε μας εάν το ρομπότ σας χρησιμοποιεί την παραλλαγή DSQC633A.
• 3HAC040654-001 — Κουτί SMB / MU για μονάδες κινητήρα ABB (εξωτερικός άξονας, 4,16 kg). Διαφορετικό εξάρτημα· για κουτιά μέτρησης εξωτερικού άξονα.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC679, χρησιμοποιείται για επαναεπαλήθευση και βαθμονόμηση του ρομπότ μετά την αντικατάσταση του SMB.