Κινητήρας άξονα 5 ABB 3HAC061278-001 με τροχαλία για ρομπότ IRB 1200 SafeMove 2

Κινητήρας άξονα 5 με τροχαλία SafeMove 2 για ρομπότ ABB IRB 1200

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Συναρμολόγηση μικρών εξαρτημάτων και ακριβής χειρισμός στην παραγωγή ηλεκτρονικών και καταναλωτικών αγαθών.
• Χειρισμός και φόρτωση μηχανών για συμπαγείς CNC μηχανές, σταθμούς δοκιμών και αυτοματοποίηση εργαστηρίων.
• Κύτταρα pick-and-place, διανομής και σύσφιξης βιδών, όπου η ακρίβεια του καρπού του IRB 1200 καθορίζει το αποτέλεσμα.
• Κύτταρα που λειτουργούν με τις λειτουργίες ασφαλείας SafeMove 2 — αυτό το είδος είναι ο κινητήρας άξονα 5 που η ABB αναφέρει ως υποστηριζόμενο για SafeMove 2.
• Περιβάλλοντα καθαρού δωματίου, επεξεργασίας τροφίμων και άλλες υγιεινο-ευαίσθητες παραγωγικές διαδικασίες, όπου προδιαγράφεται μια υγιεινή εκδοχή του κινητήρα καρπού.
• Αντικατάσταση κινητήρα άξονα 5 μετά από βλάβη κίνησης καρπού, βλάβη ανάδρασης ή βλάβη φρένου, ή κατά την προγραμματισμένη ανασυναρμολόγηση του καρπού.

Σκοπός Σχεδιασμού

Ο άξονας 5 είναι η αρθρωτή ένωση του καρπού για κάμψη — αυτή που κλίνει τον καρπό και οποιοδήποτε εξάρτημα είναι βιδωμένο στην επιφάνεια σύνδεσης εργαλείου. Σε ένα συμπαγές ρομπότ όπως το IRB 1200, αυτή η ένωση κινείται μέσω ιμάντα χρονισμού και τροχαλίας, αντί να κινείται μέσω πινιόν που μπαίνει απευθείας σε κιβώτιο ταχυτήτων, γεγονός που διατηρεί χαμηλή την περιστρεφόμενη μάζα και μικρό το σύνολο του καρπού. Η τροχαλία εγκαθίσταται στον άξονα του κινητήρα κατά τη διάρκεια της παραγωγής, οπότε η κρίσιμη διεπαφή καθορίζεται πριν ο κινητήρας φτάσει στο πεδίο εφαρμογής.

Αυτό που διαχωρίζει αυτό το άρθρο από τον τυπικό κινητήρα στην ίδια θέση είναι η ασφαλής και υγιεινή περιοχή στην οποία ανήκει. Η ABB κατασκευάζει το IRB 1200 σε διάφορες εκδόσεις και ορίζει ως Τύπος Β εκείνη που υποστηρίζει SafeMove 2 — μια διαφορά που δεν είναι καθαρά αισθητική, διότι αλλάζει τη βάση, τις κινητήριες μονάδες στους άξονες 2, 3, 5 και 6, τους κινητήρες των αξόνων 4 και 5 με τροχαλία, το καλωδιακό harness, την μπαταρία και τη μονάδα SMB. Η ABB καταλογογραφεί αυτό το συγκεκριμένο είδος για τον άξονα 5 ως «κινητήρα με τροχαλία υποστηριζόμενο από SafeMove 2». Για τον αγοραστή, η πρακτική συνέπεια είναι ότι η θέση του άξονα 5 σε έναν IRB 1200 καλύπτεται από περισσότερους από έναν αριθμούς είδους, και το κατάλληλο είδος καθορίζεται από την ετικέτα τύπου και την κλάση προστασίας του ρομπότ, όχι από το όνομα του μοντέλου.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Διακοπή λόγω υπερέντασης ή υπερθέρμανσης — η μονάδα οδήγησης αναφέρει υπερφόρτωση του κινητήρα μετά από συνεχή κίνηση του καρπού.
• Βλάβη συσκευής ανάδρασης — απώλεια ανάδρασης θέσης, με αποτέλεσμα παρέκκλιση της θέσης του άξονα-5 ή εμφάνιση σφάλματος κατά τη διαδικασία εύρεσης της αρχικής θέσης (homing).
• Αποτυχία του φρένου κράτησης — η καρπική άρθρωση χαλαρώνει ή πέφτει όταν ο ενεργοποιητής απενεργοποιείται.
• Φθορά του ιμάντα χρονισμού ή της τροχαλίας — η φθορά των δοντιών ή η χαλαρότητα του ιμάντα προκαλεί μετακίνηση, κραδασμούς ή παρέκκλιση στην καρπική άρθρωση.
• Ασυνήθιστος θόρυβος ή κραδασμός από τον άξονα 5 — φθαρμένα δόντια τροχαλίας ή ζημιά στα κουζινέτα της συμπαγούς καρπικής μονάδας.
• Εκπτώσεις της μόνωσης ή βραχυκύκλωμα προς γη — ο κινητήρας του άξονα 5 διακόπτεται αμέσως μόλις ενεργοποιηθεί ο κινητήρας.
• Αποτυχία σφραγίδας ή παρεμβύσματος σε μηχάνημα με προδιαγραφές υγιεινής — οι φθαρμένες σφραγίδες αναιρούν τις προδιαγραφές καθαρού χώρου ή επεξεργασίας τροφίμων, ακόμα και αν ο κινητήρας λειτουργεί κανονικά.
• Παραγγελία λάθος είδους — εγκαταστάθηκε ένα από τα άλλα είδη κινητήρα άξονα 5, επειδή δεν ελέγχθηκαν η ετικέτα τύπου ρομπότ και η κλάση προστασίας.

Οι κωδικοί σφάλματος για αυτήν τη μονάδα εμφανίζονται στην οθόνη του ελεγκτή. Στείλτε μας τον κωδικό βλάβης και εμείς θα επιβεβαιώσουμε τη διάγνωση και το αντίστοιχο ανταλλακτικό.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμαστε σε ανταλλακτικά βιομηχανικών ρομπότ για ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA.
• Διαχωρισμός είδους στον ίδιο άξονα: επιβεβαιώνουμε, με βάση τον αριθμό σειράς του ρομπότ, την ετικέτα τύπου και την κλάση προστασίας, εάν η θέση του άξονα 5 στη μηχανή σας απαιτεί αυτό το είδος ή ένα από τα άλλα δύο, καθώς η θέση μόνη της δεν καθορίζει την επιλογή.
• Ελέγχουμε μαζί σας τη γενιά του ελεγκτή, συμπεριλαμβανομένου του σημείου που αναφέρει η ABB για το IRB 1200 με OmniCore E10 και υποστήριξη SafeMove 2.
• Μπορούμε να προμηθεύσουμε τα καταναλωτά υλικά και τα στεγανοποιητικά για την ίδια εργασία μαζί με τον κινητήρα: Loctite 243 (3HAB7116-1), το καθορισμένο στεγανοποιητικό υλικό και τα εξαρτήματα σφράγισης για το κάλυμμα και την προστατευτική θήκη καλωδίων, όπως αναφέρονται στη διαδικασία της ABB.
• Κάθε μονάδα επιθεωρείται και δοκιμάζεται (σήμα κωδικοποιητή, αντίσταση μόνωσης) πριν από τη συσκευασία, με ασφαλή βιομηχανική συσκευασία και πλήρη παρακολούθηση της παραγγελίας από τη Σανγκάη.
• Υπηρεσία βασισμένη σε προσφορά — στείλτε το αιτήμα σας με το μοντέλο του ρομπότ, τον αριθμό σειράς, την ανάγνωση της ετικέτας τύπου, την κλάση προστασίας και τον άξονα για μια προσαρμοσμένη προσφορά.

Συναφή προϊόντα

• 3HAC045978-001 — κινητήρας με τροχαλία στην ίδια θέση του άξονα-5, που αναφέρεται από την ABB ως χρησιμοποιούμενος για το IRB 1200 Τύπου B (διαφορετική συναρμολόγηση — συγκρίνετε πριν από την αντικατάσταση)
• 3HAC056707-001 — εξάρτημα σφράγισης για το κάλυμμα της προστατευτικής θήκης καλωδίων σε μορφή σωλήνα, που αναφέρεται ως «αντικαθιστώμενο εάν έχει υποστεί ζημιά» για την ίδια διαδικασία
• 3HAC080701-001 — εξάρτημα σφράγισης για το κάλυμμα της προστατευτικής θήκης καλωδίων σε μορφή σωλήνα, το εναλλακτικό εξάρτημα στον ίδιο πίνακα
• 3HAB7116-1 — υγρό στερέωσης Loctite 243, που αναφέρεται ως απαιτούμενο καταναλωτό υλικό για την αντικατάσταση του κινητήρα του άξονα-5
• 3HAC073510-001 — Διαφανές σφραγιστικό, καθορισμένο για ρομπότ με προστασία IP67, Foundry Plus ή Hygienic